En ny bildebehandlingsprotokoll i bruk for å identifisere lymfeknuter og organer av interesse

Denne studien vil undersøke bruken av pasienter med den nye avbildningsprotokollen som har en bekreftet kreftdiagnose i noen av følgende urologiske regioner eller organer: blære, prostata, testikkel, urinleder, nyre, urinrør, penis og pung.

– Denne forskningsstudien innebærer bruk av et standard-of-care laparoskop og ultralydsonde. Laparoskopet og ultralydsonden vil ha en elektromagnetisk sensor festet som vil hjelpe til med å spore lymfeknuter av interesse eller organer av interesse. Det forventes at hele tiden for å registrere dataene vil være mindre enn 10 minutter. standard pleie laparoskop og ultralydsonde

Elektromagnetiske sporingsdata samles inn fra bevegelsene gjort av det kirurgiske laparoskopet under operasjonen. Førsteordens statistikkmål vil bli beregnet, som inkluderer kinematikkmålinger som laparoskopets banelengde, hastighet, akselerasjon og rykk.

Vi vil analysere dataene ved å bruke en blandet modellregresjonsanalyse med kinematikkmålinger som respons og subjekt som tilfeldig effekt. Siden kinematikkmålene er tidsserier, vil vi ta for oss den tidsmessige korrelasjonen i denne regresjonsmodellen. De faste effektene i denne modellen vil inkludere målvevstype, CT Hansfield-enheter, kirurgens vurdering av navigasjonsvansker og pasientens BMI. Vi vil teste for kinematikkavvik ved å bruke Grubbs test. Hvis det er kinematikkavvik, vil vi prøve å forklare dem ved å gå tilbake til skanningen og pasienthistorien.

Vi samler inn data for fremtidig vurdering av navigasjonssystemer, i disse studiene vil den primære utgangen være navigasjonsnøyaktighet

Vi vil analysere dataene ved å bruke en blandet modellregresjonsanalyse med navigasjonsnøyaktighet som respons og subjekt som tilfeldig effekt, som ovenfor. Vi vil teste for nøyaktighetsavvik ved å bruke Grubbs test og undersøke nøyaktighetsavvik.