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Pilot Trial of Robotic Hand Therapy After Stroke

2026年7月9日 更新者：Johanne Higgins、Centre for Interdisciplinary Research in Rehabilitation of Greater Montreal

Robotic-Assisted Hand Therapy for Neurorehabilitation in Adults With Hand Sensorimotor Impairments Following a Stroke: A Pilot Randomized Controlled Trial

This pilot study will test whether the GRIP program-a soft robotic glove with virtual-reality training-can improve hand and arm function in adults undergoing inpatient rehabilitation after a recent stroke. About 20 participants will be randomly assigned to either the GRIP program or action-observation therapy with education, in addition to usual care. The study will assess motor improvement, safety, and acceptability over approximately six weeks.

調査の概要

状態

まだ募集していません

条件

介入・治療

詳細な説明

The goal of this pilot clinical trial is to determine whether the Glove for Rehabilitation and Interactive Practice (GRIP) program can help improve hand and arm movement in adults who have difficulty using their hand after a recent stroke. The GRIP program uses a soft robotic glove and a virtual reality training platform. It is added to the usual rehabilitation care that participants already receive.

The main questions this study aims to answer are:

  • Does the GRIP program help improve hand and arm movement?
  • Is the GRIP program safe?
  • Do participants find the GRIP program acceptable, comfortable, and engaging? (qualitatively).

Researchers will compare the Glove for Rehabilitation and Interactive Practice (GRIP) program with action-observation therapy and education. Action-observation therapy means watching videos of hand movements and then practicing the same movements. Both groups will also receive their usual rehabilitation care. This study will include about 20 adults who are in an inpatient rehabilitation program after a stroke and who have difficulty using their hand.

研究の種類

介入

入学 (推定)

20

段階

  • 適用できない

連絡先と場所

このセクションには、調査を実施する担当者の連絡先の詳細と、この調査が実施されている場所に関する情報が記載されています。

研究連絡先

研究連絡先のバックアップ

研究場所

  • カナダ
    • Quebec
      • Montreal、Quebec、カナダ、H3S 2J4
        • Institut de réadaptation Gingras-Lindsay-de-Montréal
        • コンタクト：
        • コンタクト：
        • 副調査官：
          • Katherine Samuel, Master's degree
        • 主任研究者：
          • Marika Demers, PhD
        • 主任研究者：
          • Johanne Higgins, PhD

参加基準

研究者は、適格基準と呼ばれる特定の説明に適合する人を探します。これらの基準のいくつかの例は、人の一般的な健康状態または以前の治療です。

適格基準

就学可能な年齢

  • 大人
  • 高齢者

健康ボランティアの受け入れ

いいえ

説明

Inclusion Criteria:

  • First unilateral stroke (<6-month post-stroke at enrollment)
  • ≥18 years old
  • Hand sensorimotor impairments
  • Able to understand and follow a two-step instruction
  • Admitted to the rehabilitation center and participating in the stroke program

Exclusion Criteria:

  • Severe spasticity (score ≥3 on the Modified Ashworth Scale)
  • Unilateral spatial neglect
  • Moderate to severe hand pain
  • Significant motor impairment of the fingers (active finger flexion/extension less than 10°)
  • Any medical condition that may interfere with participation

研究計画

このセクションでは、研究がどのように設計され、研究が何を測定しているかなど、研究計画の詳細を提供します。

研究はどのように設計されていますか？

デザインの詳細

  • 主な目的：処理
  • 割り当て：ランダム化
  • 介入モデル：並列代入
  • マスキング：独身

武器と介入

参加者グループ / アーム
介入・治療
実験的：Glove for Rehabilitation and Interactive Practice (GRIP) program
10 participants will be randomly assigned to this group.
デバイス：robotic-assisted hand therapy
Participants will receive the GRIP program in addition to usual rehabilitation care. The program uses a soft robotic glove worn on the affected hand together with a non-immersive virtual-reality system that displays hand exercises and a virtual hand that moves with the participant's real movements. The glove can provide assistance or resistance to support grasping practice and strengthening. Training focuses on repeated grasping tasks and strategies to increase use of the affected hand in daily activities. The program includes ten supervised 30-minute sessions over two weeks.
他の名前：
  • hand exosqueleton coupled with a virtual reality program
アクティブコンパレータ：Action-Observation Therapy (AOT) and Education
10 participants will be randomly assigned to this group.
行動：Action-observation therapy & Education
Participants will receive usual rehabilitation care plus action-observation therapy (AOT). They will complete ten self-directed 30-minute AOT sessions over two weeks. Each session consists of repeated cycles of watching short videos of hand movements and then attempting to reproduce those movements with the affected hand. Videos will match the grasp types practiced in the intervention arm. Participants will also attend three individual education sessions on post-stroke arm and hand recovery, including strategies to increase use of the affected hand in daily activities.
他の名前：
  • 教育
  • Action-Observation Therapy

この研究は何を測定していますか？

主要な結果の測定

結果測定
メジャーの説明
時間枠
Fugl-Meyer Assessment Upper Extremity (FMA-UE)
時間枠：At enrollment , post-intervention (at 2 weeks), and 1 month follow-up (at 6 weeks)
It is a stroke-specific, performance-based impairment index designed to measure upper extremity motor recovery after stroke.
At enrollment , post-intervention (at 2 weeks), and 1 month follow-up (at 6 weeks)

二次結果の測定

結果測定
メジャーの説明
時間枠
Action Research Arm Test
時間枠：At enrollment, post-intervention (at 2 weeks), 1 month follow-up (at 6 weeks)
Observational measure that examines upper limb functional recovery
At enrollment, post-intervention (at 2 weeks), 1 month follow-up (at 6 weeks)

その他の成果指標

結果測定
メジャーの説明
時間枠
Box and Blocks
時間枠：At enrollment, post-intervention (at 2 weeks), 1 month follow-up (at 6 weeks)
Unilateral gross manual dexterity
At enrollment, post-intervention (at 2 weeks), 1 month follow-up (at 6 weeks)
Nine-Hole Peg Test
時間枠：At enrollment, post-intervention (at 2 weeks), 1 month follow-up (at 6 weeks)
Fine manual dexterity
At enrollment, post-intervention (at 2 weeks), 1 month follow-up (at 6 weeks)
ABILHAND questionnaire
時間枠：At enrollment, post-intervention (at 2 weeks), 1 month follow-up (at 6 weeks)
Semi-structured item-response questionnaire that measures manual ability according to an individual's perceived difficulty performing daily bimanual tasks.
At enrollment, post-intervention (at 2 weeks), 1 month follow-up (at 6 weeks)
Hand dynamometer
時間枠：At enrollment, post-intervention (at 2 weeks), 1 month follow up (at 6 weeks)
Grip strength measurement
At enrollment, post-intervention (at 2 weeks), 1 month follow up (at 6 weeks)
Pinch gauge
時間枠：At enrollment, post-intervention (at 2 weeks), 1 month follow-up (at 6 weeks)
To measure 2-finger pinch, 3-finger pinch and lateral pinch
At enrollment, post-intervention (at 2 weeks), 1 month follow-up (at 6 weeks)
Semi-structured interview with the GRIP group
時間枠：Post-intervention (at 2 weeks).
A qualitative semi-structured interview on the satisfaction with the intervention, perceived benefits, tolerance and engagement
Post-intervention (at 2 weeks).

協力者と研究者

ここでは、この調査に関係する人々や組織を見つけることができます。

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Centre for Interdisciplinary Research in Rehabilitation of Greater Montreal

協力者

National Research Council, Canada

捜査官

  • スタディディレクター：Johanne Higgins, PhD、Université de Montréal, CRIR
  • スタディディレクター：Marika Demers, PhD、Université de Montréal, CRIR

研究記録日

これらの日付は、ClinicalTrials.gov への研究記録と要約結果の提出の進捗状況を追跡します。研究記録と報告された結果は、国立医学図書館 (NLM) によって審査され、公開 Web サイトに掲載される前に、特定の品質管理基準を満たしていることが確認されます。

主要日程の研究

研究開始 (推定)

2026年8月1日

一次修了 (推定)

2027年7月1日

研究の完了 (推定)

2027年7月1日

試験登録日

最初に提出

2026年7月9日

QC基準を満たした最初の提出物

2026年7月9日

最初の投稿 (実際)

2026年7月16日

学習記録の更新

投稿された最後の更新 (実際)

2026年7月16日

QC基準を満たした最後の更新が送信されました

2026年7月9日

最終確認日

2026年7月1日

詳しくは

本研究に関する用語

キーワード

追加の関連 MeSH 用語

その他の研究ID番号

  • 2026-2490

個々の参加者データ (IPD) の計画

個々の参加者データ (IPD) を共有する予定はありますか?

いいえ

医薬品およびデバイス情報、研究文書

米国FDA規制医薬品の研究

いいえ

米国FDA規制機器製品の研究

いいえ

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