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AAN Robotic Therapy in SCI

2016年6月13日 更新者：William Marsh Rice University

Effect of Assist-as-needed Robot Aided Rehabilitation Strategies in Subjects With Incomplete Spinal Cord Injury

The purpose of this study is to demonstrate that a robot-aided rehabilitation protocol that follows the "assist-as needed" paradigm provide statistically significant improvements in arm and hand motor functions when compared to robot-aided protocols that passively move patients' arms along pre-defined trajectories, in patients with incomplete spinal cord injury (SCI).

調査の概要

状態

完了

条件

介入・治療

研究の種類

介入

入学 (実際)

14

段階

  • フェーズ 1

連絡先と場所

このセクションには、調査を実施する担当者の連絡先の詳細と、この調査が実施されている場所に関する情報が記載されています。

研究場所

  • アメリカ
    • Texas
      • Houston、Texas、アメリカ、77030
        • TIRR Memorial Hermann
      • Houston、Texas、アメリカ、77005
        • Rice University

参加基準

研究者は、適格基準と呼ばれる特定の説明に適合する人を探します。これらの基準のいくつかの例は、人の一般的な健康状態または以前の治療です。

適格基準

就学可能な年齢

18年～75年 (大人、高齢者)

健康ボランティアの受け入れ

いいえ

受講資格のある性別

全て

説明

Twenty adults with chronic incomplete SCI (according to American Spinal Injury Association (ASIA) Impairment Scale (AIS) C-D level) will be recruited from TIRR and from the Houston area.

Inclusion Criteria:

  1. Providing written informed consent prior to any study related procedures;
  2. Age between 18-75 years;
  3. Diagnosis of chronic complete or incomplete spinal cord injury as defined by the American Spinal Injury Association Impairment scale classification and at least for 6 months;
  4. Not being involved in any specific exercise program (e.g., NMES, FES) within the previous 3 months;
  5. No planned alteration in upper-extremity therapy or medication for muscle tone during the course of the study;
  6. Eligibility for standard rehabilitation at the time of enrollment (i.e., absence medical comorbidities that would prevent standard rehabilitation);
  7. No condition (e.g., severe arthritis, extreme shoulder pain) that would interfere with valid administration of the measures or with interpreting motor testing;

Exclusion Criteria: Subjects will be excluded if they have:

  1. Any joint contracture or severe spasticity in the affected upper extremity, as measured by a Modified Ashworth Score > than 3 out of 4;
  2. Subject who cannot provide self-transportation to the study location.

研究計画

このセクションでは、研究がどのように設計され、研究が何を測定しているかなど、研究計画の詳細を提供します。

研究はどのように設計されていますか？

デザインの詳細

  • 主な目的：処理
  • 割り当て：非ランダム化
  • 介入モデル：並列代入
  • マスキング：独身

武器と介入

参加者グループ / アーム
介入・治療
実験的：Assist-As-Needed Control

Subjects in this group will interact with a robotic exoskeleton, the MAHI Exo-II, programmed with an "adaptive mode". In this mode, the robot will continuously assist motion along pre-defined trajectories, but will employ an "assist-as-needed" protocol.

Here, the amount of assistance provided by the robot will not be always the 100% of that required to complete the task (as in the position control mode), but only a fraction of it. The robot will continuously estimate the residual movement capabilities of the subject, depending on the specific joint addressed in the movement, and will estimate the remaining contribution needed to complete the movement following a predefined trajectory, thus avoiding to over-support motion.
デバイス：MAHI Exo-II
他の名前：
  • Robot-aided movement therapy
アクティブコンパレータ：Subject-Triggered Control
Subjects in group B will interact with a robotic exoskeleton, the MAHI Exo-II, controlled via the subject-triggered mode, as in a previous clinical trial with the MAHI Exo II robotic system. In the subject triggered mode, the MAHIExo II is commanded to regulate joints motion following a position-control control scheme, and using as desired trajectories standardized single-joints profiles that require motion of one of the axes of the exoskeleton (i.e. elbow flexion and extension, forearm pronation and supination, wrist radial and ulnar deviation, wrist flexion and extension). The switch to position control of the exoskeleton is triggered by the application of sufficient force by the subject, in a previous phase where the robot implements a virtual wall.
デバイス：MAHI Exo-II
他の名前：
  • Robot-aided movement therapy

この研究は何を測定していますか？

主要な結果の測定

結果測定
時間枠
Change in ARAT score
時間枠：Difference between values measured i) <1 week before treatment start and ii) <1 week after the end of the 2-4 week long treatment program
Difference between values measured i) <1 week before treatment start and ii) <1 week after the end of the 2-4 week long treatment program

二次結果の測定

結果測定
メジャーの説明
時間枠
Change in Modified Ashworth Scale
時間枠：Difference between values measured i) <1 week before treatment start and ii) <1 week after the end of the 2-4 week long treatment program
Difference between values measured i) <1 week before treatment start and ii) <1 week after the end of the 2-4 week long treatment program
Change in Grip Pinch Strength Assessment
時間枠：Difference between values measured i) <1 week before treatment start and ii) <1 week after the end of the 2-4 week long treatment program
Difference between values measured i) <1 week before treatment start and ii) <1 week after the end of the 2-4 week long treatment program
Change in Graded Redefined Assessment of Strength, Sensibility and Prehension
時間枠：Difference between values measured i) <1 week before treatment start and ii) <1 week after the end of the 2-4 week long treatment program
Difference between values measured i) <1 week before treatment start and ii) <1 week after the end of the 2-4 week long treatment program
Change in Smoothness metrics
時間枠：Difference between values measured i) <1 week before treatment start and ii) <1 week after the end of the 2-4 week long treatment program
Measured via analysis of point-to-point reaching movements performed with the robot. Extracted measures include the movement-arrest-period-ratio, the spectral arc length, and the normalized average speed
Difference between values measured i) <1 week before treatment start and ii) <1 week after the end of the 2-4 week long treatment program
Change in smoothness metrics
時間枠：Difference between values measured i) treatment start day and ii) session 10 of the therapy program - 2-4 weeks after treatment start
Measured via analysis of point-to-point reaching movements performed with the robot. Extracted measures include the movement-arrest-period-ratio, the spectral arc length, and the normalized average speed
Difference between values measured i) treatment start day and ii) session 10 of the therapy program - 2-4 weeks after treatment start

協力者と研究者

ここでは、この調査に関係する人々や組織を見つけることができます。

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William Marsh Rice University

捜査官

  • 主任研究者：Marcia K. O'Malley, PhD、William Marsh Rice University

出版物と役立つリンク

研究に関する情報を入力する責任者は、自発的にこれらの出版物を提供します。これらは、研究に関連するあらゆるものに関するものである可能性があります。

一般刊行物

研究記録日

これらの日付は、ClinicalTrials.gov への研究記録と要約結果の提出の進捗状況を追跡します。研究記録と報告された結果は、国立医学図書館 (NLM) によって審査され、公開 Web サイトに掲載される前に、特定の品質管理基準を満たしていることが確認されます。

主要日程の研究

研究開始

2014年5月1日

一次修了 (実際)

2015年9月1日

研究の完了 (実際)

2015年9月1日

試験登録日

最初に提出

2016年5月25日

QC基準を満たした最初の提出物

2016年6月13日

最初の投稿 (見積もり)

2016年6月16日

学習記録の更新

投稿された最後の更新 (見積もり)

2016年6月16日

QC基準を満たした最後の更新が送信されました

2016年6月13日

最終確認日

2016年5月1日

詳しくは

本研究に関する用語

キーワード

追加の関連 MeSH 用語

その他の研究ID番号

  • 14-027F

この情報は、Web サイト clinicaltrials.gov から変更なしで直接取得したものです。研究の詳細を変更、削除、または更新するリクエストがある場合は、register@clinicaltrials.gov。 までご連絡ください。 clinicaltrials.gov に変更が加えられるとすぐに、ウェブサイトでも自動的に更新されます。

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