Vykreslení místního prostředí 1g pro vylepšené motorické učení ve změněné gravitaci (Sim1g)

Lidská motorická adaptace je zásadní pro adaptaci na nové prostředí, jako je změněná gravitace. Obratná manipulace a jemné pohyby v prostoru vyžadují učení se novým koordinovaným pohybovým činnostem. Tradičně byly adaptační mechanismy testovány v laboratořích s robotickými zařízeními, která narušují specifické parametry úkolu, aniž by o tom účastník věděl. Během opakování si účastníci vytvoří přesnější reprezentaci dynamiky úkolu a nakonec zlepší výkon. Tyto poruchy jsou aplikovány lokálně na ruku nebo končetinu, zatímco dynamika zbytku těla zůstává nezměněna. Tyto přístupy jsou proto omezující, protože neodrážejí ekologickou adaptaci na globálně změněnou dynamiku, jako jsou nová gravitační prostředí. Parabolické lety, odstředivky a ponoření do vody umožňují obejít tato omezení. Předchozí výzkumy v těchto kontextech zdůraznily roli globálního kontextu v motorické adaptaci. Není však známo, zda by globální učení mohlo těžit z využívání známé místní dynamiky. Zde navrhujeme originální úkol, který bude zachycovat jak učení kinematiky pohybu paží, tak uchopovací síly pro manipulaci s předměty v ekologicky platném designu. Testujeme, zda provedení tohoto úkolu v hypogravitaci s lokálním vykreslením zemské gravitace je prospěšné nebo škodlivé pro výkon úkolu. Přijetím „negativního obrazu“ konvenčních robotických přístupů tyto výsledky prohloubí naše chápání základní adaptace motoru a poskytnou zasvěcené informace o optimálním návrhu a ovládání rozhraní člověk-stroj a nositelných robotů ve vesmírných prostředích a další pohlcující dynamice.