Effetto dell'addestramento all'andatura fuori terra utilizzando un dispositivo indossabile esoscheletrico assistito da torgue sulla funzione ambulatoriale nei pazienti con ictus subacuto

L'ictus è segnalato come una delle principali cause di disabilità degli adulti. I recenti progressi nella terapia di rivascolarizzazione hanno avuto un impatto significativo sugli esiti clinici e funzionali nei pazienti con ictus ischemico. Tuttavia, la terapia di rivascolarizzazione può essere applicata solo a una popolazione limitata di pazienti. Molti sopravvissuti all'ictus soffrono ancora di significative menomazioni motorie e disturbi dell'andatura. Il recupero della funzione ambulatoriale nei pazienti con ictus è uno degli obiettivi più importanti della loro riabilitazione e un fattore critico che influenza le attività domestiche e sociali del paziente.

Una delle disabilità che si verificano più frequentemente nei pazienti con ictus è la compromissione della deambulazione. La deambulazione è un fattore chiave nello svolgimento delle attività della vita quotidiana. Circa l'80% dei pazienti con ictus ha mostrato la compromissione della deambulazione nella fase acuta dell'ictus e molti pazienti con ictus non hanno recuperato completamente la funzione ambulatoriale sebbene la funzione ambulatoriale sia stata rapidamente ripristinata entro 6 mesi dall'esordio. Poiché la funzione ambulatoriale è il fattore di relazione più importante tra le attività della vita quotidiana e la qualità della vita, uno degli obiettivi più importanti della riabilitazione post-ictus può essere il raggiungimento di un'andatura indipendente. La riabilitazione della deambulazione convenzionale è stata eseguita come una sessione di allenamento 1:1 tra il terapista e un paziente colpito da ictus. Questa riabilitazione dell'andatura può rappresentare un onere significativo per il terapista e limitare i tempi di riabilitazione. Il numero limitato di strutture riabilitative e di terapisti rispetto al numero di pazienti colpiti da ictus che necessitano di riabilitazione significa che molti pazienti colpiti da ictus potrebbero non ricevere abbastanza riabilitazione della deambulazione.

Per superare questi problemi, sono stati condotti molti studi per sviluppare robot riabilitativi per un efficace allenamento alla deambulazione. Tuttavia, in studi precedenti riguardanti la riabilitazione dell'andatura assistita da robot, i pazienti colpiti da ictus variavano in termini di capacità di deambulazione di base, livello funzionale e insorgenza di ictus. Inoltre, i robot per la riabilitazione dell'andatura erano vari tipi di deambulazione esoscheletrica, effettore finale e fuori terra con frequenza, durata e intensità diverse dell'allenamento per la riabilitazione dell'andatura. Tale eterogeneità ha inevitabilmente limitato la qualità degli studi e l'applicazione nella pratica clinica. Per un'adeguata riabilitazione della deambulazione robot-assistita nella pratica clinica, dovrebbero essere presi in considerazione il livello funzionale e la fase dei pazienti colpiti da ictus. Inoltre, affinché i robot per la riabilitazione dell'andatura siano applicati in modo efficace, si dovrebbe considerare anche un'indicazione definita, nonché un protocollo che includa la frequenza, la durata e l'intensità della riabilitazione dell'andatura assistita da robot.

Un robot potrebbe essere efficiente nell'aiutare i pazienti a praticare movimenti corretti e ripetitivi con la quantità e l'intensità adeguate dell'allenamento. La riabilitazione dell'andatura assistita da robot che utilizza un robot basato su tapis roulant per il controllo della posizione è aumentata nella riabilitazione dell'ictus. Tuttavia, le condizioni dell'andatura su tapis roulant differiscono da quelle dell'effettiva andatura fuori terra in modo che l'aumento della capacità di deambulazione dopo l'allenamento basato su tapis roulant potrebbe non tradursi direttamente nel miglioramento dell'andatura fuori terra. Inoltre, uno svantaggio di tale allenamento della deambulazione utilizzando un robot per il controllo della posizione potrebbe essere la difficoltà di adattare i movimenti robotici agli sforzi del paziente per muovere i muscoli e alle caratteristiche passive del sistema muscolo-scheletrico. Al contrario, è stato riportato che l'allenamento dell'andatura fuori terra migliora la velocità dell'andatura e la resistenza in misura maggiore rispetto all'allenamento dell'andatura su tapis roulant nei pazienti con ictus.

Recentemente, è stato proposto l'allenamento dell'andatura fuori terra utilizzando un robot indossabile esoscheletrico per promuovere l'attivazione del sistema nervoso inducendo una partecipazione attiva da parte del paziente che ha eseguito il controllo attivo dell'equilibrio, lo spostamento del peso e l'attivazione muscolare. Nello studio precedente, l'effetto dell'allenamento alla deambulazione utilizzando un robot esoscheletrico è stato riportato in pazienti con paraplegia incompleta causata da lesioni del midollo spinale. Tuttavia, la mancanza di studi ha riportato sull'effetto dell'allenamento alla deambulazione utilizzando un robot indossabile esoscheletrico nei pazienti con ictus subacuto.