Ezt az oldalt automatikusan lefordították, és a fordítás pontossága nem garantált. Kérjük, olvassa el a angol verzió forrásszöveghez.

Investigation of Motorized Lower-limb Prostheses

2026. május 7. frissítette: Northern Arizona University

The goal of this clinical trial is to learn if a motorized prosthesis can improve mobility in individuals with amputation. The main question it aims to answer is:

  • Does motorized prosthesis improve ambulation speed, balance, control, or efficiency when performing everyday activities?
  • What problems arise when using a motorized prosthesis? Researchers will compare mobility of the participants when using and not using the motorized prosthesis to see if mobility and/or function improves.

Participants will perform various activities with and without the motorized prosthesis including:

  • Walking at a mild incline/decline (0°-15°) on treadmill or over-ground
  • Ascending or descending stairs
  • Stand to sit and sit to stand transitions
  • All terrain walking over ground
  • Turning
  • Any combination of the above-mentioned activities

A tanulmány áttekintése

Állapot

Még nincs toborzás

Körülmények

Beavatkozás / kezelés

Részletes leírás

Participants will perform ambulation activities (see list below) while using their prescribed prosthesis or the motorized prosthesis in conjunction with their prescribed passive prosthesis. Each ambulation activity will be tested in four different conditions:

  1. Ambulation with their personal (take home) device. This condition acts as a baseline to which the ambulation with the motorized prosthesis can be compared.
  2. Ambulation with the motorized prosthesis in the "off" configuration (i.e., no power is applied to the motor). This condition demonstrates the impact of the device when it is unpowered.
  3. Ambulation with the motorized prosthesis in the "transparent" configuration (i.e., minimal power is applied to the motor, such that the device behaves as a free hinge). This condition demonstrates the impact of the device when it behaves as a free hinge, similar to the participants personal device.
  4. Ambulation with the motorized prosthesis in the "powered" configuration (i.e., substantial electrical power is applied to the motor to replicate the function of the biological joint). This condition assesses the impact of the motorized prosthesis to improve ambulation of the participant.

Trials will take place over-ground and/or on a treadmill. Participants will walk for up to 40 minutes. Frequent breaks will be provided between trials and conditions to avoid fatigue and a maximum of 15 minutes of continuous walking will take place between breaks. When deemed necessary by the research staff or participant, crutches, canes, walkers, an overhead support system, or other ambulation or safety aid will be used to minimize the risk of a severe fall.

List of ambulation activities

  1. Walking at a mild incline/decline (0°-15°) on treadmill or over-ground
  2. Ascending or descending stairs
  3. Stand to sit and sit to stand transitions
  4. All terrain walking over ground
  5. Turning
  6. Any combination of the above-mentioned activities

The above conditions will be assessed using motion capture techniques in the laboratory environment which will include measures of metabolic energy consumption and muscle activity.

All terrain walking over ground will take place on campus and include Engineering, Business, and Learning resource Center buildings, the north and south quads, and campus walkways and urban trails. During all terrain walking, the participant will be attended by research personnel that will monitor subject safety.

Tanulmány típusa

Beavatkozó

Beiratkozás (Becsült)

20

Fázis

  • Nem alkalmazható

Kapcsolatok és helyek

Ez a rész a vizsgálatot végzők elérhetőségeit, valamint a vizsgálat lefolytatásának helyére vonatkozó információkat tartalmazza.

Tanulmányi kapcsolat

Tanulmányi helyek

Részvételi kritériumok

A kutatók olyan embereket keresnek, akik megfelelnek egy bizonyos leírásnak, az úgynevezett jogosultsági kritériumoknak. Néhány példa ezekre a kritériumokra a személy általános egészségi állapota vagy a korábbi kezelések.

Jogosultsági kritériumok

Tanulmányozható életkorok

  • Felnőtt
  • Idősebb felnőtt

Egészséges önkénteseket fogad

Igen

Leírás

Inclusion Criteria:

  • Individuals age 18 to 85 with or without lower-limb amputation
  • Able to understand and follow simple directions in English based on ability to provide verbal consent
  • Able to walk at least 30 feet with or without a walking aid
  • Able to safely fit into a device configuration and tolerate assistance
  • Individuals with lower-limb amputation must receive physician approval to participate in the study.

Exclusion Criteria:

  • Any neurological, musculoskeletal (other than lower-limb amputation) or cardiorespiratory injury, health condition (including pregnancy), or diagnosis that would affect the ability to walk as directed for short periods of time.
  • Participant or caregiver report that the perspective participant's physician has recommended that they not engage in moderate intensity walking exercise.
  • Subject mass greater than the engineered limit of the device (90 kg or 198 lbs) Note: No exclusions will be made on the basis of race, gender or ethnic background.

Tanulási terv

Ez a rész a vizsgálati terv részleteit tartalmazza, beleértve a vizsgálat megtervezését és a vizsgálat mérését.

Hogyan készül a tanulmány?

Tervezési részletek

  • Elsődleges cél: Kezelés
  • Kiosztás: N/A
  • Beavatkozó modell: Egyetlen csoportos hozzárendelés
  • Maszkolás: Nincs (Open Label)

Fegyverek és beavatkozások

Résztvevő csoport / kar
Beavatkozás / kezelés
Kísérleti: Experimental Group

Trials will take place over-ground and/or on a treadmill. Participants will ambulate for up to 40 minutes. Frequent breaks will be provided between trials and conditions to avoid fatigue and a maximum of 15 minutes of continuous ambulation will take place between breaks. When deemed necessary by the research staff or participant, crutches, canes, walkers, an overhead support system, or other ambulation or safety aid will be used to minimize the risk of a severe fall.

List of ambulation activities will include no more than

  1. Walking at a mild incline/decline (0°-15°) on treadmill or over-ground
  2. Ascending or descending stairs
  3. Stand to sit and sit to stand transitions
  4. All terrain walking over ground
  5. Turning
  6. Any combination of the above-mentioned activities

The above activities will be performed with the passive prosthesis and the motorized prosthesis in the "off", "transparent", and "powered" configurations.
Eszköz: Passive prosthesis
The participant will perform the study protocol with their "take home" prosthesis and/or another suitable passive prosthesis.
Más nevek:
  • ellenőrzés
  • alapvonal
  • take home prosthesis
Eszköz: Motorized prosthesis
The motorized prosthesis is an experimental device. The device is constructed from plastic and metal. It has motors, sensors, and electronic systems to control the prosthesis to mimic the behavior of a biological joint. The device is determined non-significant risk by the sponsor's Institutional Review Board.
Más nevek:
  • powered prosthesis

Mit mér a tanulmány?

Elsődleges eredményintézkedések

Eredménymérő
Intézkedés leírása
Időkeret
Joint position
Időkeret: Assessment will be taken on Day 1 (Intervention 1), Day 2 (Intervention 2 - condition 1), Day 3 (Intervention 2 - condition 2), and Day 4 (Intervention 2 - condition 3)
Motion capture measurements will be taken to calculate joint position (degrees) of the ankle, knee, hip, and torso. Participant measurements will be averaged per condition to generate a participant average. Participant averages will be pooled to determine an average per condition.
Assessment will be taken on Day 1 (Intervention 1), Day 2 (Intervention 2 - condition 1), Day 3 (Intervention 2 - condition 2), and Day 4 (Intervention 2 - condition 3)
Joint Velocity
Időkeret: Assessment will be taken on Day 1 (Intervention 1), Day 2 (Intervention 2 - condition 1), Day 3 (Intervention 2 - condition 2), and Day 4 (Intervention 2 - condition 3)
Motion capture will be used to record joint velocity (deg/s) of the ankle, knee, hip, and torso. Participant measurements will be averaged per condition to generate a participant average. Participant averages will be pooled to determine an average per condition.
Assessment will be taken on Day 1 (Intervention 1), Day 2 (Intervention 2 - condition 1), Day 3 (Intervention 2 - condition 2), and Day 4 (Intervention 2 - condition 3)
Ground reaction force
Időkeret: Assessment will be taken on Day 1 (Intervention 1), Day 2 (Intervention 2 - condition 1), Day 3 (Intervention 2 - condition 2), and Day 4 (Intervention 2 - condition 3)
The force a participant exerts on the ground (Newtons) will be measured using a force plate. Participant measurements will be averaged per condition to generate a participant average. Participant averages will be pooled to determine an average per condition.
Assessment will be taken on Day 1 (Intervention 1), Day 2 (Intervention 2 - condition 1), Day 3 (Intervention 2 - condition 2), and Day 4 (Intervention 2 - condition 3)
Muscle Electric Potential
Időkeret: Assessment will be taken on Day 1 (Intervention 1), Day 2 (Intervention 2 - condition 1), Day 3 (Intervention 2 - condition 2), and Day 4 (Intervention 2 - condition 3)
Muscle electric potential will be measured using skin mounted electrodes (surface electromyography) and reported in volts. Participant measurements will be averaged per condition to generate a participant average. Participant averages will be pooled to determine an average per condition.
Assessment will be taken on Day 1 (Intervention 1), Day 2 (Intervention 2 - condition 1), Day 3 (Intervention 2 - condition 2), and Day 4 (Intervention 2 - condition 3)
Gas uptake and exchange
Időkeret: Assessment will be taken on Day 1 (Intervention 1), Day 2 (Intervention 2 - condition 1), Day 3 (Intervention 2 - condition 2), and Day 4 (Intervention 2 - condition 3)
Oxygen consumption and CO2 production will be measured in L/s. Participant measurements will be averaged per condition to generate a participant average. Participant averages will be pooled to determine an average per condition.
Assessment will be taken on Day 1 (Intervention 1), Day 2 (Intervention 2 - condition 1), Day 3 (Intervention 2 - condition 2), and Day 4 (Intervention 2 - condition 3)

Másodlagos eredményintézkedések

Eredménymérő
Intézkedés leírása
Időkeret
User Perception
Időkeret: Assessment will be taken on Day 1 (Intervention 1), Day 2 (Intervention 2 - condition 1), Day 3 (Intervention 2 - condition 2), and Day 4 (Intervention 2 - condition 3)
User perception of the device will be assessed using NASA TLX survey. Participants will assess the device on a scale of 1-10 based on a questionnaire. Participant measurements will be averaged per condition to generate a participant average. Participant averages will be pooled to determine an average per condition.
Assessment will be taken on Day 1 (Intervention 1), Day 2 (Intervention 2 - condition 1), Day 3 (Intervention 2 - condition 2), and Day 4 (Intervention 2 - condition 3)

Együttműködők és nyomozók

Itt találhatja meg a tanulmányban érintett személyeket és szervezeteket.

Szponzor

Northern Arizona University

Tanulmányi rekorddátumok

Ezek a dátumok nyomon követik a ClinicalTrials.gov webhelyre benyújtott vizsgálati rekordok és összefoglaló eredmények benyújtásának folyamatát. A vizsgálati feljegyzéseket és a jelentett eredményeket a Nemzeti Orvostudományi Könyvtár (NLM) felülvizsgálja, hogy megbizonyosodjon arról, hogy megfelelnek-e az adott minőség-ellenőrzési szabványoknak, mielőtt közzéteszik őket a nyilvános weboldalon.

Tanulmány főbb dátumok

Tanulmány kezdete (Becsült)

2026. április 16.

Elsődleges befejezés (Becsült)

2029. március 15.

A tanulmány befejezése (Becsült)

2029. március 15.

Tanulmányi regisztráció dátumai

Először benyújtva

2026. március 4.

Először nyújtották be, amely megfelel a minőségbiztosítási kritériumoknak

2026. május 7.

Első közzététel (Tényleges)

2026. május 13.

Tanulmányi rekordok frissítései

Utolsó frissítés közzétéve (Tényleges)

2026. május 13.

Az utolsó frissítés elküldve, amely megfelel a minőségbiztosítási kritériumoknak

2026. május 7.

Utolsó ellenőrzés

2026. május 1.

Több információ

A tanulmányhoz kapcsolódó kifejezések

Kulcsszavak

További vonatkozó MeSH feltételek

Egyéb vizsgálati azonosító számok

  • 2403974-1

Terv az egyéni résztvevői adatokhoz (IPD)

Tervezi megosztani az egyéni résztvevői adatokat (IPD)?

ELDÖNTETLEN

IPD terv leírása

Uncertain if will publish in ICMJE journal

Gyógyszer- és eszközinformációk, tanulmányi dokumentumok

Egy amerikai FDA által szabályozott gyógyszerkészítményt tanulmányoz

Nem

Egy amerikai FDA által szabályozott eszközterméket tanulmányoz

Igen

az Egyesült Államokban gyártott és onnan exportált termék

Nem

Ezt az információt közvetlenül a clinicaltrials.gov webhelyről szereztük be, változtatás nélkül. Ha bármilyen kérése van vizsgálati adatainak módosítására, eltávolítására vagy frissítésére, kérjük, írjon a következő címre: register@clinicaltrials.gov. Amint a változás bevezetésre kerül a clinicaltrials.gov oldalon, ez a webhelyünkön is automatikusan frissül. .

Iratkozz fel