Study of Wearable Interventions for Improving Mobility of Individuals With Knee Osteoarthritis
2026年6月11日 更新者：Christopher Shallal、Massachusetts Institute of Technology
Knee osteoarthritis (OA) affects an estimated 654 million people over age 40 world-wide.
In the United States, approximately 16% of adults over the age of 40 have knee OA.
Pain, activity limitations and disability are common symptoms.
Exercise is widely recommended as a non-invasive, first line strategy for people with knee OA.
Yet, less than 1/3 of adults with knee OA meet recommended levels of physical activity, and rates are even lower among people who are overweight.
Furthermore, adherence to evidence-based structured programs is poor once the therapeutic support is removed.
End stage disease is treated by total joint replacement.
Under-active people with knee OA would benefit from general walking activity, even if joint replacement surgery is expected; however, walking is difficult and motivation is low.
Thus, people with knee OA encounter a difficult paradox: exercise could help decrease pain and improve function but doing so can be difficult and may not always be possible.
There is a tremendous need to address this situation.
This is a small device-feasibility study evaluating the Dephy ExoBoot, a wearable powered exoskeleton, in individuals with knee OA.
The study assesses whether the device can reliably deliver positive assistance during walking and is tolerated across walking tasks.
Additional measures, including changes in knee loading and walking speed with versus without the device, are also collected.
調査の概要
研究の種類
介入
入学 (推定)
9
段階
- 適用できない
連絡先と場所
このセクションには、調査を実施する担当者の連絡先の詳細と、この調査が実施されている場所に関する情報が記載されています。
研究連絡先
- 名前：Christopher Shallal, B.S.
- 電話番号：704-904-6112
- メール：cshallal@mit.edu
研究場所
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Massachusetts
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Cambridge、Massachusetts、アメリカ、02139
- 募集
- MIT Media Lab
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コンタクト：
- Christopher Shallal, B.S.
- 電話番号：704-904-6112
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参加基準
研究者は、適格基準と呼ばれる特定の説明に適合する人を探します。これらの基準のいくつかの例は、人の一般的な健康状態または以前の治療です。
適格基準
就学可能な年齢
- 大人
- 高齢者
健康ボランティアの受け入れ
はい
説明
Inclusion Criteria:
- Any gender
- 21+ years of age
- Doctor-diagnosed tibiofemoral knee osteoarthritis
- Self-report knee pain or stiffness on most days of the past month
- Self-report of difficulty walking due to at least one knee
- Self-report of restricted walking behavior (not engaging in 150 minutes of moderate walking a week) due to at least in part one knee
- Able to walk one block without the use of an assistive device (e.g. a cane or walker)
- Able to engage in a walking activity program with the wearable intervention for approximately 30 minutes using standing or sitting rests as needed
Exclusion Criteria:
- Unable to walk at least 10 minutes in the community due to an existing cardiovascular, cardiopulmonary, musculoskeletal, or neurological condition
- Planning knee, hip, ankle or back surgery within the next 6-months
- Ankle or hip osteoarthritis
- Inflammatory arthritis (e.g., rheumatoid arthritis, psoriatic arthritis, scleroderma, Lymes Disease, Lupus)
- Bilateral total knee replacements
- Use of an assistive device (e.g., walker or cane) in home or in the community
- Self-reported fall within the past 6-months that resulted in limitations in daily activities
- Lower extremity/foot peripheral neuropathy or other sensory disorders
- Diagnosed with vestibular or other balance disorder that impact walking
- Open wounds or active skin irritation on the leg shank
- Open wounds or active ulcers of either feet
- Unstable cardiovascular disease
- Unstable respiratory disease
- History of past or current deep vein thrombosis
- Active back pain that limits walking
- Use of supplemental oxygen to walk
研究計画
このセクションでは、研究がどのように設計され、研究が何を測定しているかなど、研究計画の詳細を提供します。
研究はどのように設計されていますか？
デザインの詳細
- 主な目的：デバイスの実現可能性
- 割り当て：なし
- 介入モデル：単一グループの割り当て
- マスキング：なし（オープンラベル）
武器と介入
参加者グループ / アーム |
介入・治療 |
|---|---|
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実験的：Wearable Intervention for Individuals with Knee Osteoarthritis
Participants wear the Dephy ExoBoot, a powered wearable exoskeleton, while completing walking tasks.
Non-invasive sensors and motion capture monitor gait and device performance, and device assistance settings may be adjusted during sessions.
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Individuals administered the wearable intervention will have the device accurately predict appropriate dynamics based on non-invasive sensor inputs, adapt assistance timing and magnitude to match individual gait patterns, demonstrate reliable performance across various walking conditions and provide assistance that integrates naturally with the user's biomechanics
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この研究は何を測定していますか？
主要な結果の測定
結果測定 |
メジャーの説明 |
時間枠 |
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Number of Participants that Complete Walking Protocol with Real-time Device Assistance
時間枠：Up to 4 sessions across 4 weeks, each lasting up to 2 days.
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Number of participants that complete the walking protocol with device providing assistance without device-related restrictions.
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Up to 4 sessions across 4 weeks, each lasting up to 2 days.
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二次結果の測定
結果測定 |
メジャーの説明 |
時間枠 |
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Peak external knee adduction moment
時間枠：Up to 4 sessions across 4 weeks, each lasting up to 2 days.
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Quantitative analysis of knee adduction moment (N*m / kg) between device and no device condition.
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Up to 4 sessions across 4 weeks, each lasting up to 2 days.
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Change in self-selected walking speed
時間枠：Up to 4 sessions across 4 weeks, each lasting up to 2 days.
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Analysis of walking speed (m/s) changes between device and no device conditions
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Up to 4 sessions across 4 weeks, each lasting up to 2 days.
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協力者と研究者
ここでは、この調査に関係する人々や組織を見つけることができます。
研究記録日
これらの日付は、ClinicalTrials.gov への研究記録と要約結果の提出の進捗状況を追跡します。研究記録と報告された結果は、国立医学図書館 (NLM) によって審査され、公開 Web サイトに掲載される前に、特定の品質管理基準を満たしていることが確認されます。
主要日程の研究
研究開始 (実際)
2025年12月15日
一次修了 (推定)
2028年7月1日
研究の完了 (推定)
2029年7月1日
試験登録日
最初に提出
2026年2月27日
QC基準を満たした最初の提出物
2026年6月11日
最初の投稿 (実際)
2026年6月17日
学習記録の更新
投稿された最後の更新 (実際)
2026年6月17日
QC基準を満たした最後の更新が送信されました
2026年6月11日
最終確認日
2026年6月1日
詳しくは
本研究に関する用語
個々の参加者データ (IPD) の計画
個々の参加者データ (IPD) を共有する予定はありますか?
いいえ
IPD プランの説明
IPD will not be available as it may contain identifying information.
医薬品およびデバイス情報、研究文書
米国FDA規制医薬品の研究
いいえ
米国FDA規制機器製品の研究
はい
米国で製造され、米国から輸出された製品。
いいえ
この情報は、Web サイト clinicaltrials.gov から変更なしで直接取得したものです。研究の詳細を変更、削除、または更新するリクエストがある場合は、register@clinicaltrials.gov。 までご連絡ください。 clinicaltrials.gov に変更が加えられるとすぐに、ウェブサイトでも自動的に更新されます。
Dephy Exobootの臨床試験
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