En ny billeddannelsesprotokol i brug til at identificere lymfeknuder og interesseorganer

Dette forsøg vil undersøge brugen af ​​den nye billeddiagnostiske protokol patienter, som har en bekræftet cancerdiagnose i en af ​​følgende urologiske regioner eller organer: Blære, prostata, testikel, urinleder, nyre, urinrør, penis og pung.

- Dette forskningsstudie involverer brugen af ​​et standard-of-care laparoskop og ultralydssonde. Laparoskopet og ultralydssonden vil have en elektromagnetisk sensor tilsluttet, som vil hjælpe med at spore lymfeknuder af interesse eller organer af interesse. Det forventes, at hele tiden til at registrere data vil være mindre end 10 minutter. standard pleje laparoskop og ultralydssonde

Elektromagnetiske sporingsdata indsamles fra bevægelser foretaget af det kirurgiske laparoskop under operationen. Førsteordens statistikmål vil blive beregnet, som inkluderer kinematik-metrikker såsom laparoskopets vejlængde, hastighed, acceleration og ryk.

Vi vil analysere dataene ved hjælp af en blandet model regressionsanalyse med kinematik-metrikker som respons og emne som tilfældig effekt. Da kinematikmålene er tidsserier, vil vi behandle den tidsmæssige korrelation i denne regressionsmodel. De faste effekter i denne model vil omfatte målvævstype, CT Hansfield-enheder, kirurgens vurdering af navigationsbesvær og patientens BMI. Vi vil teste for kinematik-outliers ved at anvende Grubb-testen. Hvis der er afvigende kinematik, vil vi forsøge at forklare dem ved at gå tilbage til scanningen og patienthistorien.

Vi indsamler data til fremtidig vurdering af navigationssystemer, i disse undersøgelser vil den primære udgang være navigationsnøjagtighed

Vi vil analysere dataene ved hjælp af en blandet model regressionsanalyse med navigationsnøjagtighed som respons og emne som tilfældig effekt, som ovenfor. Vi vil teste for nøjagtighedsudligninger ved at anvende Grubb's test og undersøge nøjagtighedsudligninger.