Vision-based Ultrasonic Robot Autonomous Scanning Research
1 września 2021 zaktualizowane przez: Rongqin Zheng
MGIR3-US is a remote scanning robot which can perform ultrasound exam.
The aim of the study is to evaluate the feasibility and the application of MGIR3-US.
Przegląd badań
Status
Jeszcze nie rekrutacja
Interwencja / Leczenie
Typ studiów
Obserwacyjny
Zapisy (Oczekiwany)
800
Kontakty i lokalizacje
Ta sekcja zawiera dane kontaktowe osób prowadzących badanie oraz informacje o tym, gdzie badanie jest przeprowadzane.
Kontakt w sprawie studiów
- Nazwa: Xue Lu, doctor
- Numer telefonu: 13560357934
- E-mail: luxue2@mail2.sysu.edu.cn
Lokalizacje studiów
-
-
Guangdong
-
Guangzhou, Guangdong, Chiny, 510680
- Third Affiliated Hospital of Sun Yat-sen University
-
Kontakt:
- Jie Ren, Dr.
- Numer telefonu: 13560357934
- E-mail: luxue2@mail2.sysu.edu.cn
-
-
Kryteria uczestnictwa
Badacze szukają osób, które pasują do określonego opisu, zwanego kryteriami kwalifikacyjnymi. Niektóre przykłady tych kryteriów to ogólny stan zdrowia danej osoby lub wcześniejsze leczenie.
Kryteria kwalifikacji
Wiek uprawniający do nauki
18 lat do 65 lat (Dorosły, Starszy dorosły)
Akceptuje zdrowych ochotników
Tak
Płeć kwalifikująca się do nauki
Wszystko
Metoda próbkowania
Próbka bez prawdopodobieństwa
Badana populacja
Volunteers are encouraged in the study.
Opis
Inclusion Criteria:
- patients who agree using MGIR3 to do ultrasonic examinations
- age from 18 to 65
Exclusion Criteria:
- Patients who has trauma on the inspection site or on the body surface
- Pregnant patients.
- Patients who are afraid of MGIR3-US
Plan studiów
Ta sekcja zawiera szczegółowe informacje na temat planu badania, w tym sposób zaprojektowania badania i jego pomiary.
Jak projektuje się badanie?
Szczegóły projektu
Kohorty i interwencje
Grupa / Kohorta |
Interwencja / Leczenie |
|---|---|
|
MGIR3-US group
using MGIR3-US to do ultrasonic examinations.
|
MGIR3-US is an remote scanning robot which can do ultrasonic examinations.
|
|
control group
using conventional B-mode ultrasound to do ultrasonic examinations.
|
Co mierzy badanie?
Podstawowe miary wyniku
Miara wyniku |
Opis środka |
Ramy czasowe |
|---|---|---|
|
The degree of satisfaction in participants
Ramy czasowe: from 2021.08 to 2024.08
|
The degree of satisfaction in participants
|
from 2021.08 to 2024.08
|
Miary wyników drugorzędnych
Miara wyniku |
Opis środka |
Ramy czasowe |
|---|---|---|
|
The degree of satisfaction in doctors
Ramy czasowe: from 2021.08 to 2024.08
|
The degree of satisfaction in doctors
|
from 2021.08 to 2024.08
|
|
the lesion inspection rate
Ramy czasowe: from 2021.08 to 2024.08
|
the lesion inspection rate
|
from 2021.08 to 2024.08
|
Współpracownicy i badacze
Tutaj znajdziesz osoby i organizacje zaangażowane w to badanie.
Sponsor
Śledczy
- Główny śledczy: Jie Ren, doctor, the third affiated hosptial of Sun Yat-sun University
Daty zapisu na studia
Daty te śledzą postęp w przesyłaniu rekordów badań i podsumowań wyników do ClinicalTrials.gov. Zapisy badań i zgłoszone wyniki są przeglądane przez National Library of Medicine (NLM), aby upewnić się, że spełniają określone standardy kontroli jakości, zanim zostaną opublikowane na publicznej stronie internetowej.
Główne daty studiów
Rozpoczęcie studiów (Oczekiwany)
31 sierpnia 2021
Zakończenie podstawowe (Oczekiwany)
31 sierpnia 2024
Ukończenie studiów (Oczekiwany)
31 sierpnia 2026
Daty rejestracji na studia
Pierwszy przesłany
29 sierpnia 2021
Pierwszy przesłany, który spełnia kryteria kontroli jakości
1 września 2021
Pierwszy wysłany (Rzeczywisty)
2 września 2021
Aktualizacje rekordów badań
Ostatnia wysłana aktualizacja (Rzeczywisty)
2 września 2021
Ostatnia przesłana aktualizacja, która spełniała kryteria kontroli jakości
1 września 2021
Ostatnia weryfikacja
1 września 2021
Więcej informacji
Terminy związane z tym badaniem
Inne numery identyfikacyjne badania
- sysu-robot 2021
Plan dla danych uczestnika indywidualnego (IPD)
Planujesz udostępniać dane poszczególnych uczestników (IPD)?
NIEZDECYDOWANY
Informacje o lekach i urządzeniach, dokumenty badawcze
Bada produkt leczniczy regulowany przez amerykańską FDA
Nie
Bada produkt urządzenia regulowany przez amerykańską FDA
Nie
Te informacje zostały pobrane bezpośrednio ze strony internetowej clinicaltrials.gov bez żadnych zmian. Jeśli chcesz zmienić, usunąć lub zaktualizować dane swojego badania, skontaktuj się z register@clinicaltrials.gov. Gdy tylko zmiana zostanie wprowadzona na stronie clinicaltrials.gov, zostanie ona automatycznie zaktualizowana również na naszej stronie internetowej .