Auswirkung des oberirdischen Gangtrainings mit einem torgue-unterstützten tragbaren Exoskelettgerät auf die ambulante Funktion bei Patienten mit subakutem Schlaganfall

Schlaganfälle gelten als eine der Hauptursachen für Behinderungen bei Erwachsenen. Jüngste Fortschritte in der Revaskularisierungstherapie hatten erhebliche Auswirkungen auf die klinischen und funktionellen Ergebnisse bei Patienten mit ischämischem Schlaganfall. Allerdings kann die Revaskularisationstherapie nur bei einer begrenzten Patientengruppe angewendet werden. Viele Schlaganfallüberlebende leiden immer noch unter erheblichen motorischen Beeinträchtigungen und Gangstörungen. Die Wiederherstellung der Gehfähigkeit von Schlaganfallpatienten ist eines der wichtigsten Ziele ihrer Rehabilitation und ein entscheidender Faktor, der die häuslichen und sozialen Aktivitäten des Patienten beeinflusst.

Eine der am häufigsten auftretenden Behinderungen bei Schlaganfallpatienten ist die Gehbehinderung. Gehfähigkeit ist ein Schlüsselfaktor bei der Ausübung der Aktivitäten des täglichen Lebens. Etwa 80 % der Schlaganfallpatienten zeigten in der akuten Schlaganfallphase eine Beeinträchtigung der Gehfähigkeit, und viele Schlaganfallpatienten erlangten die Gehfunktion nicht vollständig zurück, obwohl die Gehfunktion innerhalb von 6 Monaten nach Beginn rasch wiederhergestellt wurde. Da die Gehfunktion der wichtigste Faktor für die Aktivitäten des täglichen Lebens und die Lebensqualität ist, kann eines der wichtigsten Ziele der Schlaganfallrehabilitation das Erreichen eines selbstständigen Gangs sein. Die konventionelle Gangrehabilitation wurde als 1:1-Training zwischen dem Therapeuten und einem Schlaganfallpatienten durchgeführt. Diese Gangrehabilitation kann eine erhebliche Belastung für den Therapeuten und eine Einschränkung der Rehabilitationszeit darstellen. Die begrenzte Anzahl an Rehabilitationseinrichtungen und Therapeuten für die Anzahl der Schlaganfallpatienten, die eine Rehabilitation benötigen, führt dazu, dass viele Schlaganfallpatienten möglicherweise nicht ausreichend Gangrehabilitation erhalten.

Um diese Probleme zu überwinden, wurden zahlreiche Studien zur Entwicklung von Rehabilitationsrobotern für ein effektives Gangtraining durchgeführt. Dennoch unterschieden sich die Schlaganfallpatienten in früheren Studien zur robotergestützten Gangrehabilitation hinsichtlich ihrer Ausgangsgangfähigkeit, ihrem Funktionsniveau und dem Beginn des Schlaganfalls. Darüber hinaus gab es verschiedene Roboter für die Gangrehabilitation, beispielsweise Exoskelett-, Endeffektor- und oberirdische Gangarten mit unterschiedlicher Häufigkeit, Dauer und Intensität des Gangrehabilitationstrainings. Diese Heterogenität schränkte zwangsläufig die Qualität der Studien sowie die Anwendung in der klinischen Praxis ein. Für eine adäquate robotergestützte Gangrehabilitation in der klinischen Praxis sollten das Funktionsniveau und die Phase von Schlaganfallpatienten berücksichtigt werden. Damit die Gangrehabilitationsroboter effektiv eingesetzt werden können, sollten darüber hinaus auch eine definierte Indikation sowie ein Protokoll in Betracht gezogen werden, das Häufigkeit, Dauer und Intensität der robotergestützten Gangrehabilitation umfasst.

Ein Roboter könnte Patienten effizient dabei unterstützen, korrekte und sich wiederholende Bewegungen zu üben, und zwar mit der angemessenen Menge und Intensität des Trainings. In der Schlaganfallrehabilitation hat die robotergestützte Gangrehabilitation mit Hilfe eines laufbandbasierten Roboters zur Standortkontrolle zugenommen. Allerdings unterscheiden sich die Bedingungen beim Laufbandgang von denen des tatsächlichen Überflurgangs, so dass sich die Steigerung der Gangfähigkeit nach einem Laufbandtraining möglicherweise nicht direkt in einer Verbesserung des Oberflurgangs niederschlägt. Ein Nachteil eines solchen Gangtrainings mithilfe eines Roboters zur Ortskontrolle könnte darüber hinaus die Schwierigkeit sein, die Roboterbewegungen an die Muskelbewegungsbemühungen des Patienten und an die passiven Eigenschaften des Bewegungsapparates anzupassen. Im Gegenteil: Es wurde berichtet, dass oberirdisches Gangtraining bei Schlaganfallpatienten die Ganggeschwindigkeit und -ausdauer stärker verbessert als das Gangtraining auf dem Laufband.

Kürzlich wurde ein oberirdisches Gangtraining mit einem tragbaren Exoskelett-Roboter vorgeschlagen, um die Aktivierung des Nervensystems zu fördern, indem eine aktive Beteiligung des Patienten angeregt wird, der eine aktive Gleichgewichtskontrolle, Gewichtsverlagerung und Muskelaktivierung durchführt. In der vorherigen Studie wurde über die Wirkung des Gangtrainings mithilfe eines Exoskelettroboters bei Patienten mit unvollständiger Querschnittslähmung aufgrund einer Rückenmarksverletzung berichtet. Dennoch gibt es nur wenige Studien über die Wirkung des Gangtrainings mithilfe eines tragbaren Exoskelettroboters bei Patienten mit subakutem Schlaganfall.