[Prøvning af enhed, der ikke er godkendt eller godkendt af U.S. FDA]

Eksperimentel: AIM 1: Single Group (Hip Flexion Soft Exosuit)

For AIM 1 tildeles alle deltagere til træningsgruppen ved hjælp af en blød exosuit til hip flexion. Under trænings-/tuning -sessionerne optræder enkeltpersoner op til 60 minutter med at gå med eksosuit på løbebåndet, overjordiske eller afslutte trapper, med hvilepauser efter behov. Mål i løbet af disse sessioner er at ændre og opdatere controllerne til Exosuit til passende at yde hjælp til patienten, mens de ambulerer i samarbejde med Harvard University. Vi kan også teste kliniske træningsprogrammer med exosuit under gåtræning. En del af sessionen kan omfatte gåtur med Exosuit -assistenten, og en anden del af sessionen kan omfatte uden enheden, der hjælper til sammenligning. Den samlede sessionstid for hver session kan være op til 2 timer, og op til 8 trænings-/tuningbesøg vil blive udført.

Enhed: Hip flexion blød eksosuit

Deltagerne vil bruge en WYSS -designet hofteflektion blød eksosuit. Denne enhed har en lille reb -vinsj foran på hoften, der er forbundet til et funktionelt tekstilforliggende og lårbånd. Det anvender et hjælpemiddel som svar på bærbare sensormålinger.

Eksperimentel: AIM 2: Enhedsgruppe (Rewalk Restore Soft Exosuit)

For deltagere i den eksperimentelle gruppe vil disse exosuits blive brugt i op til alle fysioterapisessioner i løbet af patientens indpatientophold. Med hensyntagen til, at et indpatientophold kan være op til 10 uger, kan det samlede antal sessioner være op til 75 besøg. Sessioner varierer fra 30-90 minutter afhængigt af planlægning af indpatient-terapi.

Enhed: Rewalk gendannelse blød eksosuit

Deltagerne vil bruge Rewalk Restore Ankle Soft Exosuit. Denne enhed tilvejebringer dynamisk plantarflexion og dorsifleksion under gåtur, der er beregnet til at gendanne paretisk lemfunktion, hvilket resulterer i forbedret gangsymmetri, reducerede energiomkostninger ved gåture og forbedret stabilitet. Exosuits består af en kropsslidt aktiveringsenhed, der indeholder motorer, gear og remskiver, som når de drives, genererer kræfter, der overføres via Bowden-kabler til funktionelle tekstiler, der er forankret proximal og distalt til et led. Denne aktivering forekommer som svar på signaler fra indlejrede bærbare sensorer.

Aktiv komparator: AIM 2: Kontrolgruppe

Deltagere i kontrolgruppen vil deltage i konventionel fysioterapi uden brug af eksosuits i løbet af patientens indpatientophold. Med hensyntagen til, at et indpatientophold kan være op til 10 uger, kan det samlede antal sessioner være op til 75 besøg. Sessioner varierer fra 30-90 minutter afhængigt af planlægning af indpatient-terapi.

Andet: Konventionel fysioterapi

Deltagerne vil gennemføre konventionel fysioterapi uden brug af eksosuits i løbet af deres rehabiliteringsophold på patienter.

Ændring i 10 meter gåtest

Denne test vil undersøge patientens ganghastighed. Patienter vil blive instrueret til at gå mod deres foretrukne og maksimale, men sikre hastighed. Patienter vil blive placeret 1 meter før startlinjen og instrueret om at gå hele afstand og forbi slutlinjen ca. 1 meter. Afstanden før og efter kurset er beregnet til at minimere effekten af acceleration og deceleration. Tiden registreres ved hjælp af et stopur og registreres til en hundrededel af et sekund (Eks: 2,15 sek). Datatabellen viser ændringen i ganghastighed (meter pr. Sekund) fra optagelse til udledning, tidsramme varierer baseret på opholdets længde (estimeret 2-4 uger).