Gengivelse af et lokalt 1g-miljø til forbedret motorisk læring i ændret tyngdekraft (Sim1g)

Menneskets motoriske tilpasning er afgørende for at tilpasse sig nye miljøer, såsom ændret tyngdekraft. Behændig manipulation og fine bevægelser i rummet kræver indlæring af nye koordinerede motoriske handlinger. Traditionelt er tilpasningsmekanismer blevet testet i laboratorier med robotanordninger, der forstyrrer specifikke opgaveparametre uden at være bekendt med deltageren. Ved gentagelse opbygger deltagerne en mere præcis repræsentation af opgavens dynamik og forbedrer til sidst ydeevnen. Disse forstyrrelser påføres lokalt på hånden eller lemmen, mens dynamikken i resten af ​​kroppen forbliver uændret. Disse tilgange er derfor begrænsende, da de ikke afspejler økologisk tilpasning til globalt ændrede dynamikker, såsom nye gravitationsmiljøer. Parabolflyvninger, centrifuger og vandnedsænkning gør det muligt at omgå disse begrænsninger. Tidligere undersøgelser i disse sammenhænge har fremhævet den globale konteksts rolle i motorisk tilpasning. Det er dog uvist, om global læring kunne drage fordel af at udnytte kendte lokale dynamikker. Her designer vi en original opgave, der vil fange både indlæringen af ​​armbevægelseskinematik samt gribekræfter til objektmanipulation i et økologisk validt design. Vi tester, om udførelsen af ​​denne opgave i hypogravitation med gengivelse af jordens tyngdekraft lokalt ved hånden er gavnlig eller skadelig for opgavens udførelse. Ved at adoptere det "negative billede" af konventionelle robottilgange vil disse resultater fremme vores forståelse af grundlæggende motorisk tilpasning og give indsigtsfuld information om det optimale design og kontrol af menneske-maskine-grænseflader og bærbare robotter i rummiljøer og anden fordybende dynamik.