Hodnocení výkonu motoru horní končetiny pomocí rozhraní s haptickou zpětnou vazbou

Experimentální nastavení Dobrovolníci budou přijímáni v Centru rehabilitačního inženýrství a neuromuskulárního a senzorického výzkumu (CIRINS). Budou jednoduše informováni o účelu projektu a měřeních, která budou během sezení provedena. Formulář informovaného souhlasu bude přečten každému dobrovolníkovi, a pokud se rozhodne zúčastnit, bude požádán, aby podepsal kopii, která bude uložena v laboratoři spolu s jeho kontaktními údaji, které budou uloženy jako důvěrné.

Na začátku sezení bude dobrovolník požádán, aby se pohodlně posadil. Elektrody EEG pak budou připojeny pomocí 16elektrodového uzávěru ve standardním umístění 10-20 spolu s exoskeletem v poloze určené vyšetřovatelem. Pozice kamery, která bude použita ke sledování pohybů horní končetiny, bude také upravena tak, aby bylo zajištěno, že pohyby budou v zorném poli kamery.

Následně bude subjekt umístěn do své výchozí polohy: vsedě, s přibližně 45° abdukce ramene, 10° flexe ramene a 90° flexe v lokti.

Jakmile bude subjekt ve správné pozici, bude požádán, aby pomocí implementovaného testovacího rozhraní provedl virtuální devítijamkový kolíkový test (NHPT) ve variantách založených na cue a vlastní tempu. Dobrovolník bude požádán, aby provedl tyto testy oběma rukama, aby bylo možné posoudit, zda existují rozdíly ve výkonu spojené se stranou, se kterou se test provádí, a zda je použití systému dostatečně citlivé na detekci těchto změn. Výzkumník provádějící experiment by měl zaznamenat, který test byl proveden dominantní rukou a který nikoli.

Aby bylo možné vyhodnotit, zda jsou získané výsledky uspokojivé, budou porovnány s výsledky uváděnými (Kanzler, Rinderknecht, et al., 2020) a (Kanzler, Schwarz, et al., 2020) u zdravých jedinců (přejděte na Reference, kde najdete citace).

Vyhodnocovací testy Devítijamkový kolíkový test založený na cue: tento test pracuje s narážkami závislými na čase nebo události a rozděluje test na několik opakování stejné úlohy. Každý pokus začíná na stejné předem určené pozici a spočívá v co nejrychlejším umístění náhodného kolíku do náhodné díry. Tato náhodnost je dána v pořadí prvních devíti pokusů bez opakování kolíčku. Poté se v případě dalších pokusů opakuje pořadí prvních devíti pokusů. V případě nedokončení pokusu v určitém čase nebo umístění kolíku do nesprávné dírky je hodnocen jako neúspěšný. Signály prezentované uživateli jsou vizuální. Kolíčky mění barvu z bílé (neaktivní) na červenou, což značí kolík, který by se měl pohnout (zatím však bez signálu k pohybu), když se kolík změní na zelenou, pohyb by měl začít. Stejně tak otvor, do kterého se má kolíček zasunout, je označen přidáním průsvitného světle modrého předmětu. Neaktivní díry nemají uvnitř žádnou barvu ani předmět. Na konci opakování se poloha kolíků resetuje. Počáteční bod každého opakování testu je označen průsvitnou koulí, což je pozice, kterou musí kurzor robota zaujmout před dalším pokusem. Tento objekt vidí svou pozici odrážející se spolu s ostatními prvky virtuálního prostředí při změně majitele.

Test kolíku s devíti otvory s vlastním tempem: tento test dává uživateli svobodu umístit požadovaný kolík do požadovaného otvoru požadovanou rychlostí. Tento test je nejvíce podobný původnímu NHPT a končí, když je všech devět kolíků umístěno do devíti otvorů, což ve výsledku dává celkovou dobu trvání testu.