Vurdering af øvre lemmers motoriske ydeevne ved hjælp af en grænseflade med haptisk feedback

Eksperimentel opsætning Frivillige vil blive modtaget på Center for Rehabiliteringsteknik og Neuromuskulær og Sensorisk Forskning (CIRINS). De vil i enkle vendinger blive informeret om formålet med projektet og de målinger, der vil blive udført under sessionen. Formularen til informeret samtykke vil blive læst op for hver frivillig, og hvis de beslutter sig for at deltage, vil de blive bedt om at underskrive en kopi, der vil blive arkiveret i laboratoriet sammen med deres kontaktoplysninger, som vil blive opbevaret fortroligt.

I begyndelsen af ​​sessionen vil den frivillige blive bedt om at sidde behageligt. EEG elektroderne vil derefter blive fastgjort ved hjælp af en 16-elektrode hætte på standard 10-20 placering, sammen med eksoskeletet i den position, der er bestemt af investigator. Placeringen af ​​det kamera, der skal bruges til at følge bevægelserne af den øvre lemmer, vil også blive justeret for at sikre, at bevægelserne vil være inden for kameraets synsfelt.

Efterfølgende vil forsøgspersonen blive placeret i sin udgangsposition: siddende, med ca. 45° skulderabduktion, 10° skulderfleksion og 90° albuefleksion.

Når forsøgspersonen er i den rigtige position, vil de blive bedt om, ved hjælp af den implementerede testgrænseflade, at udføre den virtuelle ni-hullers peg-test (NHPT) i Cue Based og Self Paced varianter. Den frivillige vil blive bedt om at gennemføre disse tests med begge hænder, for at vurdere, om der er forskelle i ydeevne forbundet med den side, som testen udføres med, og om brugen af ​​systemet er følsom nok til at opdage disse ændringer. Forskeren, der udfører eksperimentet, skal registrere, hvilken test der blev udført med den dominerende hånd, og hvilken der ikke blev.

For at vurdere, om de opnåede resultater er tilfredsstillende, vil de blive sammenlignet med dem, der er rapporteret af (Kanzler, Rinderknecht, et al., 2020) og (Kanzler, Schwarz, et al., 2020) for raske personer (gå til Referencer for at finde citater).

Evalueringstest Cue-baseret ni-hullers peg-test: denne test arbejder med tids- eller hændelsesafhængige cues, og opdeler testen i flere gentagelser af den samme opgave. Hvert forsøg starter ved den samme forudbestemte position og består i at placere så hurtigt som muligt en tilfældig pind i et tilfældigt hul. Denne tilfældighed er givet i rækkefølgen af ​​de første ni forsøg uden at gentage pinden. Derefter, i tilfælde af yderligere forsøg, gentages rækkefølgen af ​​de første ni forsøg. I tilfælde af manglende gennemførelse af et forsøg inden for en bestemt tid eller ved at placere pløkken i det forkerte hul, angives det som mislykket. De signaler, der præsenteres for brugeren, er visuelle. Pindene skifter farve fra hvid (inaktiv) til rød, hvilket markerer den pind, der skal bevæge sig (men uden at give signal om at flytte endnu), når pinden skifter til grøn, skal bevægelsen begynde. Ligeledes er hullet, hvori pinden skal indsættes, markeret med tilføjelse af en gennemskinnelig lyseblå genstand. Inaktive huller har ingen farve eller genstand indeni. Ved slutningen af ​​en gentagelse nulstilles tappenes position. Startpunktet for hver gentagelse af testen er markeret med en gennemskinnelig kugle, som er den position, som robotmarkøren skal tage inden næste forsøg. Dette objekt ser sin position afspejlet sammen med de andre elementer i det virtuelle miljø, når du skifter hænder.

Selvgående ni-hullers pindtest: denne test giver brugeren frihed til at placere den ønskede pind i det ønskede hul med den ønskede hastighed. Denne test minder mest om den originale NHPT og slutter, når alle ni pløkker er placeret i de ni huller, hvilket giver den samlede varighed af testen.