Ezt az oldalt automatikusan lefordították, és a fordítás pontossága nem garantált. Kérjük, olvassa el a angol verzió forrásszöveghez.

An Osseointegrated Transfemoral Prosthesis Offering Long-Term Bi-Directional Efferent-Afferent Neural Transmission

2026. május 22. frissítette: Massachusetts Institute of Technology

An Osseointegrated Transfemoral Prosthesis Offering Long-Term Bi-Directional Efferent-Afferent Neural Transmission - IDE Required

The purpose of the study is to investigate the clinical and functional outcomes of a transfemoral amputation with osseointegrated titanium implant, AMI muscle constructs, and implanted electrodes in the domain of gait, free space control, and embodiment.

A tanulmány áttekintése

Állapot

Aktív, nem toborzó

Tanulmány típusa

Beavatkozó

Beiratkozás (Tényleges)

2

Fázis

  • Nem alkalmazható

Kapcsolatok és helyek

Ez a rész a vizsgálatot végzők elérhetőségeit, valamint a vizsgálat lefolytatásának helyére vonatkozó információkat tartalmazza.

Tanulmányi helyek

    • Massachusetts
      • Cambridge, Massachusetts, Egyesült Államok, 02139
        • MIT Media Lab

Részvételi kritériumok

A kutatók olyan embereket keresnek, akik megfelelnek egy bizonyos leírásnak, az úgynevezett jogosultsági kritériumoknak. Néhány példa ezekre a kritériumokra a személy általános egészségi állapota vagy a korábbi kezelések.

Jogosultsági kritériumok

Tanulmányozható életkorok

  • Felnőtt
  • Idősebb felnőtt

Egészséges önkénteseket fogad

Nem

Leírás

Inclusion Criteria:

  • 1 Male or Female age 22-65 at the time of surgery.
  • 2 The patient must have a medical condition requiring performance of a unilateral transfemoral amputation with a minimum of 13 cm of residual femur after amputation, and: A. At a minimum level of amputation of 20 cm or greater above the knee joint line if physical therapy and prosthetist evaluation is commensurate with a standard K3 ambulatory status; or, B. At a minimum level of amputation of 16 cm above the knee joint line as part of a single- stage procedure if physical therapy and prosthetist evaluation is commensurate with a more active K3 or less active K4 postoperative ambulatory status.
  • The subject must have undergone independent consultation with at least two lower extremity surgical specialists to ensure they have exhausted all limb salvage options prior to undergoing amputation, as well as a psychiatric evaluation to ensure appropriate capacity and volition.
  • The patient must have the ability to ambulate at variable cadence (an expected lower extremity prosthesis functional level of K3 or above).
  • The patient must have adequate bone stock to support the implanted device.
  • In the opinion of the investigators, normal cognitive function and absence of any physical limitations, addictive diseases or underlying medical conditions that may preclude patient from being a good surgical and/or study candidate.
  • Willingness, ability and commitment to participate in baseline and follow-up evaluations for the full length of the study including the prescribed rehabilitation program.
  • Written informed consent to participate in the study provided by the patient or legal representative.

Exclusion Criteria:

  • Women who are pregnant, lactating or planning a pregnancy during the first twelve (12) months of the post-surgical follow- up.
  • Subjects who have not been completely abstinent from tobacco use for at least 6 weeks preoperatively.
  • Active infection or dormant bacteria.
  • Subjects would have less than 2 mm of remaining cortex bone available around the implant, if implanted.
  • Evidence of or a documented history of severe peripheral vascular disease, diabetes mellitus (type I or type II), skin diseases, Neuropathy or neuropathic disease and severe phantom pain, or osteoporosis, such that, in the opinion of the investigator, will not allow the subject to be a good study candidate.
  • Evidence of any active skin disease involving the proposed surgical limb.
  • History of systemically administered corticosteroids, immune- suppressive therapy or chemotherapy drugs within six (6) months of implant surgery.
  • Severe co morbidity, atypical skeletal anatomy, or poor general physical/mental health that, in the opinion of the Investigator, will not allow the subject to be a good study candidate (i.e. other disease processes, mental capacity, substance abuse, shortened life expectancy, vulnerable patient population, BMI >40, etc.).
  • The patient is currently involved in another clinical study where that participation may conflict or interfere with the treatment, follow-up or results of this clinical study.

Tanulási terv

Ez a rész a vizsgálati terv részleteit tartalmazza, beleértve a vizsgálat megtervezését és a vizsgálat mérését.

Hogyan készül a tanulmány?

Tervezési részletek

  • Elsődleges cél: Alapvető tudomány
  • Kiosztás: N/A
  • Beavatkozó modell: Egyetlen csoportos hozzárendelés
  • Maszkolás: Nincs (Open Label)

Fegyverek és beavatkozások

Résztvevő csoport / kar
Beavatkozás / kezelés
Kísérleti: Osseointegration surgery
Transfemoral amputation with osseointegrated titanium implant, AMI muscle constructs, and implanted electrodes
MIT powered knee prosthesis developed by the MIT Biomechatronics Group.

Mit mér a tanulmány?

Elsődleges eredményintézkedések

Eredménymérő
Intézkedés leírása
Időkeret
Kinematic Measures of Lower-Limb Biomechanics
Időkeret: An average of 2 sessions in the span of 1 week
Quantitative analysis of joint angles, during level-ground walking, stair negotiation, and other functional tasks. Outcomes will be assessed using a motion capture system (e.g., Vicon) and embedded prosthesis sensors.
An average of 2 sessions in the span of 1 week
Spatiotemporal Gait Parameters
Időkeret: An average of 2 sessions in the span of 1 week
Evaluation of stance-to-swing ratio during ambulation. Parameters will be obtained using a motion capture system (e.g., Vicon) and an instrumented walkway. Data will be analyzed to assess functional walking ability and compared to normative or baseline values.
An average of 2 sessions in the span of 1 week
Assessment of Patient Ability to Control each Joint of the Prosthesis
Időkeret: An average of 2 sessions in the span of 1 week
Assessment of volitional control of the powered knee and ankle joints via neural signals from the residual limb. Participants will perform isolated joint control trials in seated positions. Outcomes include joint command accuracy evaluated using surface electromyography (EMG) and motion capture. These measures will quantify the participant's ability to intentionally control each prosthetic joint.
An average of 2 sessions in the span of 1 week
Ground Reaction Forces
Időkeret: An average of 2 sessions in the span of 1 week
Quantitative analysis of ground reaction forces during level-ground walking, stair negotiation, and other functional tasks. Outcomes will be assessed using instrumented force plates.
An average of 2 sessions in the span of 1 week
Joint Torques
Időkeret: An average of 2 sessions in the span of 1 week
Quantitative analysis of joint torques during level-ground walking, stair negotiation, and other functional tasks. Outcomes will be assessed using a motion capture system (e.g., Vicon), instrumented force plates, and embedded prosthesis sensors.
An average of 2 sessions in the span of 1 week
Walking speed
Időkeret: An average of 2 sessions in the span of 1 week
Evaluation of walking speed during ambulation. Parameters will be obtained using a motion capture system (e.g., Vicon) and an instrumented walkway. Data will be analyzed to assess functional walking ability and compared to normative or baseline values.
An average of 2 sessions in the span of 1 week

Együttműködők és nyomozók

Itt találhatja meg a tanulmányban érintett személyeket és szervezeteket.

Együttműködők

Nyomozók

  • Kutatásvezető: Hugh Herr, PhD, Massachusetts Institute of Technology

Tanulmányi rekorddátumok

Ezek a dátumok nyomon követik a ClinicalTrials.gov webhelyre benyújtott vizsgálati rekordok és összefoglaló eredmények benyújtásának folyamatát. A vizsgálati feljegyzéseket és a jelentett eredményeket a Nemzeti Orvostudományi Könyvtár (NLM) felülvizsgálja, hogy megbizonyosodjon arról, hogy megfelelnek-e az adott minőség-ellenőrzési szabványoknak, mielőtt közzéteszik őket a nyilvános weboldalon.

Tanulmány főbb dátumok

Tanulmány kezdete (Tényleges)

2017. április 15.

Elsődleges befejezés (Tényleges)

2025. július 18.

A tanulmány befejezése (Becsült)

2026. július 17.

Tanulmányi regisztráció dátumai

Először benyújtva

2025. október 10.

Először nyújtották be, amely megfelel a minőségbiztosítási kritériumoknak

2026. május 22.

Első közzététel (Tényleges)

2026. május 29.

Tanulmányi rekordok frissítései

Utolsó frissítés közzétéve (Tényleges)

2026. május 29.

Az utolsó frissítés elküldve, amely megfelel a minőségbiztosítási kritériumoknak

2026. május 22.

Utolsó ellenőrzés

2026. május 1.

Több információ

A tanulmányhoz kapcsolódó kifejezések

Egyéb vizsgálati azonosító számok

  • 1703900740

Terv az egyéni résztvevői adatokhoz (IPD)

Tervezi megosztani az egyéni résztvevői adatokat (IPD)?

NEM

IPD terv leírása

Individual participant data (IPD) will not be shared. This study involves a small cohort and a particular surgical procedure. Even with direct identifiers removed, the combination of clinical timelines and outcomes could increase the risk of re-identification. Summary/aggregate results (and selected analyses) have been reported in a peer-reviewed publication.

Gyógyszer- és eszközinformációk, tanulmányi dokumentumok

Egy amerikai FDA által szabályozott gyógyszerkészítményt tanulmányoz

Nem

Egy amerikai FDA által szabályozott eszközterméket tanulmányoz

Igen

Ezt az információt közvetlenül a clinicaltrials.gov webhelyről szereztük be, változtatás nélkül. Ha bármilyen kérése van vizsgálati adatainak módosítására, eltávolítására vagy frissítésére, kérjük, írjon a következő címre: register@clinicaltrials.gov. Amint a változás bevezetésre kerül a clinicaltrials.gov oldalon, ez a webhelyünkön is automatikusan frissül. .

Iratkozz fel