Vision-based Ultrasonic Robot Autonomous Scanning Research
1 septembre 2021 mis à jour par: Rongqin Zheng
MGIR3-US is a remote scanning robot which can perform ultrasound exam.
The aim of the study is to evaluate the feasibility and the application of MGIR3-US.
Aperçu de l'étude
Statut
Pas encore de recrutement
Les conditions
Intervention / Traitement
Type d'étude
Observationnel
Inscription (Anticipé)
800
Contacts et emplacements
Cette section fournit les coordonnées de ceux qui mènent l'étude et des informations sur le lieu où cette étude est menée.
Coordonnées de l'étude
- Nom: Xue Lu, doctor
- Numéro de téléphone: 13560357934
- E-mail: luxue2@mail2.sysu.edu.cn
Lieux d'étude
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Guangdong
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Guangzhou, Guangdong, Chine, 510680
- Third Affiliated Hospital of Sun Yat-sen University
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Contact:
- Jie Ren, Dr.
- Numéro de téléphone: 13560357934
- E-mail: luxue2@mail2.sysu.edu.cn
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Critères de participation
Les chercheurs recherchent des personnes qui correspondent à une certaine description, appelée critères d'éligibilité. Certains exemples de ces critères sont l'état de santé général d'une personne ou des traitements antérieurs.
Critère d'éligibilité
Âges éligibles pour étudier
18 ans à 65 ans (Adulte, Adulte plus âgé)
Accepte les volontaires sains
Oui
Sexes éligibles pour l'étude
Tout
Méthode d'échantillonnage
Échantillon non probabiliste
Population étudiée
Volunteers are encouraged in the study.
La description
Inclusion Criteria:
- patients who agree using MGIR3 to do ultrasonic examinations
- age from 18 to 65
Exclusion Criteria:
- Patients who has trauma on the inspection site or on the body surface
- Pregnant patients.
- Patients who are afraid of MGIR3-US
Plan d'étude
Cette section fournit des détails sur le plan d'étude, y compris la façon dont l'étude est conçue et ce que l'étude mesure.
Comment l'étude est-elle conçue ?
Détails de conception
Cohortes et interventions
Groupe / Cohorte |
Intervention / Traitement |
|---|---|
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MGIR3-US group
using MGIR3-US to do ultrasonic examinations.
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MGIR3-US is an remote scanning robot which can do ultrasonic examinations.
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control group
using conventional B-mode ultrasound to do ultrasonic examinations.
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Que mesure l'étude ?
Principaux critères de jugement
Mesure des résultats |
Description de la mesure |
Délai |
|---|---|---|
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The degree of satisfaction in participants
Délai: from 2021.08 to 2024.08
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The degree of satisfaction in participants
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from 2021.08 to 2024.08
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Mesures de résultats secondaires
Mesure des résultats |
Description de la mesure |
Délai |
|---|---|---|
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The degree of satisfaction in doctors
Délai: from 2021.08 to 2024.08
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The degree of satisfaction in doctors
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from 2021.08 to 2024.08
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the lesion inspection rate
Délai: from 2021.08 to 2024.08
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the lesion inspection rate
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from 2021.08 to 2024.08
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Collaborateurs et enquêteurs
C'est ici que vous trouverez les personnes et les organisations impliquées dans cette étude.
Parrainer
Les enquêteurs
- Chercheur principal: Jie Ren, doctor, the third affiated hosptial of Sun Yat-sun University
Dates d'enregistrement des études
Ces dates suivent la progression des dossiers d'étude et des soumissions de résultats sommaires à ClinicalTrials.gov. Les dossiers d'étude et les résultats rapportés sont examinés par la Bibliothèque nationale de médecine (NLM) pour s'assurer qu'ils répondent à des normes de contrôle de qualité spécifiques avant d'être publiés sur le site Web public.
Dates principales de l'étude
Début de l'étude (Anticipé)
31 août 2021
Achèvement primaire (Anticipé)
31 août 2024
Achèvement de l'étude (Anticipé)
31 août 2026
Dates d'inscription aux études
Première soumission
29 août 2021
Première soumission répondant aux critères de contrôle qualité
1 septembre 2021
Première publication (Réel)
2 septembre 2021
Mises à jour des dossiers d'étude
Dernière mise à jour publiée (Réel)
2 septembre 2021
Dernière mise à jour soumise répondant aux critères de contrôle qualité
1 septembre 2021
Dernière vérification
1 septembre 2021
Plus d'information
Termes liés à cette étude
Autres numéros d'identification d'étude
- sysu-robot 2021
Plan pour les données individuelles des participants (IPD)
Prévoyez-vous de partager les données individuelles des participants (DPI) ?
INDÉCIS
Informations sur les médicaments et les dispositifs, documents d'étude
Étudie un produit pharmaceutique réglementé par la FDA américaine
Non
Étudie un produit d'appareil réglementé par la FDA américaine
Non
Ces informations ont été extraites directement du site Web clinicaltrials.gov sans aucune modification. Si vous avez des demandes de modification, de suppression ou de mise à jour des détails de votre étude, veuillez contacter register@clinicaltrials.gov. Dès qu'un changement est mis en œuvre sur clinicaltrials.gov, il sera également mis à jour automatiquement sur notre site Web .