청각 피드백으로 CP 로봇 교육 강화

실험 프로토콜에는 최대 10개의 세션이 포함되며 각 세션에 대해 2~3시간이 소요됩니다. 지상 및 러닝머신 걷기에 대한 첫 번째 세션 전에 기준 데이터가 수집됩니다. 이 세션 동안 사용자로부터 받은 피드백에 따라 사운드 레벨이 조정됩니다. 연구원은 실험을 시작하기 전에 참가자에게 편안한 소리 수준을 묻습니다. 훈련은 약 20분 동안 케이블 작동 장치가 있는 런닝머신에서 진행됩니다. 케이블이 제거되었을 때 참가자들은 훈련 후 세션 동안 4분 동안 러닝머신에서 걸었습니다. 훈련 중 및 훈련 후 참가자는 러닝머신에서 걷는 동안 피드백에 노출됩니다. 러닝머신 걷기 후 CP 참가자는 10분간 휴식을 취한 다음 청각 피드백(유형 A)과 피드백 없이(유형 B) 2분 동안 지상 걷기를 연습하도록 요청받습니다. 3가지 유형의 청각적 피드백의 효과, 즉 리드미컬한 사운드, 움직임 음향화 및 잘못된 보행을 알리는 사운드를 탐색합니다. 그룹 A 참가자는 제공될 청각 피드백의 유형에 따라 그룹으로 더 나뉩니다. 참가자는 일주일에 2~3회, 최대 10개의 세션에 참여하게 됩니다. 첫 번째 훈련 전과 마지막 훈련 후에 참가자는 기능적 보행 평가, 6분 걷기, 동력계를 사용한 다리 근력 평가, 물리 치료사의 Modified Ashworth 테스트를 통해 평가를 받게 됩니다.