- ICH GCP
- Registre américain des essais cliniques
- Essai clinique NCT07155460
- Procès original
Reconnaissance des gestes informatiques de grande dimension (HDC-GCog)
L'objectif principal de cette étude est l'amélioration de la reconnaissance des gestes et de la précision de classification par l'utilisation de l'algorithme HDC par rapport à d'autres méthodes de classification (KNN, RF, SGD, NC). Le taux de reconnaissance sera exprimé par la sensibilité et la spécificité de la reconnaissance des gestes. Le modèle sera formé sur une partie de l'ensemble de données et testé sur la partie restante pour éviter tout biais.
Les objectifs secondaires sont les:
- Amélioration de la précision de reconnaissance des gestes avec notre algorithme HDC par rapport à d'autres modèles standard.
- Calcul des taux de reconnaissance des gestes en fonction du nombre d'électrodes utilisés et de leur position.
- L'évaluation par le sujet du confort des dispositifs évaluée au-dessus de 6 sur une échelle analogique visuelle à 10 niveaux.
- Évaluation du sujet de la facilité de réalisation du geste noté au-dessus de 6 sur une échelle analogique visuelle à 10 niveaux.
Aperçu de l'étude
Statut
Les conditions
Intervention / Traitement
Description détaillée
Ce projet vise à travailler sur la reconnaissance des gestes basée sur l'électromyographie de surface (EMG) enregistrée sur l'avant-bras. Le CEA développe actuellement un algorithme d'apprentissage basé sur l'informatique hyperdimensionnelle conçue pour améliorer la précision et la latence de la reconnaissance des gestes. Contrairement aux méthodes de calcul conventionnelles, l'approche développée repose sur des hyperveilleurs aléatoires (pseudo). Cela apporte des avantages importants: un algorithme simple avec un ensemble bien défini d'opérations arithmétiques, extrêmement robuste au bruit et aux erreurs, avec un apprentissage rapide et universitaire qui pourrait finalement bénéficier d'une architecture centrée sur la mémoire avec un degré élevé de parallélisme.
Cette recherche pourrait conduire à de multiples applications, telles que les jeux vidéo ou le métaverse, mais intéresse également fortement le domaine des soins de santé, par exemple dans les prothèses robotiques, les applications de la chirurgie télévisée ou simplement une formation médicale en utilisant des applications de réalité virtuelle.
Type d'étude
Inscription (Estimé)
Phase
- N'est pas applicable
Contacts et emplacements
Coordonnées de l'étude
- Nom: Daniel ANGLADE, MD, PhD
- Numéro de téléphone: 04 38 78 17 46
- E-mail: danglade@chu-grenoble.fr
Sauvegarde des contacts de l'étude
- Nom: Caroline SANDRE-BALLESTER, PhD
- Numéro de téléphone: 04 38 78 28 51
- E-mail: csandreballester@chu-grenoble.fr
Lieux d'étude
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-
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Grenoble, France, 38054
- Clinatec Cea/Chuga
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Contact:
- Daniel ANGLADE, MD, PhD
- Numéro de téléphone: 04 38 78 17 46
- E-mail: danglade@chu-grenoble.fr
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Contact:
- Caroline SANDRE-BALLESTER, PhD
- Numéro de téléphone: 04 38 78 28 51
- E-mail: csandreballester@chu-grenoble.fr
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Critères de participation
Critère d'éligibilité
Âges éligibles pour étudier
- Adulte
- Adulte plus âgé
Accepte les volontaires sains
La description
Critères d'inclusion:
- Sujet volontaire sain et droitier,
- Mâle ou femelle,
- Âge entre 18 et 65 ans inclus,
- IMC <30 kg / m²,
- Circonférence minimale de l'avant-bras inférieure à 15 cm,
- Les sujets acceptent le rasage ou la coupe de l'avant-bras droit.
- Accord à la forme de non-opposition de l'étude,
- Sujet affilié à un schéma de sécurité sociale,
- Enregistré dans la base de données nationale des personnes qui participent à la recherche biomédicale
Critères d'exclusion:
- Sujet avec un problème de moteur connu dans l'avant-bras droit et la main,
- Allergie ou intolérance connue à l'un des composants de l'électrode,
- Présence d'une lésion dans la zone de mesure,
- Sujet avec un implant médical actif (par ex. Pacemaker, implant cochléaire, etc.),
- Sujet portant un implant contraceptif dans la zone de mesure.
- Sujet féminin conscient de la grossesse au moment de la mesure,
- Sujet refusant de raser ou de couper la zone ou dont les poils du corps empêchent le rasage ou la coupe de la zone,
- Présence d'une pathologie susceptible de modifier l'EMG.
- Les personnes mentionnées dans les articles L1121-5 à L1121-8 du Code de la santé publique (correspondent à toutes les personnes protégées: femmes enceintes, femmes en travail, personnes allaitées, personnes, personnes privées de leur liberté par la décision judiciaire ou administrative, les personnes qui ne reçoivent pas les soins psychiatriques en vertu d'articles L. 3212-1 et l. 3213-1 Un établissement de santé ou social à des fins autres que la recherche, les mineurs, les personnes soumises à une mesure de protection juridique ou incapable d'exprimer leur consentement).
Plan d'étude
Comment l'étude est-elle conçue ?
Détails de conception
- Objectif principal: Autre
- Répartition: N / A
- Modèle interventionnel: Affectation à un seul groupe
- Masquage: Aucun (étiquette ouverte)
Armes et Interventions
Groupe de participants / Bras |
Intervention / Traitement |
|---|---|
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Expérimental: HDC-GCOG
Reconnaissance des gestes informatiques de grande dimension
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Enregistrements d'électromyographie de surface
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Que mesure l'étude ?
Principaux critères de jugement
Mesure des résultats |
Description de la mesure |
Délai |
|---|---|---|
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Taux de reconnaissance des gestes à l'aide d'un appareil composé de 32 électrodes EMG de surface à haute fréquence
Délai: 3 heures
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Calcul du taux de reconnaissance des gestes exprimé en pourcentage de la reconnaissance des gestes
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3 heures
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Mesures de résultats secondaires
Mesure des résultats |
Description de la mesure |
Délai |
|---|---|---|
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Reconnaissance des gestes en temps réel (latence <100 ms)
Délai: 3 heures
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Mesure du taux de reconnaissance des gestes amélioré avec notre algorithme HDC par rapport à d'autres modèles communs
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3 heures
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Validation du positionnement et du nombre d'électrodes utilisées pour l'acquisition EMG afin de maximiser les taux de reconnaissance des gestes
Délai: 3 heures
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Calcul des taux de reconnaissance des gestes en fonction du nombre d'électrodes utilisées et de leur position
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3 heures
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Analyse des commentaires du sujet concernant la facilité de réalisation des gestes (sous la forme d'un questionnaire)
Délai: 3 heures
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Note du sujet du confort de l'appareil à plus de 6 sur une échelle visuelle analogique à 10 points
|
3 heures
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Collaborateurs et enquêteurs
Parrainer
Publications et liens utiles
Publications générales
- Salerno, A., Barraud, S. (2024). Evaluation and implementation of High-Dimensionnal Computing for gesture recognition using sEMG signals. Proceedings of the 2024 International Conference on Control, Automation and Diagnosis (ICCAD)
- Salerno, A., Barraud, S. (2025). Novel and efficient hyperdimensional encoding of surface electromyography signals for hand gesture recognition, Biosensor 2025.
- A. Sultana, F. Ahmed, Md. S. Alam, A systematic review on surface electromyography-based classification system for identifying hand and finger movements, Healthcare Analytics, 3, 100126, 2022, DOI:10.1016/j.health.2022.100126
- Sgambato, B. G., Castellano, G. (2022). Performance comparison of different classifiers applied to gesture recognition from sEMG signals. In Bastos-Filho, T. F., de Oliveira Caldeira, E. M., Frizera-Neto, A. (Eds.), XXVII Brazilian Congress on Biomedical Engineering. CBEB 2020. IFMBE Proceedings, Vol. 83. Springer, Cham
Dates d'enregistrement des études
Dates principales de l'étude
Début de l'étude (Estimé)
Achèvement primaire (Estimé)
Achèvement de l'étude (Estimé)
Dates d'inscription aux études
Première soumission
Première soumission répondant aux critères de contrôle qualité
Première publication (Estimé)
Mises à jour des dossiers d'étude
Dernière mise à jour publiée (Réel)
Dernière mise à jour soumise répondant aux critères de contrôle qualité
Dernière vérification
Plus d'information
Termes liés à cette étude
Mots clés
- Electromyographie de surface (SEMG)
- Algorithme de classification du voisin K-Dearest (KNN)
- Algorithme de classification des centroïdes le plus proche (NC)
- Algorithme de classification des forêts aléatoires (RF)
- Algorithme de classification de descente de gradient stochastique (SGD)
- Informatique de grande dimension (HDC)
Autres numéros d'identification d'étude
- 38RC25.0179
Plan pour les données individuelles des participants (IPD)
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Informations sur les médicaments et les dispositifs, documents d'étude
Étudie un produit pharmaceutique réglementé par la FDA américaine
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