Vliv nácviku nadzemní chůze s použitím exoskeletálního nositelného zařízení s podporou krouticího momentu na ambulantní funkci u pacientů se subakutní mrtvicí

Cévní mozková příhoda je uváděna jako jedna z hlavních příčin invalidity dospělých. Nedávné pokroky v revaskularizační léčbě měly významný dopad na klinické a funkční výsledky u pacientů s ischemickou cévní mozkovou příhodou. Revaskularizační terapii však lze aplikovat pouze u omezené populace pacientů. Mnoho lidí, kteří přežili mrtvici, stále trpí významnými motorickými poruchami a poruchami chůze. Obnova ambulantních funkcí u pacientů s cévní mozkovou příhodou je jedním z nejdůležitějších cílů jejich rehabilitace a rozhodujícím faktorem ovlivňujícím domácí a sociální aktivity pacienta.

Jedním z nejčastěji se vyskytujících postižení u pacientů s cévní mozkovou příhodou je ambulantní postižení. Pohyb je klíčovým faktorem při vykonávání činností každodenního života. Asi 80 % pacientů s cévní mozkovou příhodou vykazovalo poruchu schopnosti chůze v akutní fázi cévní mozkové příhody a mnoho pacientů s cévní mozkovou příhodou nebylo plně obnoveno ambulantní funkce, i když ambulantní funkce byla rychle obnovena během 6 měsíců po nástupu. Protože ambulantní funkce je nejdůležitějším faktorem souvisejícím s aktivitami každodenního života a kvalitou života, může být jedním z nejdůležitějších cílů rehabilitace po cévní mozkové příhodě dosažení samostatné chůze. Konvenční rehabilitace chůze byla provedena jako trénink 1:1 mezi terapeutem a pacientem po mrtvici. Tato rehabilitace chůze může představovat značnou zátěž pro terapeuta a omezení doby rehabilitace. Omezený počet rehabilitačních zařízení a terapeutů vzhledem k počtu pacientů s mrtvicí vyžadujících rehabilitaci znamená, že mnoho pacientů s mrtvicí nemusí dostat dostatečnou rehabilitaci chůze.

K překonání těchto problémů bylo provedeno mnoho studií zaměřených na vývoj rehabilitačních robotů pro efektivní trénink chůze. Nicméně v předchozích studiích týkajících se roboticky asistované rehabilitace chůze se pacienti s cévní mozkovou příhodou lišili, pokud jde o jejich výchozí schopnost chůze, funkční úroveň a nástup cévní mozkové příhody. Kromě toho byly roboty pro roboty pro rehabilitaci chůze různé, jako jsou exoskeletální, endefektorové a nadzemní typy chůze s různou frekvencí, délkou a intenzitou rehabilitačního tréninku chůze. Taková heterogenita nevyhnutelně omezovala kvalitu studií i jejich uplatnění v klinické praxi. Pro adekvátní roboticky asistovanou rehabilitaci chůze v klinické praxi je třeba vzít v úvahu funkční úroveň a fázi pacientů s cévní mozkovou příhodou. Kromě toho, aby byly roboty pro rehabilitaci chůze účinně aplikovány, je třeba vzít v úvahu, že mají definovanou indikaci a také protokol zahrnující frekvenci, trvání a intenzitu robotické rehabilitace chůze.

Robot by mohl účinně pomáhat pacientům při procvičování správných a opakujících se pohybů s odpovídajícím množstvím a intenzitou tréninku. Robotem asistovaná rehabilitace chůze pomocí robota založeného na běžícím pásu pro kontrolu polohy se zvýšila v rehabilitaci po mrtvici. Podmínky chůze na běžeckém pásu se však liší od podmínek skutečné chůze nad zemí, takže zvýšení schopnosti chůze po tréninku na běžeckém pásu se nemusí přímo promítnout do zlepšení chůze nad zemí. Kromě toho by nevýhodou takového nácviku chůze pomocí robota pro kontrolu polohy mohla být obtížnost přizpůsobení robotických pohybů úsilí pacienta pohybovat svaly a pasivním charakteristikám muskuloskeletálního systému. Naopak bylo hlášeno, že nadzemní trénink chůze zlepšuje rychlost chůze a vytrvalost ve větší míře než trénink chůze na běžícím pásu u pacientů s mrtvicí.

Nedávno byl navržen nadzemní trénink chůze pomocí exoskeletálního nositelného robota, aby se podpořila aktivace nervového systému vyvoláním aktivní účasti pacienta, který prováděl aktivní kontrolu rovnováhy, přesun váhy a aktivaci svalů. V předchozí studii byl zaznamenán účinek tréninku chůze pomocí exoskeletálního robota u pacientů s neúplnou paraplegií způsobenou poraněním míchy. Nedostatek studií však uváděl účinek tréninku chůze pomocí exoskeletálního nositelného robota u pacientů se subakutní mrtvicí.