Terapia robótica para la rehabilitación del movimiento de la mano después de un accidente cerebrovascular (HEXORR)

El objetivo general del trabajo propuesto es mejorar la función de la mano después de un accidente cerebrovascular. La función adecuada de la mano es fundamental para una extremidad superior funcional y, a menudo, es resistente a las intervenciones terapéuticas convencionales. Muchos supervivientes de accidentes cerebrovasculares tienen una capacidad residual para flexionar los dedos, pero la extensión suele verse limitada e impedida por una mayor rigidez pasiva en los flexores, la activación involuntaria de los flexores y la incapacidad para activar los extensores. La justificación de este enfoque surge de la creciente evidencia de que la neurorrehabilitación después de un accidente cerebrovascular puede mejorarse mediante la aplicación de estrategias de aprendizaje motor en el contexto de la práctica de movimientos repetitivos. Los aspectos terapéuticos clave de estas estrategias son la alta repetición, el esfuerzo volitivo y la finalización exitosa de las tareas para prevenir la frustración. Si bien estos representan estrategias terapéuticas prometedoras, se limitan a sujetos con discapacidad leve que ya tienen suficiente control de la extensión de los dedos para tolerar muchas repeticiones de tareas de agarrar/soltar sin sucumbir a la fatiga y/o la frustración. Hay una población muy grande de pacientes con accidente cerebrovascular que no entran en esta categoría y, a menudo, deben depender de estrategias compensatorias. En estos pacientes, la práctica de tareas repetitivas facilitada por un dispositivo robótico puede ser más eficaz que la práctica de tareas sin ayuda.