Valutazione delle prestazioni motorie degli arti superiori utilizzando un'interfaccia con feedback tattile

Allestimento sperimentale I volontari saranno ricevuti presso il Centro di Ingegneria Riabilitativa e di Ricerca Neuromuscolare e Sensoriale (CIRINS). Saranno informati, in termini semplici, dello scopo del progetto e delle misurazioni che verranno effettuate durante la sessione. Il Modulo di Consenso Informato verrà letto da ciascun volontario e, qualora decida di partecipare, gli verrà chiesto di firmarne una copia che verrà archiviata presso il Laboratorio insieme ai propri recapiti, che verranno conservati in via riservata.

All'inizio della sessione, al volontario verrà chiesto di sedersi comodamente. Gli elettrodi EEG verranno quindi fissati utilizzando un cappuccio a 16 elettrodi nella posizione standard 10-20, insieme all'esoscheletro nella posizione determinata dall'investigatore. Anche la posizione della telecamera che verrà utilizzata per seguire i movimenti dell'arto superiore sarà regolata per garantire che i movimenti rientrino nel campo visivo della telecamera.

Successivamente il soggetto verrà posto nella sua posizione iniziale: seduto, con circa 45° di abduzione della spalla, 10° di flessione della spalla e 90° di flessione del gomito.

Una volta che il soggetto si trova nella posizione corretta, gli verrà chiesto, utilizzando l'interfaccia di test implementata, di eseguire il virtual nine-hole peg test (NHPT) nelle varianti Cue Based e Self Paced. Al volontario verrà chiesto di completare questi test con entrambe le mani, al fine di valutare se ci sono differenze nelle prestazioni associate al lato con cui viene eseguito il test e se l'utilizzo del sistema è sufficientemente sensibile per rilevare questi cambiamenti. Il ricercatore che conduce l'esperimento dovrebbe registrare quale test è stato eseguito con la mano dominante e quale no.

Per valutare se i risultati ottenuti sono soddisfacenti, saranno confrontati con quelli riportati da (Kanzler, Rinderknecht, et al., 2020) e (Kanzler, Schwarz, et al., 2020) per individui sani (vai a Riferimenti per trovare il citazioni).

Test di valutazione Peg test a nove buche basato su cue: questo test funziona con cue dipendenti dal tempo o dall'evento, suddividendo il test in diverse ripetizioni dello stesso compito. Ogni prova inizia nella stessa posizione predeterminata e consiste nel posizionare il più rapidamente possibile un piolo casuale in un foro casuale. Questa casualità è data nell'ordine dei primi nove tentativi senza ripetere il peg. Quindi, in caso di ulteriori tentativi, viene ripetuto l'ordine dei primi nove tentativi. In caso di mancato completamento di un tentativo entro un certo tempo o di posizionamento del piolo nel foro sbagliato, viene considerato fallito. I segnali presentati all'utente sono visivi. I pioli cambiano colore da bianco (inattivo) a rosso, che segna il piolo che dovrebbe muoversi (ma senza dare ancora il segnale di muoversi), quando il piolo diventa verde, il movimento dovrebbe iniziare. Allo stesso modo, il foro in cui deve essere inserito il piolo è contrassegnato con l'aggiunta di un oggetto azzurro traslucido. I fori inattivi non hanno colore o oggetto all'interno. Al termine di una ripetizione, la posizione dei pioli viene reimpostata. Il punto di partenza di ogni ripetizione del test è contrassegnato da una sfera traslucida, che è la posizione che il cursore del robot deve assumere prima del tentativo successivo. Questo oggetto vede la sua posizione riflessa insieme agli altri elementi dell'ambiente virtuale quando passa di mano.

Test del piolo a nove fori autoapprendimento: questo test offre all'utente la libertà di posizionare il piolo desiderato nel foro desiderato alla velocità desiderata. Questo test è il più simile all'NHPT originale e termina quando tutti e nove i pioli sono posizionati nei nove fori, dando come risultato la durata totale del test.