Tämä sivu käännettiin automaattisesti, eikä käännösten tarkkuutta voida taata. Katso englanninkielinen versio lähdetekstiä varten.

Kuvantamaton navigointi vs. kuvantamiseen perustuva navigointi robotiavusteisessa kokonaispolven tekonivelleikkauksessa polven nivelrikkoa varten

tiistai 11. elokuuta 2026 päivittänyt: Medical University of Warsaw

Robottiavusteisen kokonaispolviniveltekon avaimeton navigointi vs. kuvantamiseen perustuva navigointi: Satunnaistettu, yksisokkainen, ei-heikommuustutkimus

Tämän kliinisen tutkimuksen tavoitteena on selvittää, onko kuvantamaton navigointi yhtä tehokasta kuin kuvantamiseen perustuva navigointi robottiavusteisessa kokonaisturvanivelen proteesileikkauksessa (RA-TKA), kun hoidetaan polven nivelrikkoa sairastavia potilaita.

Tutkimuksen pääkysymykset ovat:

  1. Tarjoaako kuvantamaton menettelytoiminnallisia tuloksia, jotka ovat verrattavissa kuvantamiseen perustuvan navigoinnin tuloksiin?
  2. Onko eroja leikkauksen jälkeisissä komplikaatioissa, joita potilaat saattavat kokea RA-TKA:n jälkeen kuvantamattoman ja kuvantamiseen perustuvan navigoinnin yhteydessä? Tutkijat vertailevat kuvantamatonta navigointia kokonaisturvanivelen proteesileikkauksessa käytettyyn kuvantamiseen perustuvaan navigointiin arvioidakseen, onko kuvantamaton navigointi vertailukelpoinen polven nivelrikon hoidossa.

Osallistujat:

  1. Vastaavat kyselykysymyksiin polven kivusta ja toiminnasta ennen RA-TKA:ta.
  2. Suorittavat RA-TKA:n kuvantamattoman navigoinnin tai kuvantamiseen perustuvan navigoinnin avulla.
  3. Käyvät klinikalla 6 ja 12 kuukauden kuluttua leikkauksesta tarkastuksia varten ja vastaavat samoihin kyselykysymyksiin leikkauksen jälkeisestä polven kivusta ja toiminnasta.

Tutkimuksen yleiskatsaus

Yksityiskohtainen kuvaus

Tutkimukseen osallistuvat loppuvaiheen niveltulehduksen (osteoartriitti) potilaat, jotka ovat oikeutettuja robotiavusteiseen kokonaispolviniveltekon (RA-TKA) toimenpiteeseen. Jokaisesta potilaasta otetaan koko pituus seisovarjokuva määrätyillä antureilla. Näiden perusteella luodaan kolmiulotteinen malli polven nivelestä, mikä mahdollistaa esioperaation suunnittelun ja leikkauksen aikaisen navigoinnin kuvapohjaisessa tilassa. Tutkimukseen sisällytetään kriteerit täyttävät potilaat, jotka antavat tietoon perustuvan suostumuksen. Välittömästi ennen leikkausta potilaat jaetaan satunnaisesti tietokoneohjelmalla joko kokeelliseen tai kontrolliryhmään suhteessa 1:1, eikä heille kerrota valitusta menetelmästä. Kokeellisessa ryhmässä RA-TKA suoritetaan käyttäen kuvattomaa navigointia, kun taas kontrolliryhmässä käytetään kuvapohjaista navigointia. Molemmissa ryhmissä toimenpiteen suorittavat kokeneet erikoislääkärit, joilla on useiden vuosien kokemus, standardoidun protokollan mukaisesti: mediaalinen parapatellaarinen lähestymistapa rajoitetulla kinemaattisella kohdistuksella, käyttäen mediaalista kongruenttia polven implanttia.

Tutkimukseen osallistuvien potilaiden kokonaismääräksi on suunniteltu 146, joista 73 on kokeellisessa ryhmässä ja 73 kontrolliryhmässä. Ryhmän koko laskettiin tehoanalyysin perusteella; tehotaso: 80 %, merkitsevyystaso: α=0,05, vähimmäiskliinisesti merkittävä ero: 5 pistettä Oxford Knee Score (OKS) -asteikolla, keskihajonta: 10 pistettä OKS-asteikolla. Tutkimuksen keskeytysprosentiksi arvioidaan 15 %.

Radiologiset kuvat, kyselyvastaukset ja leikkauksen aikaiset tiedot tallennetaan fyysisille levyille ja paperille sekä suojattuun pilvipohjaiseen tietokantaan. Kaikki muut tiedot tallennetaan vain digitaalisesti. Rekisteritietoja verrataan ulkoisiin tietolähteisiin (lääketieteelliset tiedot) kuuden kuukauden välein niiden tarkkuuden ja täydellisyyden arvioimiseksi. Lineaarista sekavaikutusmallia käytetään huomioimaan saman potilaan OKS-mittausten välinen korrelaatio. Raportoidaan sekä Per-Protocol että Intention-to-Treat -analyysit. Jatkuvien muuttujien vertailuun käytetään t-testiä (jos normaalijakautunut) tai Mann-Whitney U -testiä (jos vino). Luokiteltavia muuttujia verrataan Fisherin tarkalla testillä tai khiin neliö -testillä. Kustannusten minimointianalyysi suoritetaan käyttäen taloustietoja.

Opintotyyppi

Interventio

Ilmoittautuminen (Arvioitu)

146

Vaihe

  • Ei sovellettavissa

Yhteystiedot ja paikat

Tässä osiossa on tutkimuksen suorittajien yhteystiedot ja tiedot siitä, missä tämä tutkimus suoritetaan.

Opiskeluyhteys

Opiskelupaikat

    • Mazovian
      • Warsaw, Mazovian, Puola, 02-005
        • Rekrytointi
        • Department of Orthopedics and Locomotor Traumatology, Medical University of Warsaw
        • Ottaa yhteyttä:
        • Päätutkija:
          • Paweł Łęgosz, MD, Professor
        • Päätutkija:
          • Łukasz Pulik, MD, PhD
        • Päätutkija:
          • Paweł Kasprzak, MD

Osallistumiskriteerit

Tutkijat etsivät ihmisiä, jotka sopivat tiettyyn kuvaukseen, jota kutsutaan kelpoisuuskriteereiksi. Joitakin esimerkkejä näistä kriteereistä ovat henkilön yleinen terveydentila tai aiemmat hoidot.

Kelpoisuusvaatimukset

Opintokelpoiset iät

  • Aikuinen
  • Vanhempi Aikuinen

Hyväksyy terveitä vapaaehtoisia

Ei

Kuvaus

Sisällyttämiskriteerit:

  1. Oireileva, radiologisesti varmistettu edistynyt polven nivelrikko.
  2. Potilaat, jotka on lähetetty primaariseen robottiassistoidun polven kokonaisniveltekon leikkaukseen.
  3. Potilaat, joilla asianmukaisesti suoritettu röntgenkuvaus nimetyillä antureilla on vahvistanut robottiassistoidun polven kokonaisniveltekon leikkauksen suorittamisen mahdollisuuden kuvantamiseen perustuvalla navigoinnilla.
  4. Potilaat, jotka kykenevät antamaan tietoon perustuvan suostumuksen osallistua tutkimukseen ja ovat halukkaita osallistumaan kaikkiin seurantakäynteihin.

Poissulkemiskriteerit:

  1. Ei tietoon perustuvaa suostumusta leikkaukseen.
  2. Ei tietoon perustuvaa suostumusta osallistua tutkimukseen.
  3. Raskaus.
  4. Aktiiviset infektiot.
  5. Diagnosoidut komorbiditeetit: autoimmuuninen nivelrikko, pahanlaatuiset kasvaimet, vakavat neurologiset häiriöt, jotka vaikuttavat luotettavaan toiminnalliseen tuloksen mittaukseen (esim. vakava aivohalvaus, vakava Parkinsonin tauti).

Opintosuunnitelma

Tässä osiossa on tietoja tutkimussuunnitelmasta, mukaan lukien kuinka tutkimus on suunniteltu ja mitä tutkimuksella mitataan.

Miten tutkimus on suunniteltu?

Suunnittelun yksityiskohdat

  • Ensisijainen käyttötarkoitus: Hoito
  • Jako: Satunnaistettu
  • Inventiomalli: Rinnakkaistehtävä
  • Naamiointi: Yksittäinen

Aseet ja interventiot

Osallistujaryhmä / Arm
Interventio / Hoito
Active Comparator: Kuvaton robottinavigointi
Potilaat, joille suoritetaan robottiavusteinen täysi polven tekonivelleikkaus kuvantamattomalla navigoinnilla
Active Comparator: Kuvapohjainen robotinavigointi
Potilaat, jotka käyvät läpi robottiavusteisen polven kokotekonivelistön leikkauksen kuvantamispohjaisella navigoinnilla

Mitä tutkimuksessa mitataan?

Ensisijaiset tulostoimenpiteet

Tulosmittaus
Toimenpiteen kuvaus
Aikaikkuna
Potilasarvioinnin mittarit, joita arvioidaan Oxfordin polvipisteytyksellä
Aikaikkuna: Kysely täytetään heti ennen leikkausta, 6 kuukautta leikkauksen jälkeen ja 12 kuukautta leikkauksen jälkeen.
Nolla vastaa huonointa mahdollista niveltoimintaa ja 48 osoittaa parhaan saavutettavissa olevan toiminnan.
Kysely täytetään heti ennen leikkausta, 6 kuukautta leikkauksen jälkeen ja 12 kuukautta leikkauksen jälkeen.

Toissijaiset tulostoimenpiteet

Tulosmittaus
Toimenpiteen kuvaus
Aikaikkuna
Osallistujien määrä, jotka saavuttivat suunnitellun leikkauksen jälkeisen raajojen kohdistuksen
Aikaikkuna: Osallistumisesta 12 kuukauden kuluttua leikkauksesta.
Potilaiden prosenttiosuus ±3 astetta ennakkoon asetetusta kohteesta.
Osallistumisesta 12 kuukauden kuluttua leikkauksesta.
Postoperatiivinen kipu arvioitu VAS-asteikolla
Aikaikkuna: Kysely tehty heti ennen leikkausta, 6 kuukauden ja 12 kuukauden kuluttua leikkauksesta.
Nolla vastaa kipua, jota ei ole, ja 10 osoittaa mahdollisimman pahan kivun.
Kysely tehty heti ennen leikkausta, 6 kuukauden ja 12 kuukauden kuluttua leikkauksesta.
Leikkausproseduurin aika
Aikaikkuna: Leikkausprosessin alusta loppuun.
Kokonaiskeston ja kunkin vaiheen kesto kirurgisessa toimenpiteessä mitattuna minuutteina.
Leikkausprosessin alusta loppuun.
Arvio perioperatiivisesta verenhukasta
Aikaikkuna: Välittömästi leikkauksen päätyttyä.
Intraoperatiivisen verenhukan arviointi mittaamalla imupullossa kertyneen veren määrää millilitroina, ottaen huomioon leikkauksen aikana käytetyn suolaliuoksen tilavuuden.
Välittömästi leikkauksen päätyttyä.
Ero leikkausta edeltävän ja jälkeisen hemoglobiinitason välillä
Aikaikkuna: Hemoglobiinitasoja mitataan 2 viikkoa ennen leikkausta sekä 24, 48 ja 72 tuntia leikkauksen jälkeen.
Hemoglobiinitasot saadaan näytteistä, jotka otetaan eri aikoihin ennen ja jälkeen leikkauksen.
Hemoglobiinitasoja mitataan 2 viikkoa ennen leikkausta sekä 24, 48 ja 72 tuntia leikkauksen jälkeen.
Leikkauksen jälkeiset komplikaatiot
Aikaikkuna: Rekrytoinnista 12 kuukautta leikkauksen jälkeen.
Raportoitujen leikkausjälkeisten komplikaatioiden prosenttiosuus tapauksista, kuten: verenvuoto, haavan komplikaatio, tromboembolinen sairaus, hermovaurio, verisuonivaurio, nivelsidevamma, epävakaus, väärä asento, jäykkyys, proteesiniveltulehdus, proteesin läheisyydessä oleva murtuma, ojentajalihasten toimintahäiriö, sijoiltaanmeno, kantapinnan kuluminen, luunliukuminen, implantin irtoaminen, uusinta, kuolema.
Rekrytoinnista 12 kuukautta leikkauksen jälkeen.
Ennakkosuunnitteluun vaadittavat kustannukset
Aikaikkuna: Ennen rekisteröintiä yhden kuukauden ajalta 12 kuukauteen leikkauksen jälkeen.
Kaikkien preoperatiivisten kuvantamismenetelmien ja toimenpiteiden kustannukset, jotka ovat välttämättömiä ilman kuvantamista ja kuvantamiseen perustuvan robotinavigoinnin suunnittelua varten.
Ennen rekisteröintiä yhden kuukauden ajalta 12 kuukauteen leikkauksen jälkeen.
Esityösuunnitteluun tarvittava aika
Aikaikkuna: Yhdestä kuukaudesta ennen rekisteröintiä 12 kuukauteen leikkauksen jälkeen.
Aika, joka tarvitaan kaikkien ennen leikkausta tehtävien kuvantamisten ja toimenpiteiden valmisteluun imagettoman ja kuvantamisella perustuvan robotinavigoinnin suunnittelua varten.
Yhdestä kuukaudesta ennen rekisteröintiä 12 kuukauteen leikkauksen jälkeen.
Postoperative radiographic results
Aikaikkuna: From enrollment to 12 months after surgery.
Hip-Knee-Ankle angle, mechanical axis deviation, coronal femoral component angle (mechanical lateral distal femoral angle, mechanical lateral proximal femoral angle), sagittal femoral tilt/flexion, coronal tibial component angle (mechanical/anatomical lateral distal tibial angle, mechanical/anatomical medial proximal tibial angle) posterior tibial slope, joint line convergence angle, all measured in degrees
From enrollment to 12 months after surgery.
Range of motion
Aikaikkuna: On admission to the hospital, at 6 months, and at 12 months postoperatively.
Measured according to the neutral-zero method with a 360-degree goniometer.
On admission to the hospital, at 6 months, and at 12 months postoperatively.

Yhteistyökumppanit ja tutkijat

Täältä löydät tähän tutkimukseen osallistuvat ihmiset ja organisaatiot.

Tutkijat

  • Päätutkija: Paweł Łęgosz, MD, Professor, Medical University of Warsaw
  • Päätutkija: Łukasz Pulik, MD, PhD, Medical University of Warsaw
  • Päätutkija: Paweł Kasprzak, MD, Medical University of Warsaw

Opintojen ennätyspäivät

Nämä päivämäärät seuraavat ClinicalTrials.gov-sivustolle lähetettyjen tutkimustietueiden ja yhteenvetojen edistymistä. National Library of Medicine (NLM) tarkistaa tutkimustiedot ja raportoidut tulokset varmistaakseen, että ne täyttävät tietyt laadunvalvontastandardit, ennen kuin ne julkaistaan ​​julkisella verkkosivustolla.

Opi tärkeimmät päivämäärät

Opiskelun aloitus (Todellinen)

Torstai 6. elokuuta 2026

Ensisijainen valmistuminen (Arvioitu)

Maanantai 1. tammikuuta 2029

Opintojen valmistuminen (Arvioitu)

Maanantai 1. tammikuuta 2029

Opintoihin ilmoittautumispäivät

Ensimmäinen lähetetty

Maanantai 30. maaliskuuta 2026

Ensimmäinen toimitettu, joka täytti QC-kriteerit

Tiistai 7. huhtikuuta 2026

Ensimmäinen Lähetetty (Todellinen)

Maanantai 13. huhtikuuta 2026

Tutkimustietojen päivitykset

Viimeisin päivitys julkaistu (Todellinen)

Torstai 13. elokuuta 2026

Viimeisin lähetetty päivitys, joka täytti QC-kriteerit

Tiistai 11. elokuuta 2026

Viimeksi vahvistettu

Keskiviikko 1. huhtikuuta 2026

Lisää tietoa

Tähän tutkimukseen liittyvät termit

Yksittäisten osallistujien tietojen suunnitelma (IPD)

Aiotko jakaa yksittäisten osallistujien tietoja (IPD)?

JOO

IPD-suunnitelman kuvaus

Tunnistamattomat tutkimustulokset julkaistaan konferenssitiivistelmissä ja vertaisarvioitujen aikakauslehtien artikkeleissa.

IPD-jaon aikakehys

Kokeen päättymisestä 12 kuukauden kuluessa.

IPD-jaon käyttöoikeuskriteerit

Tiedot ja tukitiedot jaetaan perustellun pyynnön johdosta pääasiantutkijalle. Kun pääasiantutkija on tarkastanut ja hyväksynyt hakijan pyynnön, henkilötietoja sisältämätön tieto toimitetaan.

IPD-jakamista tukeva tietotyyppi

  • STUDY_PROTOCOL
  • MAHLA

Lääke- ja laitetiedot, tutkimusasiakirjat

Tutkii yhdysvaltalaista FDA sääntelemää lääkevalmistetta

Ei

Tutkii yhdysvaltalaista FDA sääntelemää laitetuotetta

Ei

Yhdysvalloissa valmistettu ja sieltä viety tuote

Ei

Nämä tiedot haettiin suoraan verkkosivustolta clinicaltrials.gov ilman muutoksia. Jos sinulla on pyyntöjä muuttaa, poistaa tai päivittää tutkimustietojasi, ota yhteyttä register@clinicaltrials.gov. Heti kun muutos on otettu käyttöön osoitteessa clinicaltrials.gov, se päivitetään automaattisesti myös verkkosivustollemme .

Tilaa