Tato stránka byla automaticky přeložena a přesnost překladu není zaručena. Podívejte se prosím na anglická verze pro zdrojový text.

Vision-based Ultrasonic Robot Autonomous Scanning Research

1. září 2021 aktualizováno: Rongqin Zheng
MGIR3-US is a remote scanning robot which can perform ultrasound exam. The aim of the study is to evaluate the feasibility and the application of MGIR3-US.

Přehled studie

Postavení

Zatím nenabíráme

Podmínky

Intervence / Léčba

Typ studie

Pozorovací

Zápis (Očekávaný)

800

Kontakty a umístění

Tato část poskytuje kontaktní údaje pro ty, kteří studii provádějí, a informace o tom, kde se tato studie provádí.

Studijní kontakt

Studijní místa

  • Čína
    • Guangdong
      • Guangzhou, Guangdong, Čína, 510680
        • Third Affiliated Hospital of Sun Yat-sen University
        • Kontakt:

Kritéria účasti

Výzkumníci hledají lidi, kteří odpovídají určitému popisu, kterému se říká kritéria způsobilosti. Některé příklady těchto kritérií jsou celkový zdravotní stav osoby nebo předchozí léčba.

Kritéria způsobilosti

Věk způsobilý ke studiu

18 let až 65 let (Dospělý, Starší dospělý)

Přijímá zdravé dobrovolníky

Ano

Pohlaví způsobilá ke studiu

Všechno

Metoda odběru vzorků

Vzorek nepravděpodobnosti

Studijní populace

Volunteers are encouraged in the study.

Popis

Inclusion Criteria:

  • patients who agree using MGIR3 to do ultrasonic examinations
  • age from 18 to 65

Exclusion Criteria:

  • Patients who has trauma on the inspection site or on the body surface
  • Pregnant patients.
  • Patients who are afraid of MGIR3-US

Studijní plán

Tato část poskytuje podrobnosti o studijním plánu, včetně toho, jak je studie navržena a co studie měří.

Jak je studie koncipována?

Detaily designu

Kohorty a intervence

Skupina / kohorta
Intervence / Léčba
MGIR3-US group
using MGIR3-US to do ultrasonic examinations.
Přístroj: MGIR3-US
MGIR3-US is an remote scanning robot which can do ultrasonic examinations.
control group
using conventional B-mode ultrasound to do ultrasonic examinations.

Co je měření studie?

Primární výstupní opatření

Měření výsledku
Popis opatření
Časové okno
The degree of satisfaction in participants
Časové okno: from 2021.08 to 2024.08
The degree of satisfaction in participants
from 2021.08 to 2024.08

Sekundární výstupní opatření

Měření výsledku
Popis opatření
Časové okno
The degree of satisfaction in doctors
Časové okno: from 2021.08 to 2024.08
The degree of satisfaction in doctors
from 2021.08 to 2024.08
the lesion inspection rate
Časové okno: from 2021.08 to 2024.08
the lesion inspection rate
from 2021.08 to 2024.08

Spolupracovníci a vyšetřovatelé

Zde najdete lidi a organizace zapojené do této studie.

Sponzor

Rongqin Zheng

Vyšetřovatelé

  • Vrchní vyšetřovatel: Jie Ren, doctor, the third affiated hosptial of Sun Yat-sun University

Termíny studijních záznamů

Tato data sledují průběh záznamů studie a předkládání souhrnných výsledků na ClinicalTrials.gov. Záznamy ze studií a hlášené výsledky jsou před zveřejněním na veřejné webové stránce přezkoumány Národní lékařskou knihovnou (NLM), aby se ujistily, že splňují specifické standardy kontroly kvality.

Hlavní termíny studia

Začátek studia (Očekávaný)

31. srpna 2021

Primární dokončení (Očekávaný)

31. srpna 2024

Dokončení studie (Očekávaný)

31. srpna 2026

Termíny zápisu do studia

První předloženo

29. srpna 2021

První předloženo, které splnilo kritéria kontroly kvality

1. září 2021

První zveřejněno (Aktuální)

2. září 2021

Aktualizace studijních záznamů

Poslední zveřejněná aktualizace (Aktuální)

2. září 2021

Odeslaná poslední aktualizace, která splnila kritéria kontroly kvality

1. září 2021

Naposledy ověřeno

1. září 2021

Více informací

Termíny související s touto studií

Další identifikační čísla studie

  • sysu-robot 2021

Plán pro data jednotlivých účastníků (IPD)

Plánujete sdílet data jednotlivých účastníků (IPD)?

NEROZHODNÝ

Informace o lécích a zařízeních, studijní dokumenty

Studuje lékový produkt regulovaný americkým FDA

Ne

Studuje produkt zařízení regulovaný americkým úřadem FDA

Ne

Tyto informace byly beze změn načteny přímo z webu clinicaltrials.gov. Máte-li jakékoli požadavky na změnu, odstranění nebo aktualizaci podrobností studie, kontaktujte prosím register@clinicaltrials.gov. Jakmile bude změna implementována na clinicaltrials.gov, bude automaticky aktualizována i na našem webu .

Klinické studie na MGIR3-US

Prohledejte podobné pokusy

Sponzoři a spolupracovníci

Zdravotní podmínky

Drogové intervence

CROs by country

CROs in Sweden

Podmínky

Vzácné nemoci

Drogové intervence

Doplňky stravy

Sponzor / Spolupracovníci

Místa

3
Předplatit