Teljes térdízületi műtét optimalizálása robotrendszerekkel

Relevancia: A robot-ortopédiai sebészet több mint húsz éve létezik, és napról napra egyre fontosabb. A modern rendszerek robotkarból, robotvágó szerszámokból és robotmaró rendszerekből állnak, különféle navigációs rendszerekkel, aktív, félautomata vagy passzív vezérlőrendszerekkel. A klinikai vizsgálatok elemzése során megállapítható, hogy ezek a robotrendszerek csökkentik a változékonyságot és növelik a protéziselemek pozicionálásának és beállításának pontosságát. Az artroplasztikai beavatkozások területén jelenleg aktívan bevezetik a robotrendszerek új generációját, amely megszüntetheti a fájdalmat és javíthatja a térdízület végstádiumú osteoarthritisében szenvedő betegek életminőségét.

A gonarthrosis terminális stádiumában végzett teljes térdízületi műtét (TKA) az egyik leghatékonyabb és technológiailag legfejlettebb műtét. Évente több mint 700 000 műtétet hajtanak végre az Egyesült Államokban, és ez a szám folyamatosan növekszik. Az oroszországi szakirodalom szerint a 2011-2019. A 27 906 TKA közül 92,3% volt a primer ízületi műtétek aránya (n = 25 759). Meg kell jegyezni, hogy az elsődleges térdízületi műtétek száma közel kétszeresére nőtt - a 2011-es 1678-ról 3730-ra 2019-ben. Ezért a TKA számos robotikus sebészeti rendszer gyártójának figyelmét felkelti.

Az aktív robotrendszer klinikai gyakorlatba történő bevezetésével számos probléma merült fel: a perioperatív beavatkozások magas időköltségei; magas vagy alacsony csontsűrűséggel, kifejezett osteophytákkal rendelkező aktív robotegység működése; aktív robotegység működése bilaterális TKA-ban.

A javasolt téma újdonsága: Oroszországban először tervezik algoritmusok létrehozását robotrendszerrel való munkavégzéshez különböző betegáramlási sebességekkel, a számítógépes tomográfia használatának optimalizálását a csontsűrűség és a kifejezett osteophyták értékelésére, algoritmus és taktika kidolgozását. a térdízület kétoldali osteoarthrosisának kezelésére aktív robotrendszerrel.

A kutatás célja és célkitűzései:

Cél: a teljes térdízületi műtét optimalizálása robotrendszerekkel és a kezelési eredmények javítása.

Célok: algoritmusok kidolgozása preoperatív tervezéshez, sebészeti beavatkozáshoz aktív robotrendszerrel; az aktív robotizált térdízületi műtét technikájának fejlesztése csontritkulás, osteosclerosis és kifejezett osteophyták esetén; taktika kidolgozása kétoldali térdízületi osteoarthrosisban szenvedő betegek kezelésére aktív robotrendszerrel.

Új kutatás típusa: nyílt, retrospektív és prospektív megfigyeléses klinikai vizsgálat párhuzamos csoportokban.

A kutatás tárgya és a megfigyelések száma: a vizsgálatba 250, 3-4 stádiumú térdízületi osteoarthritisben szenvedő beteg bevonását tervezik (Kellgren-Lawrence szerint).

A kutatás módszerei:

1. Betegek általános klinikai kivizsgálása (panaszok összegyűjtése, kivizsgálás, fizikális leletek és helyi állapot felmérése);
2. A térdízület mozgási tartományának felmérése műtét előtt és után;
3. Röntgenfelvételek és CT készítése térdízületről műtét előtt és után, a szögek meghatározásával: HKA, LDFA, MPTA, Q; Preoperatív 3D tervezés a TPLAN munkaállomáson; Sebészeti kezelés. 1) Elsődleges teljes térdízületi műtét a TSolution One, TCAT aktív robotsebészeti rendszerrel.

Betegkezelési eredmények értékelése skálák szerint: VAS, KSS, OKS, WOMAC, ASA, FJS-12.

Az anyag statisztikai feldolgozásának módszerei: az adatok statisztikai feldolgozását személyi számítógépen tervezzük Excel szoftvercsomagokkal és standard variációs statisztika módszerekkel, SPSS 16 statisztikai szoftvercsomagokkal.

A kutatás becsült eredménye:

A preoperatív tervezés és a sebészeti beavatkozás cselekvési algoritmusai kidolgozásra kerülnek.

Megközelítést fognak kidolgozni azon betegek diagnosztizálására, osztályozására és kezelésére, akiknél a térdízület kifejezett osteosclerosisos területei a robotizált teljes térdízületplasztika során.

Megközelítést dolgoznak ki az egyidejűleg osteoporosisban szenvedő betegek diagnosztizálására és kezelésére robotizált teljes térdízületi műtét során.

A 3-4. stádiumú térdízület bilaterális osteoarthritisében szenvedő betegek kezelésére taktikát javasolnak (Kellgren-Lawrence szerint).

Az értekezésben kidolgozott és továbbfejlesztett módszertan bekerül a Traumatológiai, Ortopédiai és Katasztrófasebészeti Klinika klinikai bázisainak munkájába.