Wpływ treningu chodu naziemnego z użyciem egzoszkieletowego urządzenia do noszenia ze wspomaganiem skrętu na funkcje ambulatoryjne u pacjentów z podostrym udarem mózgu

Udar mózgu jest wymieniany jako jedna z głównych przyczyn niepełnosprawności dorosłych. Ostatnie postępy w terapii rewaskularyzacyjnej wywarły znaczący wpływ na wyniki kliniczne i czynnościowe u pacjentów z udarem niedokrwiennym mózgu. Terapię rewaskularyzacyjną można jednak zastosować tylko u ograniczonej populacji pacjentów. Wiele osób, które przeżyły udar mózgu, nadal cierpi z powodu znacznych upośledzeń motorycznych i zaburzeń chodu. Przywrócenie funkcji ambulatoryjnej u pacjentów po udarze mózgu jest jednym z najważniejszych celów ich rehabilitacji i krytycznym czynnikiem wpływającym na aktywność domową i społeczną pacjenta.

Jedną z najczęściej występujących niesprawności u pacjentów po udarze mózgu jest upośledzenie chodzenia. Poruszanie się jest kluczowym czynnikiem w wykonywaniu czynności życia codziennego. Około 80% pacjentów z udarem wykazywało upośledzenie chodzenia w ostrej fazie udaru, a wielu pacjentów z udarem nie odzyskało w pełni funkcji chodzenia, chociaż funkcja chodzenia została szybko przywrócona w ciągu 6 miesięcy od wystąpienia. Ponieważ funkcja chodzenia jest najważniejszym czynnikiem wpływającym na codzienne czynności i jakość życia, jednym z najważniejszych celów rehabilitacji poudarowej może być osiągnięcie samodzielnego chodu. Konwencjonalna rehabilitacja chodu została przeprowadzona jako sesja treningowa 1:1 między terapeutą a pacjentem po udarze mózgu. Taka rehabilitacja chodu może stanowić znaczne obciążenie dla terapeuty i ograniczenie czasu rehabilitacji. Ograniczona liczba placówek rehabilitacyjnych i terapeutów w stosunku do liczby pacjentów po udarze mózgu wymagających rehabilitacji oznacza, że ​​wielu pacjentów po udarze mózgu może otrzymać niewystarczającą rehabilitację chodu.

Aby przezwyciężyć te problemy, przeprowadzono wiele badań w celu opracowania robotów rehabilitacyjnych do skutecznego treningu chodu. Niemniej jednak we wcześniejszych badaniach dotyczących rehabilitacji chodu wspomaganej robotem pacjenci po udarze różnili się pod względem wyjściowej zdolności chodu, poziomu funkcjonalnego i początku udaru. Ponadto roboty dla robotów do rehabilitacji chodu były różne, takie jak egzoszkielet, efektor końcowy i typy chodu naziemnego o różnej częstotliwości, czasie trwania i intensywności treningu rehabilitacji chodu. Taka heterogeniczność nieuchronnie ograniczała jakość badań, a także zastosowanie w praktyce klinicznej. W celu odpowiedniej rehabilitacji chodu wspomaganej robotem w praktyce klinicznej należy wziąć pod uwagę poziom funkcjonalny i fazę udaru mózgu. Ponadto, aby roboty do rehabilitacji chodu były skutecznie stosowane, należy również wziąć pod uwagę, że mają one określone wskazanie, a także protokół obejmujący częstotliwość, czas trwania i intensywność rehabilitacji chodu wspomaganej przez robota.

Robot mógłby skutecznie pomagać pacjentom w ćwiczeniu prawidłowych i powtarzalnych ruchów przy odpowiedniej ilości i intensywności treningu. Rehabilitacja chodu wspomagana robotem przy użyciu robota opartego na bieżni do kontroli lokalizacji wzrosła w rehabilitacji po udarze. Jednak warunki chodu na bieżni różnią się od warunków rzeczywistego chodu naziemnego, więc wzrost zdolności chodu po treningu na bieżni może nie przekładać się bezpośrednio na poprawę chodu naziemnego. Ponadto wadą takiego treningu chodu z wykorzystaniem robota do kontroli lokalizacji może być trudność w dostosowaniu ruchów robota do wysiłków pacjenta poruszających mięśniami oraz do biernej charakterystyki układu mięśniowo-szkieletowego. Wręcz przeciwnie, stwierdzono, że trening chodu naziemnego poprawia szybkość i wytrzymałość chodu w większym stopniu niż trening chodu na bieżni u pacjentów po udarze mózgu.

Ostatnio zaproponowano trening chodu naziemnego przy użyciu egzoszkieletowego robota do noszenia, aby promować aktywację układu nerwowego poprzez indukowanie aktywnego udziału pacjenta, który wykonywał aktywną kontrolę równowagi, zmianę ciężaru i aktywację mięśni. W poprzednim badaniu efekt treningu chodu przy użyciu robota egzoszkieletowego odnotowano u pacjentów z niepełnym porażeniem kończyn dolnych spowodowanym urazem rdzenia kręgowego. Niemniej jednak brak jest badań dotyczących wpływu treningu chodu z użyciem egzoszkieletowego robota do noszenia u pacjentów z podostrym udarem mózgu.