다발성 경화증 상지 손상 환자의 로봇 기반 재활 (MS-ROBOT)

최근 몇 년 동안, 운동 장애가 있는 사람을 치료하는 로봇의 잠재력은 상당한 관심을 불러일으켰습니다. 이러한 장치는 환자의 움직임을 돕거나 방해함으로써 환자와 상호 작용할 수 있으며, 성능을 모니터링하고 손상을 정량화할 수도 있습니다. 뇌졸중 생존자를 대상으로 한 임상 시험은 로봇 치료가 운동 제어를 향상시킨다는 것을 분명히 보여주었습니다. 최근에는 로봇 요법이 다른 병리에도 적용되었습니다. 지지자들이 수행한 파일럿 연구는 주로 소뇌 증상이 있는 다발성 경화증(MS) 피험자가 실제로 로봇 요법의 혜택을 받을 수 있다고 제안했습니다. 증상이 다른 다발성 경화증 피험자도 로봇 치료를 통해 혜택을 볼 수 있지만 다발성 경화증에 전형적인 다양한 증상과 손상 정도는 치료가 개별 피험자에게 맞춰지면 로봇이 잠재력을 충분히 발휘할 수 있음을 시사합니다.

이 연구에서 지지자들은 위에서 언급한 파일럿 연구의 결과를 다양한 장애가 있는 MS 피험자로 확장하는 것을 목표로 합니다. MS 피험자와 뇌졸중 생존자를 대상으로 한 로봇 치료에 대한 이전 연구를 기반으로 지지자들은 불일치 및/또는 근력 약화를 다루기 위해 특별히 고안된 로봇 훈련 운동을 개발하고 테스트할 것입니다. 무작위 대조 시험에서 지지자들은 이러한 형태의 로봇 요법이 다발성 경화증 환자의 재활에 기여할 가능성을 평가할 것입니다.

상지 손상 정도가 다른 임상적으로 확정된 MS 피험자 모집단을 (i) 촉각 훈련 및 (ii) 감각 운동 훈련의 두 그룹으로 무작위 배정했습니다.

햅틱 훈련은 운동 실조와 근력 약화에 각각 대응하여 다발성 경화증 환자의 소뇌 및 운동 증상을 치료하도록 특별히 설계된 로봇 보조 운동 프로토콜을 기반으로 합니다. 이 운동은 저항 부하의 영향 하에서 가상 질량 스프링 시스템과 상호 작용하는 모터 작업을 기반으로 하며 정교한 조정 기술이 필요합니다. 작업 난이도(질량-스프링 시스템의 시간 상수)와 저항 부하의 크기(저항 스프링의 강성 크기)는 개별 피험자의 상지 장애에 맞게 자동으로 조정되었습니다.

Sensorimotor 교육에서 작업은 정확히 동일하지만 로봇은 힘을 생성하지 않습니다. 손과 대상 위치가 컴퓨터 화면에 표시됩니다. 이 그룹은 감각운동 회복(있는 경우)에 대한 로봇 지원의 특정 기여도를 정량화할 수 있었습니다. 두 그룹 모두 8-10회의 치료 세션(각각 1시간, 주당 2-3회)을 수행했습니다. 치료 결과는 Nine-Hole Peg Test(9HPT) 및 ARAT 점수로 평가되었습니다.