Ta strona została przetłumaczona automatycznie i dokładność tłumaczenia nie jest gwarantowana. Proszę odnieść się do angielska wersja za tekst źródłowy.

Optimize Pattern Recognition Control of Powered Upper Limb Prosthesis

2 października 2026 zaktualizowane przez: Liberating Technologies, Inc.

Evaluation of Functional Performance of Persons With Limb Differences to Optimize Pattern Recognition Control of Powered Upper Limb Prosthesis

This study is focused on optimizing methods for controlling upper-limb myoelectric prosthetic arms. If you are enrolled in this study you would be expected to visit one of the research sites for approximately 5 in-lab visits lasting about 4 hours. These visits are expected to happen within a 5-week period but may take longer depending on scheduling availability. During these visits you will be completing basic tasks similar to your everyday actions using a prosthetic arm that is provided for you.

Przegląd badań

Typ studiów

Interwencyjne

Zapisy (Szacowany)

32

Faza

  • Nie dotyczy

Kontakty i lokalizacje

Ta sekcja zawiera dane kontaktowe osób prowadzących badanie oraz informacje o tym, gdzie badanie jest przeprowadzane.

Kontakt w sprawie studiów

Lokalizacje studiów

    • Illinois
      • Chicago, Illinois, Stany Zjednoczone, 60611
    • Massachusetts
      • Holliston, Massachusetts, Stany Zjednoczone, 01746

Kryteria uczestnictwa

Badacze szukają osób, które pasują do określonego opisu, zwanego kryteriami kwalifikacyjnymi. Niektóre przykłady tych kryteriów to ogólny stan zdrowia danej osoby lub wcześniejsze leczenie.

Kryteria kwalifikacji

Wiek uprawniający do nauki

18 lat i starsze (Dorosły, Starszy dorosły)

Akceptuje zdrowych ochotników

Nie

Płeć kwalifikująca się do nauki

Wszystko

Opis

Inclusion Criteria:

  • Aged 18 years or older
  • Unilateral transradial level limb difference
  • Current or past user of myo-electric controlled prostheses
  • Six months or more post-amputation
  • Have adequate limb length such that a wrist rotation device can fit in the check socket
  • Have adequate limb length and diameter such that at least 9 channels of electrodes fit without cross pairing
  • Well-fitting socket as determined by a Socket-Comfort Score of 6 or above
  • Capable of wearing and operating a prosthesis with a wrist rotator and multi-articulating hand
  • Capable of understanding and following multi-step instructions and completing the tasks as described
  • English speaking

Exclusion Criteria:

  • Significant new injury that would prevent use of a prosthesis: The ability to consistently wear a prosthesis and perform activities of daily living and specific performance tasks is necessary to evaluate the relative benefits of the interventions.
  • Cognitive impairment that would adversely affect understanding of or compliance with study requirements, ability to communicate experiences, or ability to give informed consent: The ability to understand and comply with requirements of the study is essential for the study to generate useable, reliable data. The ability to obtain relevant user feedback through questionnaires and informal discussion adds significant value to this study.
  • Significant other comorbidity: Any other medical issues or injuries that would preclude completion of the study, use of the prostheses, or that would otherwise prevent acquisition of useable data by researchers.
  • Pregnant participants as risk to pregnant individuals, embryos, or fetuses are not understood.

Plan studiów

Ta sekcja zawiera szczegółowe informacje na temat planu badania, w tym sposób zaprojektowania badania i jego pomiary.

Jak projektuje się badanie?

Szczegóły projektu

  • Główny cel: Podstawowa nauka
  • Przydział: Randomizowane
  • Model interwencyjny: Zadanie krzyżowe
  • Maskowanie: Podwójnie

Broń i interwencje

Grupa uczestników / Arm
Interwencja / Leczenie
Eksperymentalny: Sequence 1

Each arm will test all 4 conditions but in a different order from each other.

Each intervention is a specific blinded number and location of electrodes within the prosthetic arm used to control the prosthetic arm with pattern recognition myoelectric control.

Each intervention is a specific blinded number and location of electrodes within the prosthetic arm used to control the prosthetic arm with pattern recognition myoelectric control.

Each intervention is a specific blinded number and location of electrodes within the prosthetic arm used to control the prosthetic arm with pattern recognition myoelectric control.

Each intervention is a specific blinded number and location of electrodes within the prosthetic arm used to control the prosthetic arm with pattern recognition myoelectric control.

Eksperymentalny: Sequence 2

Each arm will test all 4 conditions but in a different order from each other.

Each intervention is a specific blinded number and location of electrodes within the prosthetic arm used to control the prosthetic arm with pattern recognition myoelectric control.

Each intervention is a specific blinded number and location of electrodes within the prosthetic arm used to control the prosthetic arm with pattern recognition myoelectric control.

Each intervention is a specific blinded number and location of electrodes within the prosthetic arm used to control the prosthetic arm with pattern recognition myoelectric control.

Each intervention is a specific blinded number and location of electrodes within the prosthetic arm used to control the prosthetic arm with pattern recognition myoelectric control.

Eksperymentalny: Sequence 3

Each arm will test all 4 conditions but in a different order from each other.

Each intervention is a specific blinded number and location of electrodes within the prosthetic arm used to control the prosthetic arm with pattern recognition myoelectric control.

Each intervention is a specific blinded number and location of electrodes within the prosthetic arm used to control the prosthetic arm with pattern recognition myoelectric control.

Each intervention is a specific blinded number and location of electrodes within the prosthetic arm used to control the prosthetic arm with pattern recognition myoelectric control.

Each intervention is a specific blinded number and location of electrodes within the prosthetic arm used to control the prosthetic arm with pattern recognition myoelectric control.

Eksperymentalny: Sequence 4

Each arm will test all 4 conditions but in a different order from each other.

Each intervention is a specific blinded number and location of electrodes within the prosthetic arm used to control the prosthetic arm with pattern recognition myoelectric control.

Each intervention is a specific blinded number and location of electrodes within the prosthetic arm used to control the prosthetic arm with pattern recognition myoelectric control.

Each intervention is a specific blinded number and location of electrodes within the prosthetic arm used to control the prosthetic arm with pattern recognition myoelectric control.

Each intervention is a specific blinded number and location of electrodes within the prosthetic arm used to control the prosthetic arm with pattern recognition myoelectric control.

Co mierzy badanie?

Podstawowe miary wyniku

Miara wyniku
Opis środka
Ramy czasowe
ACMC
Ramy czasowe: Through study completion, an average of 1 month, 1 time at each 4 site visits.

The participant will complete a daily task (such as packing a suitcase) using their prosthetic arm. A study occupational therapist will score the participants ability along different metrics.

Through study completion, an average of 1 month, 1 time at each 4 site visits.

Współpracownicy i badacze

Tutaj znajdziesz osoby i organizacje zaangażowane w to badanie.

Śledczy

  • Główny śledczy: Todd Farrell, PhD, Liberating Technologies, Inc.

Daty zapisu na studia

Daty te śledzą postęp w przesyłaniu rekordów badań i podsumowań wyników do ClinicalTrials.gov. Zapisy badań i zgłoszone wyniki są przeglądane przez National Library of Medicine (NLM), aby upewnić się, że spełniają określone standardy kontroli jakości, zanim zostaną opublikowane na publicznej stronie internetowej.

Główne daty studiów

Rozpoczęcie studiów (Rzeczywisty)

5 grudnia 2025

Zakończenie podstawowe (Szacowany)

1 czerwca 2027

Ukończenie studiów (Szacowany)

1 czerwca 2027

Daty rejestracji na studia

Pierwszy przesłany

23 września 2026

Pierwszy przesłany, który spełnia kryteria kontroli jakości

23 września 2026

Pierwszy wysłany (Rzeczywisty)

30 września 2026

Aktualizacje rekordów badań

Ostatnia wysłana aktualizacja (Rzeczywisty)

7 października 2026

Ostatnia przesłana aktualizacja, która spełniała kryteria kontroli jakości

2 października 2026

Ostatnia weryfikacja

1 października 2026

Więcej informacji

Terminy związane z tym badaniem

Dodatkowe istotne warunki MeSH

Inne numery identyfikacyjne badania

  • E03209.1a
  • W81XWH2210431 (Inny numer grantu/finansowania: U.S. Army Medical Research Acquisition Activity)

Plan dla danych uczestnika indywidualnego (IPD)

Planujesz udostępniać dane poszczególnych uczestników (IPD)?

TAK

Opis planu IPD

Deidentified outcomes results for participants such as ACMC, clothespin relocation task, and virtual EMG measures.

Ramy czasowe udostępniania IPD

Data will be shared by June 2029 and available indefinitely.

Kryteria dostępu do udostępniania IPD

Anyone will be able to access all the shared IPD on a public data repository such as FigShare or ICPSR.

Informacje o lekach i urządzeniach, dokumenty badawcze

Bada produkt leczniczy regulowany przez amerykańską FDA

Nie

Bada produkt urządzenia regulowany przez amerykańską FDA

Tak

produkt wyprodukowany i wyeksportowany z USA

Nie

Te informacje zostały pobrane bezpośrednio ze strony internetowej clinicaltrials.gov bez żadnych zmian. Jeśli chcesz zmienić, usunąć lub zaktualizować dane swojego badania, skontaktuj się z register@clinicaltrials.gov. Gdy tylko zmiana zostanie wprowadzona na stronie clinicaltrials.gov, zostanie ona automatycznie zaktualizowana również na naszej stronie internetowej .

Subskrybuj