Nový zobrazovací protokol používaný k identifikaci lymfatických uzlin a zájmových orgánů

Tato studie bude zkoumat použití nového zobrazovacího protokolu u pacientů, kteří mají potvrzenou diagnózu rakoviny v kterékoli z následujících urologických oblastí nebo orgánů: močový měchýř, prostata, varlata, močovod, ledviny, močová trubice, penis a šourek.

- Tato výzkumná studie zahrnuje použití standardního laparoskopu a ultrazvukové sondy. Laparoskop a ultrazvuková sonda budou mít připojený elektromagnetický senzor, který bude pomáhat při sledování zájmových lymfatických uzlin nebo zájmových orgánů. Očekává se, že celá doba záznamu dat bude kratší než 10 minut. standardní péče laparoskop a ultrazvuková sonda

Údaje o elektromagnetickém sledování se shromažďují z pohybů prováděných chirurgickým zařízením laparoskopem během operace. Budou vypočítány statistické míry prvního řádu, které zahrnují kinematické metriky, jako je délka dráhy laparoskopu, rychlost, zrychlení a trhnutí.

Data budeme analyzovat pomocí smíšené modelové regresní analýzy s kinematickými metrikami jako odezvou a subjektem jako náhodným efektem. Protože kinematické míry jsou časové řady, budeme se v tomto regresním modelu zabývat časovou korelací. Fixní efekty v tomto modelu budou zahrnovat typ cílové tkáně, CT Hansfieldovy jednotky, posouzení obtížnosti navigace chirurgem a BMI pacienta. Budeme testovat kinematické odlehlé hodnoty pomocí Grubbova testu. Pokud existují kinematické odlehlé hodnoty, pokusíme se je vysvětlit tím, že se vrátíme ke skenování a anamnéze pacienta.

Shromažďujeme data pro budoucí hodnocení navigačních systémů, v těchto studiích bude primární přesnost navigace

Data budeme analyzovat pomocí smíšené modelové regresní analýzy s navigační přesností jako odezvou a subjektem jako náhodným efektem, jak je uvedeno výše. Budeme testovat odlehlé hodnoty přesnosti použitím Grubbova testu a prozkoumáme odlehlé hodnoty přesnosti.