Tämä sivu käännettiin automaattisesti, eikä käännösten tarkkuutta voida taata. Katso englanninkielinen versio lähdetekstiä varten.

An Osseointegrated Transfemoral Prosthesis Offering Long-Term Bi-Directional Efferent-Afferent Neural Transmission

perjantai 22. toukokuuta 2026 päivittänyt: Massachusetts Institute of Technology

An Osseointegrated Transfemoral Prosthesis Offering Long-Term Bi-Directional Efferent-Afferent Neural Transmission - IDE Required

The purpose of the study is to investigate the clinical and functional outcomes of a transfemoral amputation with osseointegrated titanium implant, AMI muscle constructs, and implanted electrodes in the domain of gait, free space control, and embodiment.

Tutkimuksen yleiskatsaus

Tila

Aktiivinen, ei rekrytointi

Opintotyyppi

Interventio

Ilmoittautuminen (Todellinen)

2

Vaihe

  • Ei sovellettavissa

Yhteystiedot ja paikat

Tässä osiossa on tutkimuksen suorittajien yhteystiedot ja tiedot siitä, missä tämä tutkimus suoritetaan.

Opiskelupaikat

    • Massachusetts
      • Cambridge, Massachusetts, Yhdysvallat, 02139
        • MIT Media Lab

Osallistumiskriteerit

Tutkijat etsivät ihmisiä, jotka sopivat tiettyyn kuvaukseen, jota kutsutaan kelpoisuuskriteereiksi. Joitakin esimerkkejä näistä kriteereistä ovat henkilön yleinen terveydentila tai aiemmat hoidot.

Kelpoisuusvaatimukset

Opintokelpoiset iät

  • Aikuinen
  • Vanhempi Aikuinen

Hyväksyy terveitä vapaaehtoisia

Ei

Kuvaus

Inclusion Criteria:

  • 1 Male or Female age 22-65 at the time of surgery.
  • 2 The patient must have a medical condition requiring performance of a unilateral transfemoral amputation with a minimum of 13 cm of residual femur after amputation, and: A. At a minimum level of amputation of 20 cm or greater above the knee joint line if physical therapy and prosthetist evaluation is commensurate with a standard K3 ambulatory status; or, B. At a minimum level of amputation of 16 cm above the knee joint line as part of a single- stage procedure if physical therapy and prosthetist evaluation is commensurate with a more active K3 or less active K4 postoperative ambulatory status.
  • The subject must have undergone independent consultation with at least two lower extremity surgical specialists to ensure they have exhausted all limb salvage options prior to undergoing amputation, as well as a psychiatric evaluation to ensure appropriate capacity and volition.
  • The patient must have the ability to ambulate at variable cadence (an expected lower extremity prosthesis functional level of K3 or above).
  • The patient must have adequate bone stock to support the implanted device.
  • In the opinion of the investigators, normal cognitive function and absence of any physical limitations, addictive diseases or underlying medical conditions that may preclude patient from being a good surgical and/or study candidate.
  • Willingness, ability and commitment to participate in baseline and follow-up evaluations for the full length of the study including the prescribed rehabilitation program.
  • Written informed consent to participate in the study provided by the patient or legal representative.

Exclusion Criteria:

  • Women who are pregnant, lactating or planning a pregnancy during the first twelve (12) months of the post-surgical follow- up.
  • Subjects who have not been completely abstinent from tobacco use for at least 6 weeks preoperatively.
  • Active infection or dormant bacteria.
  • Subjects would have less than 2 mm of remaining cortex bone available around the implant, if implanted.
  • Evidence of or a documented history of severe peripheral vascular disease, diabetes mellitus (type I or type II), skin diseases, Neuropathy or neuropathic disease and severe phantom pain, or osteoporosis, such that, in the opinion of the investigator, will not allow the subject to be a good study candidate.
  • Evidence of any active skin disease involving the proposed surgical limb.
  • History of systemically administered corticosteroids, immune- suppressive therapy or chemotherapy drugs within six (6) months of implant surgery.
  • Severe co morbidity, atypical skeletal anatomy, or poor general physical/mental health that, in the opinion of the Investigator, will not allow the subject to be a good study candidate (i.e. other disease processes, mental capacity, substance abuse, shortened life expectancy, vulnerable patient population, BMI >40, etc.).
  • The patient is currently involved in another clinical study where that participation may conflict or interfere with the treatment, follow-up or results of this clinical study.

Opintosuunnitelma

Tässä osiossa on tietoja tutkimussuunnitelmasta, mukaan lukien kuinka tutkimus on suunniteltu ja mitä tutkimuksella mitataan.

Miten tutkimus on suunniteltu?

Suunnittelun yksityiskohdat

  • Ensisijainen käyttötarkoitus: Perustiede
  • Jako: Ei käytössä
  • Inventiomalli: Yksittäinen ryhmätehtävä
  • Naamiointi: Ei mitään (avoin tarra)

Aseet ja interventiot

Osallistujaryhmä / Arm
Interventio / Hoito
Kokeellinen: Osseointegration surgery
Transfemoral amputation with osseointegrated titanium implant, AMI muscle constructs, and implanted electrodes
MIT powered knee prosthesis developed by the MIT Biomechatronics Group.

Mitä tutkimuksessa mitataan?

Ensisijaiset tulostoimenpiteet

Tulosmittaus
Toimenpiteen kuvaus
Aikaikkuna
Kinematic Measures of Lower-Limb Biomechanics
Aikaikkuna: An average of 2 sessions in the span of 1 week
Quantitative analysis of joint angles, during level-ground walking, stair negotiation, and other functional tasks. Outcomes will be assessed using a motion capture system (e.g., Vicon) and embedded prosthesis sensors.
An average of 2 sessions in the span of 1 week
Spatiotemporal Gait Parameters
Aikaikkuna: An average of 2 sessions in the span of 1 week
Evaluation of stance-to-swing ratio during ambulation. Parameters will be obtained using a motion capture system (e.g., Vicon) and an instrumented walkway. Data will be analyzed to assess functional walking ability and compared to normative or baseline values.
An average of 2 sessions in the span of 1 week
Assessment of Patient Ability to Control each Joint of the Prosthesis
Aikaikkuna: An average of 2 sessions in the span of 1 week
Assessment of volitional control of the powered knee and ankle joints via neural signals from the residual limb. Participants will perform isolated joint control trials in seated positions. Outcomes include joint command accuracy evaluated using surface electromyography (EMG) and motion capture. These measures will quantify the participant's ability to intentionally control each prosthetic joint.
An average of 2 sessions in the span of 1 week
Ground Reaction Forces
Aikaikkuna: An average of 2 sessions in the span of 1 week
Quantitative analysis of ground reaction forces during level-ground walking, stair negotiation, and other functional tasks. Outcomes will be assessed using instrumented force plates.
An average of 2 sessions in the span of 1 week
Joint Torques
Aikaikkuna: An average of 2 sessions in the span of 1 week
Quantitative analysis of joint torques during level-ground walking, stair negotiation, and other functional tasks. Outcomes will be assessed using a motion capture system (e.g., Vicon), instrumented force plates, and embedded prosthesis sensors.
An average of 2 sessions in the span of 1 week
Walking speed
Aikaikkuna: An average of 2 sessions in the span of 1 week
Evaluation of walking speed during ambulation. Parameters will be obtained using a motion capture system (e.g., Vicon) and an instrumented walkway. Data will be analyzed to assess functional walking ability and compared to normative or baseline values.
An average of 2 sessions in the span of 1 week

Yhteistyökumppanit ja tutkijat

Täältä löydät tähän tutkimukseen osallistuvat ihmiset ja organisaatiot.

Yhteistyökumppanit

Tutkijat

  • Päätutkija: Hugh Herr, PhD, Massachusetts Institute of Technology

Opintojen ennätyspäivät

Nämä päivämäärät seuraavat ClinicalTrials.gov-sivustolle lähetettyjen tutkimustietueiden ja yhteenvetojen edistymistä. National Library of Medicine (NLM) tarkistaa tutkimustiedot ja raportoidut tulokset varmistaakseen, että ne täyttävät tietyt laadunvalvontastandardit, ennen kuin ne julkaistaan ​​julkisella verkkosivustolla.

Opi tärkeimmät päivämäärät

Opiskelun aloitus (Todellinen)

Lauantai 15. huhtikuuta 2017

Ensisijainen valmistuminen (Todellinen)

Perjantai 18. heinäkuuta 2025

Opintojen valmistuminen (Arvioitu)

Perjantai 17. heinäkuuta 2026

Opintoihin ilmoittautumispäivät

Ensimmäinen lähetetty

Perjantai 10. lokakuuta 2025

Ensimmäinen toimitettu, joka täytti QC-kriteerit

Perjantai 22. toukokuuta 2026

Ensimmäinen Lähetetty (Todellinen)

Perjantai 29. toukokuuta 2026

Tutkimustietojen päivitykset

Viimeisin päivitys julkaistu (Todellinen)

Perjantai 29. toukokuuta 2026

Viimeisin lähetetty päivitys, joka täytti QC-kriteerit

Perjantai 22. toukokuuta 2026

Viimeksi vahvistettu

Perjantai 1. toukokuuta 2026

Lisää tietoa

Tähän tutkimukseen liittyvät termit

Muut tutkimustunnusnumerot

  • 1703900740

Yksittäisten osallistujien tietojen suunnitelma (IPD)

Aiotko jakaa yksittäisten osallistujien tietoja (IPD)?

EI

IPD-suunnitelman kuvaus

Individual participant data (IPD) will not be shared. This study involves a small cohort and a particular surgical procedure. Even with direct identifiers removed, the combination of clinical timelines and outcomes could increase the risk of re-identification. Summary/aggregate results (and selected analyses) have been reported in a peer-reviewed publication.

Lääke- ja laitetiedot, tutkimusasiakirjat

Tutkii yhdysvaltalaista FDA sääntelemää lääkevalmistetta

Ei

Tutkii yhdysvaltalaista FDA sääntelemää laitetuotetta

Joo

Nämä tiedot haettiin suoraan verkkosivustolta clinicaltrials.gov ilman muutoksia. Jos sinulla on pyyntöjä muuttaa, poistaa tai päivittää tutkimustietojasi, ota yhteyttä register@clinicaltrials.gov. Heti kun muutos on otettu käyttöön osoitteessa clinicaltrials.gov, se päivitetään automaattisesti myös verkkosivustollemme .

Tilaa