[Test mit einem Gerät, das nicht von der US-amerikanischen FDA zugelassen oder freigegeben ist]

Experimental: AIM 1: Einzelgruppe (Hip Flexion Soft Exosuit)

Für AIM 1 werden alle Teilnehmer der Trainingsgruppe mit einem weichen Exosuit mit Hüftflexion zugeordnet. Während der Trainings-/Tuning -Sitzungen werden Einzelpersonen bis zu 60 Minuten mit dem Exosuit auf dem Laufband, dem Übergrund oder dem Abschluss von Treppen durchführen, wobei die Ruhebäuer nach Bedarf durchgeführt werden. Ziele während dieser Sitzungen sind es, die Controller für den Exosuit zu ändern und zu aktualisieren, um den Patienten angemessen zu unterstützen und gleichzeitig in Zusammenarbeit mit der Harvard University ambulant zu werden. Wir können auch das klinische Trainingstromablauf mit dem Exosuit während des Wandertrainings testen. Zu einem Teil der Sitzung gehört möglicherweise das Gehen mit dem Exosuit -Assistieren und ein anderer Teil der Sitzung kann ohne das Gerät zur Unterstützung des Vergleichs gehören. Die Gesamtsitzungszeit für jede Sitzung kann bis zu 2 Stunden betragen und bis zu 8 Trainings-/Tuning -Besuche werden durchgeführt.

Gerät: Hüftflexion weicher Exosuit

Die Teilnehmer verwenden einen WySS -entworfenen Hip Flexion Soft Exosuit. Dieses Gerät hat eine kleine Seilwinde an der Vorderseite der Hüfte, die mit einem funktionalen textilen Bund und Oberschenkelband verbunden ist. Es wendet ein assistierendes Drehmoment als Reaktion auf tragbare Sensormessungen an.

Experimental: AIM 2: Gerätegruppe (REWALK REVERORE SOFTEN EXOSUIT)

Für Teilnehmer der Versuchsgruppe werden diese Exosuiten im Verlauf des stationären Aufenthalts des Patienten in bis zu allen Physiotherapiesitzungen verwendet. Mit der Überlegung, dass ein stationärer Aufenthalt bis zu 10 Wochen betragen kann, kann die Gesamtzahl der Sitzungen bis zu 75 Besuche betragen. Die Sitzungen variieren je nach stationärer Therapieplanung zwischen 30 und 90 Minuten.

Gerät: Wiederherstellen Sie den weichen Exosuit wieder her

Die Teilnehmer nutzen den REWALK RESTORE SAckle Soft Exosuit. Dieses Gerät bietet eine dynamische Plantarflexion und Dorflexion während des Gehens, um die paretische Gliedmaßenfunktion wiederherzustellen, was zu einer verbesserten Gangsymmetrie, reduzierten Energiekosten für das Gehen und einer verbesserten Stabilität führt. Die Exosuiten bestehen aus einer von der Körper getragenen Betätigungseinheit, die Motoren, Zahnräder und Riemenscheiben enthält, die beim Stromversorgungskräften Kräfte erzeugen, die über Bowden-Kabel an funktionelle Textilien verankert werden, die proximal und distal an ein Gelenk verankert sind. Diese Betätigung erfolgt als Reaktion auf Signale von eingebetteten tragbaren Sensoren.

Aktiver Komparator: AIM 2: Kontrollgruppe

Die Teilnehmer der Kontrollgruppe werden im Verlauf des stationären Aufenthalts des Patienten an einer konventionellen Physiotherapie teilnehmen, ohne Exosuiten zu verwenden. Mit der Überlegung, dass ein stationärer Aufenthalt bis zu 10 Wochen betragen kann, kann die Gesamtzahl der Sitzungen bis zu 75 Besuche betragen. Die Sitzungen variieren je nach stationärer Therapieplanung zwischen 30 und 90 Minuten.

Sonstiges: Konventionelle Physiotherapie

Die Teilnehmer werden im Verlauf ihres stationären Rehabilitationsaufenthalts eine konventionelle Physiotherapie ohne Exosuiten abschließen.

Wechsel in 10 Meter Walk -Test

Dieser Test untersucht die Ganggeschwindigkeit des Patienten. Die Patienten werden angewiesen, mit ihrer bevorzugten und maximalen, aber sicheren Geschwindigkeit zu gehen. Die Patienten werden 1 Meter vor der Startlinie positioniert und angewiesen, die gesamte Entfernung zu gehen und die Endlinie über 1 Meter zu überschreiten. Die Entfernung vor und nach dem Kurs soll die Wirkung von Beschleunigung und Verzögerung minimieren. Die Zeit wird mit einer Stoppuhr aufgezeichnet und bis zum hundertsten Sekunden (z. B. 2,15 Sekunden) aufgezeichnet. Die Datentabelle zeigt die Änderung der Ganggeschwindigkeit (Meter pro Sekunde) von der Zulassung zur Entlassung. Der Zeitrahmen variiert je nach Aufenthaltsdauer (geschätzte 2-4 Wochen).