Imagerie échographique transrectale de la glande prostatique et des faisceaux neurovasculaires pendant la prostatectomie radicale laparoscopique assistée par robot

Pendant la chirurgie du cancer de la prostate, la résection précise de la glande prostatique contenant la tumeur et la préservation du faisceau neurovasculaire (NVB) sont essentielles pour prévenir la récidive tumorale et la préservation de la puissance après la chirurgie. Cependant, en raison des tissus conjonctifs périprostatiques et des saignements, il est difficile de visualiser la NVB pendant la chirurgie, même avec des loupes chirurgicales ou un grossissement laparoscopique.

L'échographie (US) est couramment utilisée pour l'imagerie de la prostate lors de procédures diagnostiques et thérapeutiques telles que la biopsie diagnostique. L'imagerie échographique en plus de l'imagerie laparoscopique classique peut potentiellement fournir des marges chirurgicales réduites et améliorer la dissection de la NVB lors de la prostatectomie radicale laparoscopique (LRP) selon l'étude du groupe Cleveland Clinic. Dans leur étude, un assistant a manipulé la sonde TRUS sous la direction du chirurgien et l'a maintenue en place comme demandé. Aux points critiques de la chirurgie, le chirurgien a visualisé le NVB sur le moniteur à ultrasons compatible Doppler. Les images étaient cependant difficiles à interpréter car le chirurgien n'avait pas le contrôle direct de la sonde TRUS. De plus, il était difficile pour le chirurgien de communiquer avec l'assistant pour obtenir une image stable et utile. De plus, leur étude a été réalisée exclusivement en LRP sans le robot daVinci® (Intuitive Surgical, Inc.), approche chirurgicale plus couramment réalisée pour la prostatectomie radicale.

Pour surmonter ces obstacles dans l'étude d'Ukimura et al., nous proposons d'utiliser un bras de support mécanique pour maintenir et manipuler la sonde TRUS lors de la prostatectomie radicale laparoscopique assistée par robot daVinci® (LRP robotique).

Cette demande concerne une étude de faisabilité portant sur six patients. Nous obtiendrons des images TRUS de la prostate et de la NVB lors d'une procédure LRP robotique. Ces images seront acquises dans la première partie de l'opération et réalisées avec un minimum d'interférence avec l'opération. Nous allons enregistrer et analyser les images TRUS pour étudier la faisabilité d'utiliser un bras de support mécanique pour la sonde TRUS. L'étude proposée est une preuve de concept pour un protocole suivant.