Vision-based Ultrasonic Robot Autonomous Scanning Research
1 сентября 2021 г. обновлено: Rongqin Zheng
MGIR3-US is a remote scanning robot which can perform ultrasound exam.
The aim of the study is to evaluate the feasibility and the application of MGIR3-US.
Обзор исследования
Статус
Еще не набирают
Вмешательство/лечение
Тип исследования
Наблюдательный
Регистрация (Ожидаемый)
800
Контакты и местонахождение
В этом разделе приведены контактные данные лиц, проводящих исследование, и информация о том, где проводится это исследование.
Контакты исследования
- Имя: Xue Lu, doctor
- Номер телефона: 13560357934
- Электронная почта: luxue2@mail2.sysu.edu.cn
Места учебы
-
-
Guangdong
-
Guangzhou, Guangdong, Китай, 510680
- Third Affiliated Hospital of Sun Yat-sen University
-
Контакт:
- Jie Ren, Dr.
- Номер телефона: 13560357934
- Электронная почта: luxue2@mail2.sysu.edu.cn
-
-
Критерии участия
Исследователи ищут людей, которые соответствуют определенному описанию, называемому критериям приемлемости. Некоторыми примерами этих критериев являются общее состояние здоровья человека или предшествующее лечение.
Критерии приемлемости
Возраст, подходящий для обучения
От 18 лет до 65 лет (Взрослый, Пожилой взрослый)
Принимает здоровых добровольцев
Да
Полы, имеющие право на обучение
Все
Метод выборки
Невероятностная выборка
Исследуемая популяция
Volunteers are encouraged in the study.
Описание
Inclusion Criteria:
- patients who agree using MGIR3 to do ultrasonic examinations
- age from 18 to 65
Exclusion Criteria:
- Patients who has trauma on the inspection site or on the body surface
- Pregnant patients.
- Patients who are afraid of MGIR3-US
Учебный план
В этом разделе представлена подробная информация о плане исследования, в том числе о том, как планируется исследование и что оно измеряет.
Как устроено исследование?
Детали дизайна
Когорты и вмешательства
Группа / когорта |
Вмешательство/лечение |
|---|---|
|
MGIR3-US group
using MGIR3-US to do ultrasonic examinations.
|
MGIR3-US is an remote scanning robot which can do ultrasonic examinations.
|
|
control group
using conventional B-mode ultrasound to do ultrasonic examinations.
|
Что измеряет исследование?
Первичные показатели результатов
Мера результата |
Мера Описание |
Временное ограничение |
|---|---|---|
|
The degree of satisfaction in participants
Временное ограничение: from 2021.08 to 2024.08
|
The degree of satisfaction in participants
|
from 2021.08 to 2024.08
|
Вторичные показатели результатов
Мера результата |
Мера Описание |
Временное ограничение |
|---|---|---|
|
The degree of satisfaction in doctors
Временное ограничение: from 2021.08 to 2024.08
|
The degree of satisfaction in doctors
|
from 2021.08 to 2024.08
|
|
the lesion inspection rate
Временное ограничение: from 2021.08 to 2024.08
|
the lesion inspection rate
|
from 2021.08 to 2024.08
|
Соавторы и исследователи
Здесь вы найдете людей и организации, участвующие в этом исследовании.
Спонсор
Следователи
- Главный следователь: Jie Ren, doctor, the third affiated hosptial of Sun Yat-sun University
Даты записи исследования
Эти даты отслеживают ход отправки отчетов об исследованиях и сводных результатов на сайт ClinicalTrials.gov. Записи исследований и сообщаемые результаты проверяются Национальной медицинской библиотекой (NLM), чтобы убедиться, что они соответствуют определенным стандартам контроля качества, прежде чем публиковать их на общедоступном веб-сайте.
Изучение основных дат
Начало исследования (Ожидаемый)
31 августа 2021 г.
Первичное завершение (Ожидаемый)
31 августа 2024 г.
Завершение исследования (Ожидаемый)
31 августа 2026 г.
Даты регистрации исследования
Первый отправленный
29 августа 2021 г.
Впервые представлено, что соответствует критериям контроля качества
1 сентября 2021 г.
Первый опубликованный (Действительный)
2 сентября 2021 г.
Обновления учебных записей
Последнее опубликованное обновление (Действительный)
2 сентября 2021 г.
Последнее отправленное обновление, отвечающее критериям контроля качества
1 сентября 2021 г.
Последняя проверка
1 сентября 2021 г.
Дополнительная информация
Термины, связанные с этим исследованием
Другие идентификационные номера исследования
- sysu-robot 2021
Планирование данных отдельных участников (IPD)
Планируете делиться данными об отдельных участниках (IPD)?
НЕ РЕШЕНО
Информация о лекарствах и устройствах, исследовательские документы
Изучает лекарственный продукт, регулируемый FDA США.
Нет
Изучает продукт устройства, регулируемый Управлением по санитарному надзору за качеством пищевых продуктов и медикаментов США.
Нет
Эта информация была получена непосредственно с веб-сайта clinicaltrials.gov без каких-либо изменений. Если у вас есть запросы на изменение, удаление или обновление сведений об исследовании, обращайтесь по адресу register@clinicaltrials.gov. Как только изменение будет реализовано на clinicaltrials.gov, оно будет автоматически обновлено и на нашем веб-сайте. .