Effekt af overjordisk gangtræning ved brug af en torgue-assisteret exoskeletal bærbar enhed på ambulatorisk funktion hos patienter med subakut slagtilfælde

Slagtilfælde er rapporteret som en af ​​de førende årsager til voksnes handicap. Nylige fremskridt inden for revaskulariseringsterapi har haft en betydelig indvirkning på kliniske og funktionelle resultater hos patienter med iskæmisk slagtilfælde. Revaskulariseringsterapi kan dog kun anvendes til en begrænset population af patienter. Mange personer, der overlever slagtilfælde, lider stadig af betydelige motoriske svækkelser og gangforstyrrelser. Genopretning af den ambulante funktion hos apopleksipatienter er et af de vigtigste mål for deres rehabilitering og en kritisk faktor, der påvirker patientens hjem og sociale aktiviteter.

Et af de hyppigst forekommende handicap hos patienter med slagtilfælde er den ambulante funktionsnedsættelse. Ambulation er en nøglefaktor i udførelsen af ​​dagligdagens aktiviteter. Omkring 80 % af apopleksipatienter viste ambulatorisk svækkelse i akut slagtilfældefase, og mange apopleksipatienter genvandt ikke fuldt ud den ambulatoriske funktion, selvom den ambulatoriske funktion hurtigt blev genoprettet inden for 6 måneder efter debut. Fordi den ambulante funktion er den vigtigste relaterende faktor for daglige aktiviteter og livskvalitet, kan et af de vigtigste mål for slagtilfælderehabilitering være opnåelsen af ​​selvstændig gang. Den konventionelle gangrehabilitering er udført som et 1:1 træningspas mellem terapeuten og en apopleksipatient. Denne gangrehabilitering kan udgøre en betydelig belastning for behandleren og begrænsning af genoptræningstiden. Det begrænsede antal rehabiliteringsfaciliteter og terapeuter for antallet af apopleksipatienter, der har behov for rehabilitering, betyder, at mange apopleksipatienter måske ikke får nok gangrehabilitering.

For at overvinde disse problemer er der udført en masse undersøgelser for at udvikle rehabiliteringsrobotter til effektiv gangtræning. Ikke desto mindre varierede apopleksipatienterne i tidligere undersøgelser vedrørende robotassisteret gangrehabilitering med hensyn til deres baseline gangevne, funktionsniveau og indtræden af ​​slagtilfælde. Derudover var robotter til gangrehabiliteringsrobotter forskellige såsom exoskeletal, end effector og overground gangtyper med varieret frekvens, varighed og intensitet af gangrehabiliteringstræningen. En sådan heterogenitet begrænsede uundgåeligt kvaliteten af ​​undersøgelserne såvel som anvendelsen i klinisk praksis. For en tilstrækkelig robotassisteret gangrehabilitering i klinisk praksis bør funktionsniveauet og fasen af ​​apopleksipatienter tages i betragtning. For at gangrehabiliteringsrobotterne kan anvendes effektivt, bør det desuden overvejes at have en defineret indikation samt en protokol, der inkluderer hyppighed, varighed og intensitet af robotassisteret gangrehabilitering.

En robot kunne have effektivitet i at hjælpe patienter med at øve korrekte og gentagne bevægelser med tilstrækkelig mængde og intensitet af træning. Den robotstøttede gangrehabilitering ved hjælp af en løbebåndsbaseret robot til lokaliseringskontrol er steget i slagtilfælderehabilitering. Betingelserne for løbebåndsgang adskiller sig dog fra forholdene for den faktiske overjordiske gang, så stigningen i gangevnen efter løbebåndsbaseret træning måske ikke direkte udmønter sig i forbedringen af ​​overjordisk gangart. Derudover kan en ulempe ved sådan gangtræning med en robot til lokaliseringskontrol være vanskeligheden ved at tilpasse robotbevægelserne til patientens bestræbelser på at bevæge musklerne og til bevægeapparatets passive karakteristika. Tværtimod er overjordisk gangtræning blevet rapporteret at forbedre ganghastigheden og udholdenheden i højere grad end løbebåndsgangtræning hos patienter med slagtilfælde.

For nylig er overjordisk gangtræning ved hjælp af en eksoskeletal bærbar robot blevet foreslået for at fremme aktiveringen af ​​nervesystemet ved at inducere en aktiv deltagelse fra patienten, som udførte aktiv balancekontrol, vægtskift og muskelaktivering. I den tidligere undersøgelse blev effekten af ​​gangtræning ved hjælp af en exoskeletal robot rapporteret hos patienter med ufuldstændig paraplegi forårsaget af rygmarvsskade. Ikke desto mindre har manglen på undersøgelser rapporteret om effekten af ​​gangtræning ved hjælp af en eksoskeletal bærbar robot hos subakutte apopleksipatienter.