Vision-based Ultrasonic Robot Autonomous Scanning Research
1 settembre 2021 aggiornato da: Rongqin Zheng
MGIR3-US is a remote scanning robot which can perform ultrasound exam.
The aim of the study is to evaluate the feasibility and the application of MGIR3-US.
Panoramica dello studio
Stato
Non ancora reclutamento
Condizioni
Intervento / Trattamento
Tipo di studio
Osservativo
Iscrizione (Anticipato)
800
Contatti e Sedi
Questa sezione fornisce i recapiti di coloro che conducono lo studio e informazioni su dove viene condotto lo studio.
Contatto studio
- Nome: Xue Lu, doctor
- Numero di telefono: 13560357934
- Email: luxue2@mail2.sysu.edu.cn
Luoghi di studio
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Guangdong
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Guangzhou, Guangdong, Cina, 510680
- Third Affiliated Hospital of Sun Yat-sen University
-
Contatto:
- Jie Ren, Dr.
- Numero di telefono: 13560357934
- Email: luxue2@mail2.sysu.edu.cn
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Criteri di partecipazione
I ricercatori cercano persone che corrispondano a una certa descrizione, chiamata criteri di ammissibilità. Alcuni esempi di questi criteri sono le condizioni generali di salute di una persona o trattamenti precedenti.
Criteri di ammissibilità
Età idonea allo studio
Da 18 anni a 65 anni (Adulto, Adulto più anziano)
Accetta volontari sani
Sì
Sessi ammissibili allo studio
Tutto
Metodo di campionamento
Campione non probabilistico
Popolazione di studio
Volunteers are encouraged in the study.
Descrizione
Inclusion Criteria:
- patients who agree using MGIR3 to do ultrasonic examinations
- age from 18 to 65
Exclusion Criteria:
- Patients who has trauma on the inspection site or on the body surface
- Pregnant patients.
- Patients who are afraid of MGIR3-US
Piano di studio
Questa sezione fornisce i dettagli del piano di studio, compreso il modo in cui lo studio è progettato e ciò che lo studio sta misurando.
Come è strutturato lo studio?
Dettagli di progettazione
Coorti e interventi
Gruppo / Coorte |
Intervento / Trattamento |
|---|---|
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MGIR3-US group
using MGIR3-US to do ultrasonic examinations.
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MGIR3-US is an remote scanning robot which can do ultrasonic examinations.
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control group
using conventional B-mode ultrasound to do ultrasonic examinations.
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Cosa sta misurando lo studio?
Misure di risultato primarie
Misura del risultato |
Misura Descrizione |
Lasso di tempo |
|---|---|---|
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The degree of satisfaction in participants
Lasso di tempo: from 2021.08 to 2024.08
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The degree of satisfaction in participants
|
from 2021.08 to 2024.08
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Misure di risultato secondarie
Misura del risultato |
Misura Descrizione |
Lasso di tempo |
|---|---|---|
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The degree of satisfaction in doctors
Lasso di tempo: from 2021.08 to 2024.08
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The degree of satisfaction in doctors
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from 2021.08 to 2024.08
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the lesion inspection rate
Lasso di tempo: from 2021.08 to 2024.08
|
the lesion inspection rate
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from 2021.08 to 2024.08
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Collaboratori e investigatori
Qui è dove troverai le persone e le organizzazioni coinvolte in questo studio.
Sponsor
Investigatori
- Investigatore principale: Jie Ren, doctor, the third affiated hosptial of Sun Yat-sun University
Studiare le date dei record
Queste date tengono traccia dell'avanzamento della registrazione dello studio e dell'invio dei risultati di sintesi a ClinicalTrials.gov. I record degli studi e i risultati riportati vengono esaminati dalla National Library of Medicine (NLM) per assicurarsi che soddisfino specifici standard di controllo della qualità prima di essere pubblicati sul sito Web pubblico.
Studia le date principali
Inizio studio (Anticipato)
31 agosto 2021
Completamento primario (Anticipato)
31 agosto 2024
Completamento dello studio (Anticipato)
31 agosto 2026
Date di iscrizione allo studio
Primo inviato
29 agosto 2021
Primo inviato che soddisfa i criteri di controllo qualità
1 settembre 2021
Primo Inserito (Effettivo)
2 settembre 2021
Aggiornamenti dei record di studio
Ultimo aggiornamento pubblicato (Effettivo)
2 settembre 2021
Ultimo aggiornamento inviato che soddisfa i criteri QC
1 settembre 2021
Ultimo verificato
1 settembre 2021
Maggiori informazioni
Termini relativi a questo studio
Altri numeri di identificazione dello studio
- sysu-robot 2021
Piano per i dati dei singoli partecipanti (IPD)
Hai intenzione di condividere i dati dei singoli partecipanti (IPD)?
INDECISO
Informazioni su farmaci e dispositivi, documenti di studio
Studia un prodotto farmaceutico regolamentato dalla FDA degli Stati Uniti
No
Studia un dispositivo regolamentato dalla FDA degli Stati Uniti
No
Queste informazioni sono state recuperate direttamente dal sito web clinicaltrials.gov senza alcuna modifica. In caso di richieste di modifica, rimozione o aggiornamento dei dettagli dello studio, contattare register@clinicaltrials.gov. Non appena verrà implementata una modifica su clinicaltrials.gov, questa verrà aggiornata automaticamente anche sul nostro sito web .