변경된 중력에서 향상된 운동 학습을 위한 로컬 1g 환경의 렌더링 (Sim1g)
2019년 6월 6일 업데이트: University Hospital, Caen
인간 운동 적응은 변경된 중력과 같은 새로운 환경에 적응하는 데 중요합니다.
공간에서의 손재주 있는 조작과 미세한 움직임은 새로운 조정된 운동 동작을 학습해야 합니다.
전통적으로 적응 메커니즘은 참가자에게 알려지지 않은 특정 작업 매개 변수를 교란시키는 로봇 장치로 실험실에서 테스트되었습니다.
반복을 통해 참가자는 작업 역학을 보다 정확하게 표현하고 결과적으로 성능을 향상시킵니다.
이러한 섭동은 손이나 팔다리에 국부적으로 적용되는 반면 나머지 신체의 역학은 변경되지 않은 상태로 유지됩니다.
따라서 이러한 접근 방식은 새로운 중력 환경과 같이 전 세계적으로 변화된 역학에 대한 생태적 적응을 반영하지 않기 때문에 제한적입니다.
포물선 비행, 원심 분리기 및 침수를 통해 이러한 제한을 피할 수 있습니다.
이러한 맥락에서 이전 조사는 운동 적응에서 글로벌 맥락의 역할을 강조했습니다.
그러나 글로벌 학습이 알려진 로컬 역학을 활용하여 이점을 얻을 수 있는지 여부는 알 수 없습니다.
여기에서 우리는 팔 운동 운동학의 학습과 생태학적으로 유효한 설계에서 물체 조작을 위한 힘을 잡는 것을 모두 포착할 독창적인 작업을 설계합니다.
우리는 지구 중력을 로컬로 렌더링하여 저중력 상태에서 이 작업을 실행하는 것이 작업 수행에 유익한지 해로운지 테스트합니다.
기존 로봇 접근 방식의 "부정적인 그림"을 채택함으로써 이러한 결과는 기본 모터 적응에 대한 이해를 높이고 우주 환경 및 기타 몰입형 역학에서 인간-기계 인터페이스 및 웨어러블 로봇의 최적 설계 및 제어에 대한 통찰력 있는 정보를 제공할 것입니다.
연구 개요
연구 유형
중재적
등록 (예상)
18
단계
- 해당 없음
연락처 및 위치
이 섹션에서는 연구를 수행하는 사람들의 연락처 정보와 이 연구가 수행되는 장소에 대한 정보를 제공합니다.
연구 장소
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Caen, 프랑스
- 모병
- Caen Univerity Hospital
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연락하다:
- Stephane BESNARD
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참여기준
연구원은 적격성 기준이라는 특정 설명에 맞는 사람을 찾습니다. 이러한 기준의 몇 가지 예는 개인의 일반적인 건강 상태 또는 이전 치료입니다.
자격 기준
공부할 수 있는 나이
18년 (성인, 고령자)
건강한 자원 봉사자를 받아들입니다
예
연구 대상 성별
모두
설명
포함 기준:
- 건강한 지원자(남성 또는 여성).
- 18세부터 65세까지.
- 사회보장제도에 가입되어 있고 프랑스인이 아닌 거주자의 경우 유럽 건강 보험 카드(EHIC)를 소지하고 있습니다.
- 연구 참여를 수락한 사람.
- 스코폴라민 또는 나우타민(비행기 멀미약)을 복용할 수 있는 사람.
- 정보에 입각한 서면 진술 동의를 한 사람.
- 민간조종사적성 표준항공신체검사(JAR FCL3 2종 신체검사)와 유사한 신체검사에 합격하여 비행적격 판정을 받은 자. 시험은 실험 비행 전 1년 미만이어야 합니다. 참가자 선정을 위한 추가 테스트는 진행되지 않습니다.
제외 기준:
- 제외 기간이 종료되지 않은 이전의 생물 의학 연구 프로토콜에 참여한 사람.
- 뇌, 심혈관 또는 전정 질환의 병력이 있는 사람.
- 불안 장애를 포함한 정신 질환의 병력이 있는 사람.
- 2급 건강진단 이후 건강상태가 변경된 자.
- 임산부(가임 여성을 위한 소변 임신 검사).
공부 계획
이 섹션에서는 연구 설계 방법과 연구가 측정하는 내용을 포함하여 연구 계획에 대한 세부 정보를 제공합니다.
연구는 어떻게 설계됩니까?
디자인 세부사항
- 주 목적: 기초 과학
- 할당: 해당 없음
- 중재 모델: 단일 그룹 할당
- 마스킹: 없음(오픈 라벨)
무기와 개입
참가자 그룹 / 팔 |
개입 / 치료 |
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실험적: 무중력
비행 중
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최종 위치와 목표 사이의 유클리드 거리
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연구는 무엇을 측정합니까?
주요 결과 측정
결과 측정 |
측정값 설명 |
기간 |
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도달하는 움직임의 정확성
기간: 기준선
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최종 위치와 목표 사이의 유클리드 거리
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기준선
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공동 작업자 및 조사자
여기에서 이 연구와 관련된 사람과 조직을 찾을 수 있습니다.
연구 기록 날짜
이 날짜는 ClinicalTrials.gov에 대한 연구 기록 및 요약 결과 제출의 진행 상황을 추적합니다. 연구 기록 및 보고된 결과는 공개 웹사이트에 게시되기 전에 특정 품질 관리 기준을 충족하는지 확인하기 위해 국립 의학 도서관(NLM)에서 검토합니다.
연구 주요 날짜
연구 시작 (실제)
2019년 4월 1일
기본 완료 (예상)
2020년 5월 30일
연구 완료 (예상)
2021년 5월 30일
연구 등록 날짜
최초 제출
2019년 6월 5일
QC 기준을 충족하는 최초 제출
2019년 6월 6일
처음 게시됨 (실제)
2019년 6월 7일
연구 기록 업데이트
마지막 업데이트 게시됨 (실제)
2019년 6월 7일
QC 기준을 충족하는 마지막 업데이트 제출
2019년 6월 6일
마지막으로 확인됨
2019년 6월 1일
추가 정보
이 연구와 관련된 용어
기타 연구 ID 번호
- 18-210
약물 및 장치 정보, 연구 문서
미국 FDA 규제 의약품 연구
아니
미국 FDA 규제 기기 제품 연구
아니
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