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GRIP: Gordian Robotic Integrated Port Closure Study (GRIP)

2026年6月11日 更新者:Gordian Surgical

Gordian Robotic Integrated Port Closure Using the TroClose™ 1200 With the da Vinci® 12 mm Robotic Assistant Port

The GRIP (Gordian Robotic Integrated Port Closure) Study is a prospective, single-arm feasibility study evaluating the use of the TroClose™ 1200 device for closure of da Vinci® 12 mm robotic assistant port sites following robotic-assisted surgical procedures.

TroClose™ 1200 is an FDA-cleared medical device designed to facilitate fascial closure of laparoscopic and robotic access ports. The device deploys anchors and suture at the beginning of the procedure, allowing closure to be completed at the end of surgery without the need for additional needle passage or specialized closure instruments.

The purpose of this study is to assess the safety, feasibility, procedural performance, and clinical outcomes associated with use of the device in patients undergoing robotic-assisted surgery. Study assessments will include successful port-site closure, device-related adverse events, post-operative complications, and short-term follow-up evaluations.

Approximately 26 adult participants undergoing robotic-assisted surgical procedures at Allegheny Health Network will be enrolled.

調査の概要

状態

まだ募集していません

詳細な説明

GRIP (Gordian Robotic Integrated Port Closure) is a prospective feasibility study evaluating the use of the TroClose™ 1200 device for closure of da Vinci® 12 mm robotic assistant port sites following robotic-assisted surgical procedures.

TroClose™ 1200 is an FDA-cleared Class II medical device designed to facilitate fascial closure of laparoscopic and robotic access ports. The device deploys fixation anchors and suture during port insertion, allowing closure of the fascial defect at the completion of the procedure without the need for additional needle passage through the abdominal wall. This approach is intended to provide a standardized and reproducible closure technique while minimizing additional procedural steps at the conclusion of surgery.

Robotic surgery continues to expand across multiple surgical specialties, resulting in increased utilization of 12 mm robotic assistant ports. Appropriate closure of fascial defects associated with larger trocar sites remains an important consideration for reducing port-site complications and maintaining procedural efficiency. The GRIP study is designed to evaluate the performance of a pre-positioned closure system within the robotic surgical environment.

Participants undergoing eligible robotic-assisted surgical procedures will receive closure of a designated da Vinci® 12 mm assistant port using the TroClose™ 1200 device according to the study protocol. The study will assess device utilization within routine clinical practice and characterize procedural performance, workflow integration, and safety outcomes associated with use of the device in robotic-assisted surgery.

Data generated through this investigation will contribute to the understanding of pre-positioned fascial closure techniques for robotic surgery and may inform future clinical studies, publications, and broader adoption of robotic port-site closure technologies.

研究の種類

介入

入学 (推定)

26

段階

  • 適用できない

連絡先と場所

このセクションには、調査を実施する担当者の連絡先の詳細と、この調査が実施されている場所に関する情報が記載されています。

研究連絡先

研究場所

    • Pennsylvania
      • Pittsburgh、Pennsylvania、アメリカ、15212
        • AHN Allegheny General Hospital
        • 主任研究者:
          • James McCormick, DO
        • コンタクト:
        • コンタクト:
        • 副調査官:
          • Richard Fortunato, DO

参加基準

研究者は、適格基準と呼ばれる特定の説明に適合する人を探します。これらの基準のいくつかの例は、人の一般的な健康状態または以前の治療です。

適格基準

就学可能な年齢

  • 大人
  • 高齢者

健康ボランティアの受け入れ

いいえ

説明

Inclusion Criteria:

  • Males or female patients age 18 to 95 years old
  • Scheduled to undergo an elective, clinically indicated robotic surgery with a da Vinci® 12 mm assistant port
  • Trocar site is appropriate for TroClose™ per Investigator/Surgeon discretion
  • Subject is able and willing to sign a written informed consent form

Exclusion Criteria:

  • Scheduled to undergo emergency surgery
  • Weight under 45kg (99.2 pounds)
  • Infection at port site
  • Prior surgical mesh at intended incision location
  • Surgeon-determined contraindication for use of the TroClose™ 1200
  • Inability to provide written, informed consent
  • Known allergy to PGA (Polyglycolic Acid)
  • PLA (Polylactic Acid).

研究計画

このセクションでは、研究がどのように設計され、研究が何を測定しているかなど、研究計画の詳細を提供します。

研究はどのように設計されていますか?

デザインの詳細

  • 主な目的:他の
  • 割り当て:なし
  • 介入モデル:単一グループの割り当て
  • マスキング:なし(オープンラベル)

武器と介入

参加者グループ / アーム
介入・治療
実験的:Interventional - TroClose1200 with DaVinci Robot
This intervention will assess affective fascial closure utilizing the TroClose1200 device in DaVinci Robotic procedures.
  • TroClose™ is inserted at the start of the procedure and anchors/sutures are deployed.
  • TroClose™ trocar is removed and replaced with a da Vinci® 12 mm port.
  • Sutures are tied at the end of the case.

この研究は何を測定していますか?

主要な結果の測定

結果測定
メジャーの説明
時間枠
Technical Success; To determine the ability of the TroClose™ 1200 to achieve fascial closure when used with a 12mm da Vinci® robotic assistant port during robotic surgery
時間枠:30 days
Measured by confirmation of fascial closure by digital (finger) palpation - Measured as either closed or not closed.
30 days
Technical Success; To determine the ability of the TroClose™ 1200 to achieve fascial closure when used with a 12mm da Vinci® robotic assistant port during robotic surgery
時間枠:30 days
Measured by confirmation of fascial closure by visual inspection - Measured as either closed or not closed.
30 days

二次結果の測定

結果測定
メジャーの説明
時間枠
Safety; Freedom from peri operative serious adverse events
時間枠:30 days
serious adverse events
30 days

協力者と研究者

ここでは、この調査に関係する人々や組織を見つけることができます。

研究記録日

これらの日付は、ClinicalTrials.gov への研究記録と要約結果の提出の進捗状況を追跡します。研究記録と報告された結果は、国立医学図書館 (NLM) によって審査され、公開 Web サイトに掲載される前に、特定の品質管理基準を満たしていることが確認されます。

主要日程の研究

研究開始 (推定)

2026年6月30日

一次修了 (推定)

2026年11月30日

研究の完了 (推定)

2026年12月30日

試験登録日

最初に提出

2026年6月5日

QC基準を満たした最初の提出物

2026年6月11日

最初の投稿 (実際)

2026年6月16日

学習記録の更新

投稿された最後の更新 (実際)

2026年6月16日

QC基準を満たした最後の更新が送信されました

2026年6月11日

最終確認日

2026年6月1日

詳しくは

本研究に関する用語

その他の研究ID番号

  • AHN-GOR 001

個々の参加者データ (IPD) の計画

個々の参加者データ (IPD) を共有する予定はありますか?

いいえ

IPD プランの説明

There is no plan to share data with other research groups now or in the future

医薬品およびデバイス情報、研究文書

米国FDA規制医薬品の研究

いいえ

米国FDA規制機器製品の研究

はい

米国で製造され、米国から輸出された製品。

いいえ

この情報は、Web サイト clinicaltrials.gov から変更なしで直接取得したものです。研究の詳細を変更、削除、または更新するリクエストがある場合は、register@clinicaltrials.gov。 までご連絡ください。 clinicaltrials.gov に変更が加えられるとすぐに、ウェブサイトでも自動的に更新されます。

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