로봇 보조 복강경 근치적 전립선 절제술 중 전립선 및 신경혈관 다발의 경직장 초음파 영상

전립선암 수술 중 종양이 포함된 전립선을 정밀하게 절제하고 신경혈관다발(NVB)을 보존하는 것이 종양 재발 방지 및 수술 후 효능 보존에 중요합니다. 그러나 전립선 주위 결합 조직과 출혈로 인해 수술용 확대경이나 복강경 확대경으로도 수술 중 NVB를 시각화하기가 어렵습니다.

초음파(미국)는 진단 생검과 같은 진단 및 치료 절차 중에 전립선 영상화에 일반적으로 사용됩니다. Cleveland Clinic 그룹의 연구에 따르면 고전적인 복강경 이미징에 추가된 US 이미지는 잠재적으로 수술 마진을 감소시키고 복강경 근치 전립선 절제술(LRP) 동안 NVB의 박리를 개선할 수 있습니다. 그들의 연구에서 조수는 외과 의사의 지시에 따라 TRUS 프로브를 조작하고 요청에 따라 제자리에 고정했습니다. 수술의 중요한 지점에서 외과의는 도플러 가능 초음파 모니터에서 NVB를 시각화했습니다. 그러나 의사가 TRUS 프로브를 직접 제어할 수 없기 때문에 이미지를 해석하기 어려웠습니다. 또한, 안정적이고 유용한 영상을 얻기 위해 외과의가 조수와 의사소통하는 것도 어려운 일이었다. 또한 그들의 연구는 근치적 전립선 절제술을 위해 더 일반적으로 수행되는 외과적 접근법인 daVinci® 로봇(Intuitive Surgical, Inc.) 없이 LRP에서만 독점적으로 수행되었습니다.

Ukimura 등의 연구에서 이러한 장애물을 극복하기 위해 우리는 daVinci® 로봇을 이용한 복강경 근치 전립선 절제술(로봇 LRP) 중에 TRUS 프로브를 잡고 조작하기 위한 기계적 지지 팔을 사용할 것을 제안합니다.

이 애플리케이션은 6명의 환자가 참여하는 타당성 조사를 위한 것입니다. 우리는 로봇 LRP 시술 중에 전립선과 NVB의 TRUS 이미지를 얻을 것입니다. 이러한 이미지는 작업의 첫 번째 부분에서 획득되며 작업에 대한 최소한의 간섭으로 수행됩니다. TRUS 프로브에 대한 기계적 지지대 사용 가능성을 조사하기 위해 TRUS 이미지를 기록하고 분석할 것입니다. 제안된 연구는 다음 프로토콜에 대한 개념 증명입니다.