Denne side blev automatisk oversat, og nøjagtigheden af ​​oversættelsen er ikke garanteret. Der henvises til engelsk version for en kildetekst.

Motorised Probe Holder Assisting Prostate Biopsies (PROSBOT-Apollo)

17. oktober 2016 opdateret af: AdministrateurCIC

Pilot Study of a Motorised Probe Holder Assisting Prostate Biopsies

Study, for the first time in clinical conditions, the potential contribution, in terms of accuracy, of the motorised probe holder during prostate biopsies.

Studieoversigt

Status

Afsluttet

Betingelser

Intervention / Behandling

Undersøgelsestype

Interventionel

Tilmelding (Faktiske)

20

Fase

  • Ikke anvendelig

Kontakter og lokationer

Dette afsnit indeholder kontaktoplysninger for dem, der udfører undersøgelsen, og oplysninger om, hvor denne undersøgelse udføres.

Studiesteder

  • Frankrig
    • Ile de France
      • Paris, Ile de France, Frankrig, 75561
        • Urology, AP-HP Pitié Salpêtrière

Deltagelseskriterier

Forskere leder efter personer, der passer til en bestemt beskrivelse, kaldet berettigelseskriterier. Nogle eksempler på disse kriterier er en persons generelle helbredstilstand eller tidligere behandlinger.

Berettigelseskriterier

Aldre berettiget til at studere

18 år og ældre (Voksen, Ældre voksen)

Tager imod sunde frivillige

Ingen

Køn, der er berettiget til at studere

Han

Beskrivelse

Inclusion Criteria:

  • of-age patient
  • patient for whom a prostate biopsies session is planned
  • patient affiliated to the social security or equivalent
  • patient having a target identified on MRI
  • Written informed consent

Exclusion Criteria:

  • contraindication
  • patient wearing a mechatronic device
  • patient concerned by the L1121-6 à 8 of the health public code

Studieplan

Dette afsnit indeholder detaljer om studieplanen, herunder hvordan undersøgelsen er designet, og hvad undersøgelsen måler.

Hvordan er undersøgelsen tilrettelagt?

Design detaljer

  • Tildeling: Randomiseret
  • Interventionel model: Parallel tildeling
  • Maskning: Ingen (Åben etiket)

Våben og indgreb

Deltagergruppe / Arm
Intervention / Behandling
Eksperimentel: With motorised probe handler
The surgeon use the motorised probe handler to do the biopsy
Enhed: Biopsies using Apollo and UroStation®
Apollo : Motorised probe handler for prostate biopsies
Procedure: Biopsies using UroStation® (image fusion)
Eksperimentel: Without motorised probe handler
The surgeon do the biopsy as he usually do.
Procedure: Biopsies using UroStation® (image fusion)

Hvad måler undersøgelsen?

Primære resultatmål

Resultatmål
Tidsramme
Distance between virtual and effective biopsy, in the two arms
Tidsramme: 8 months
8 months

Sekundære resultatmål

Resultatmål
Foranstaltningsbeskrivelse
Tidsramme
Success rate in locking/releasing the probe combined with success rate in performing a full exploration of the prostate
Tidsramme: 8 months
8 months
Probe holder positions error between virtual and effective biopsy
Tidsramme: 8 months
8 months
User satisfaction
Tidsramme: 2 hours
  • biopsies session duration
  • device manageability
  • device unwiediness
  • contribution of the lock of the probe
  • set up, cleaning
  • global satisfaction
2 hours
Safety Evaluation
Tidsramme: 2 hours
  • number of time the device couldn't be started
  • number of times the emergency button was pushed
  • number of time the biopsy couldn't entirely be done using the device
  • number of time the device protections had to be repositioned
2 hours

Samarbejdspartnere og efterforskere

Det er her, du vil finde personer og organisationer, der er involveret i denne undersøgelse.

Sponsor

AdministrateurCIC

Samarbejdspartnere

Pitié-Salpêtrière Hospital
Clinical Investigation Centre for Innovative Technology Network
Institute for Intelligent Systems and Robotics

Efterforskere

  • Ledende efterforsker: Pierre Mozer, MD, PhD, AP-HP Pitié Sapêtrière

Publikationer og nyttige links

Den person, der er ansvarlig for at indtaste oplysninger om undersøgelsen, leverer frivilligt disse publikationer. Disse kan handle om alt relateret til undersøgelsen.

Hjælpsomme links

Datoer for undersøgelser

Disse datoer sporer fremskridtene for indsendelser af undersøgelsesrekord og resumeresultater til ClinicalTrials.gov. Studieregistreringer og rapporterede resultater gennemgås af National Library of Medicine (NLM) for at sikre, at de opfylder specifikke kvalitetskontrolstandarder, før de offentliggøres på den offentlige hjemmeside.

Studer store datoer

Studiestart

1. maj 2014

Primær færdiggørelse (Faktiske)

1. maj 2016

Studieafslutning (Faktiske)

1. maj 2016

Datoer for studieregistrering

Først indsendt

25. april 2014

Først indsendt, der opfyldte QC-kriterier

6. maj 2014

Først opslået (Skøn)

7. maj 2014

Opdateringer af undersøgelsesjournaler

Sidste opdatering sendt (Skøn)

18. oktober 2016

Sidste opdatering indsendt, der opfyldte kvalitetskontrolkriterier

17. oktober 2016

Sidst verificeret

1. oktober 2016

Mere information

Begreber relateret til denne undersøgelse

Nøgleord

Yderligere relevante MeSH-vilkår

Andre undersøgelses-id-numre

  • DCIC 14 05

Disse oplysninger blev hentet direkte fra webstedet clinicaltrials.gov uden ændringer. Hvis du har nogen anmodninger om at ændre, fjerne eller opdatere dine undersøgelsesoplysninger, bedes du kontakte register@clinicaltrials.gov. Så snart en ændring er implementeret på clinicaltrials.gov, vil denne også blive opdateret automatisk på vores hjemmeside .

Abonner