Vision-based Ultrasonic Robot Autonomous Scanning Research
2021년 9월 1일 업데이트: Rongqin Zheng
MGIR3-US is a remote scanning robot which can perform ultrasound exam.
The aim of the study is to evaluate the feasibility and the application of MGIR3-US.
연구 개요
연구 유형
관찰
등록 (예상)
800
연락처 및 위치
이 섹션에서는 연구를 수행하는 사람들의 연락처 정보와 이 연구가 수행되는 장소에 대한 정보를 제공합니다.
연구 연락처
- 이름: Xue Lu, doctor
- 전화번호: 13560357934
- 이메일: luxue2@mail2.sysu.edu.cn
연구 장소
-
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Guangdong
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Guangzhou, Guangdong, 중국, 510680
- Third Affiliated Hospital of Sun Yat-sen University
-
연락하다:
- Jie Ren, Dr.
- 전화번호: 13560357934
- 이메일: luxue2@mail2.sysu.edu.cn
-
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참여기준
연구원은 적격성 기준이라는 특정 설명에 맞는 사람을 찾습니다. 이러한 기준의 몇 가지 예는 개인의 일반적인 건강 상태 또는 이전 치료입니다.
자격 기준
공부할 수 있는 나이
18년 (성인, 고령자)
건강한 자원 봉사자를 받아들입니다
예
연구 대상 성별
모두
샘플링 방법
비확률 샘플
연구 인구
Volunteers are encouraged in the study.
설명
Inclusion Criteria:
- patients who agree using MGIR3 to do ultrasonic examinations
- age from 18 to 65
Exclusion Criteria:
- Patients who has trauma on the inspection site or on the body surface
- Pregnant patients.
- Patients who are afraid of MGIR3-US
공부 계획
이 섹션에서는 연구 설계 방법과 연구가 측정하는 내용을 포함하여 연구 계획에 대한 세부 정보를 제공합니다.
연구는 어떻게 설계됩니까?
디자인 세부사항
코호트 및 개입
그룹/코호트 |
개입 / 치료 |
|---|---|
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MGIR3-US group
using MGIR3-US to do ultrasonic examinations.
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MGIR3-US is an remote scanning robot which can do ultrasonic examinations.
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control group
using conventional B-mode ultrasound to do ultrasonic examinations.
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연구는 무엇을 측정합니까?
주요 결과 측정
결과 측정 |
측정값 설명 |
기간 |
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The degree of satisfaction in participants
기간: from 2021.08 to 2024.08
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The degree of satisfaction in participants
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from 2021.08 to 2024.08
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2차 결과 측정
결과 측정 |
측정값 설명 |
기간 |
|---|---|---|
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The degree of satisfaction in doctors
기간: from 2021.08 to 2024.08
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The degree of satisfaction in doctors
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from 2021.08 to 2024.08
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the lesion inspection rate
기간: from 2021.08 to 2024.08
|
the lesion inspection rate
|
from 2021.08 to 2024.08
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공동 작업자 및 조사자
여기에서 이 연구와 관련된 사람과 조직을 찾을 수 있습니다.
스폰서
수사관
- 수석 연구원: Jie Ren, doctor, the third affiated hosptial of Sun Yat-sun University
연구 기록 날짜
이 날짜는 ClinicalTrials.gov에 대한 연구 기록 및 요약 결과 제출의 진행 상황을 추적합니다. 연구 기록 및 보고된 결과는 공개 웹사이트에 게시되기 전에 특정 품질 관리 기준을 충족하는지 확인하기 위해 국립 의학 도서관(NLM)에서 검토합니다.
연구 주요 날짜
연구 시작 (예상)
2021년 8월 31일
기본 완료 (예상)
2024년 8월 31일
연구 완료 (예상)
2026년 8월 31일
연구 등록 날짜
최초 제출
2021년 8월 29일
QC 기준을 충족하는 최초 제출
2021년 9월 1일
처음 게시됨 (실제)
2021년 9월 2일
연구 기록 업데이트
마지막 업데이트 게시됨 (실제)
2021년 9월 2일
QC 기준을 충족하는 마지막 업데이트 제출
2021년 9월 1일
마지막으로 확인됨
2021년 9월 1일
추가 정보
이 연구와 관련된 용어
기타 연구 ID 번호
- sysu-robot 2021
개별 참가자 데이터(IPD) 계획
개별 참가자 데이터(IPD)를 공유할 계획입니까?
미정
약물 및 장치 정보, 연구 문서
미국 FDA 규제 의약품 연구
아니
미국 FDA 규제 기기 제품 연구
아니
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