Un nuevo protocolo de imágenes en uso para identificar ganglios linfáticos y órganos de interés

Este ensayo investigará el uso del nuevo protocolo de imágenes en pacientes que tienen un diagnóstico de cáncer confirmado en cualquiera de las siguientes regiones u órganos urológicos: vejiga, próstata, testículo, uréter, riñón, uretra, pene y escroto.

- Este estudio de investigación implica el uso de un laparoscopio estándar de cuidado y una sonda de ultrasonido. El laparoscopio y la sonda de ultrasonido tendrán un sensor electromagnético adjunto que ayudará en el seguimiento de los ganglios linfáticos u órganos de interés. Se espera que el tiempo total para registrar los datos sea inferior a 10 minutos. laparoscopio estándar de cuidado y sonda de ultrasonido

Los datos de seguimiento electromagnético se recopilan a partir de los movimientos realizados por el dispositivo quirúrgico del laparoscopio durante la cirugía. Se calcularán las medidas estadísticas de primer orden, que incluyen métricas cinemáticas como la longitud del recorrido del laparoscopio, la velocidad, la aceleración y el tirón.

Analizaremos los datos utilizando un análisis de regresión de modelo mixto con métricas cinemáticas como respuesta y sujeto como efecto aleatorio. Dado que las medidas cinemáticas son series de tiempo, abordaremos la correlación temporal en este modelo de regresión. Los efectos fijos en este modelo incluirán el tipo de tejido objetivo, las unidades CT Hansfield, la evaluación del cirujano de la dificultad de navegación y el IMC del paciente. Probaremos los valores atípicos de la cinemática aplicando la prueba de Grubb. Si hay valores atípicos cinemáticos, intentaremos explicarlos volviendo al historial del paciente y del escaneo.

Estamos recopilando datos para futuras evaluaciones de los sistemas de navegación; en esos estudios, el principal resultado será la precisión de la navegación.

Analizaremos los datos utilizando un análisis de regresión de modelo mixto con la precisión de navegación como respuesta y el sujeto como efecto aleatorio, como se indicó anteriormente. Probaremos los valores atípicos de precisión aplicando la prueba de Grubb e investigaremos los valores atípicos de precisión.