Beoordeling van de motorprestaties van de bovenste ledematen met behulp van een interface met haptische feedback

Experimentele opzet Vrijwilligers worden opgevangen in het Centrum voor Revalidatietechniek en Neuromusculair en Sensorisch Onderzoek (CIRINS). Ze zullen in eenvoudige bewoordingen worden geïnformeerd over het doel van het project en de metingen die tijdens de sessie zullen worden uitgevoerd. Het formulier voor geïnformeerde toestemming zal aan elke vrijwilliger worden voorgelezen en, als ze beslissen om deel te nemen, zal hen worden gevraagd een kopie te ondertekenen die in het Laboratorium zal worden bewaard, samen met hun contactgegevens, die vertrouwelijk zullen worden bewaard.

Aan het begin van de sessie wordt de vrijwilliger gevraagd om comfortabel te zitten. De EEG-elektroden worden vervolgens bevestigd met behulp van een dop met 16 elektroden op de standaard 10-20 locatie, samen met het exoskelet in de door de onderzoeker bepaalde positie. De positie van de camera die wordt gebruikt om de bewegingen van de bovenste ledematen te volgen, wordt ook aangepast om ervoor te zorgen dat de bewegingen binnen het gezichtsveld van de camera vallen.

Vervolgens wordt de proefpersoon in zijn uitgangspositie geplaatst: zittend, met ongeveer 45° schouderabductie, 10° schouderflexie en 90° elleboogflexie.

Zodra de proefpersoon zich in de juiste positie bevindt, wordt hem gevraagd om met behulp van de geïmplementeerde testinterface de virtuele negen-holes peg-test (NHPT) uit te voeren in Cue Based- en Self Paced-varianten. De vrijwilliger zal worden gevraagd om deze tests met beide handen uit te voeren, om te beoordelen of er prestatieverschillen zijn in verband met de kant waarmee de test wordt uitgevoerd, en of het gebruik van het systeem gevoelig genoeg is om deze veranderingen te detecteren. De onderzoeker die het experiment uitvoert, moet vastleggen welke test met de dominante hand is uitgevoerd en welke niet.

Om te evalueren of de verkregen resultaten bevredigend zijn, zullen ze worden vergeleken met die gerapporteerd door (Kanzler, Rinderknecht, et al., 2020) en (Kanzler, Schwarz, et al., 2020) voor gezonde individuen (ga naar Referenties om de citaten).

Evaluatietests Cue-gebaseerde negen-holes peg-test: deze test werkt met tijd- of gebeurtenisafhankelijke signalen, waarbij de test wordt opgedeeld in verschillende herhalingen van dezelfde taak. Elke poging begint op dezelfde vooraf bepaalde positie en bestaat uit het zo snel mogelijk plaatsen van een willekeurige peg in een willekeurig gat. Deze willekeur wordt gegeven in de volgorde van de eerste negen pogingen zonder de peg te herhalen. Vervolgens wordt, in het geval van extra pogingen, de volgorde van de eerste negen pogingen herhaald. Als een poging niet binnen een bepaalde tijd wordt voltooid of als de pin in het verkeerde gat wordt geplaatst, wordt deze als mislukt beschouwd. De signalen die aan de gebruiker worden gepresenteerd, zijn visueel. De pinnen veranderen van kleur van wit (inactief) naar rood, wat de paal markeert die moet bewegen (maar nog zonder het signaal te geven om te bewegen), wanneer de paal groen wordt, moet de beweging beginnen. Evenzo is het gat waarin de pen moet worden gestoken gemarkeerd met de toevoeging van een doorschijnend lichtblauw voorwerp. Inactieve gaten hebben geen kleur of object binnenin. Aan het einde van een herhaling wordt de positie van de pinnen gereset. Het startpunt van elke herhaling van de test wordt gemarkeerd met een doorschijnende bol, de positie die de robotcursor moet innemen voor de volgende poging. Dit object ziet zijn positie samen met de andere elementen van de virtuele omgeving weerspiegeld bij het wisselen van eigenaar.

Zelftest met negen gaten: deze test geeft de gebruiker de vrijheid om de gewenste pin met de gewenste snelheid in het gewenste gat te plaatsen. Deze test lijkt het meest op de originele NHPT en eindigt wanneer alle negen pinnen in de negen gaten zijn geplaatst, wat resulteert in de totale duur van de test.