Riabilitazione robotica della compromissione degli arti superiori nella sclerosi multipla (MS-ROBOT)

Negli ultimi anni ha suscitato notevole interesse la potenzialità dei robot nel trattamento di persone con disabilità motorie. Questi dispositivi possono interagire con i pazienti assistendo o perturbando i loro movimenti, possono monitorare le loro prestazioni e persino quantificare la loro menomazione. Gli studi clinici che hanno coinvolto i sopravvissuti all'ictus hanno chiaramente dimostrato che la terapia robotica si traduce in un migliore controllo motorio. Più recentemente, la robot-terapia è stata applicata ad altre patologie. Uno studio pilota condotto dai proponenti ha suggerito che i soggetti con sclerosi multipla (SM) con sintomi prevalentemente cerebellari possono effettivamente trarre beneficio dalla terapia robotica. Anche i soggetti con SM con sintomi diversi possono trarre beneficio dalla terapia robotica, ma la varietà di sintomi e gradi di compromissione tipici della SM suggerisce che i robot possono mostrare appieno il loro potenziale se la terapia è adattata ai singoli soggetti.

In questo studio, i proponenti mirano ad estendere i risultati del suddetto studio pilota a soggetti con SM con una più ampia varietà di menomazioni. Sulla base di studi precedenti sulla terapia robotica con soggetti con SM e sopravvissuti a ictus, i proponenti svilupperanno e testeranno un esercizio di addestramento robotico specificamente progettato per affrontare l'incoordinazione e/o la debolezza muscolare. In uno studio controllato randomizzato, i proponenti valuteranno quindi il possibile contributo di questa forma di terapia robotica alla riabilitazione dei soggetti affetti da SM.

Una popolazione di soggetti con SM clinicamente definita con diversi gradi di compromissione degli arti superiori è stata randomizzata in 2 gruppi: (i) allenamento tattile e (ii) allenamento sensomotorio.

L'allenamento tattile era basato su un protocollo di esercizio assistito da robot specificamente progettato per trattare i sintomi cerebellari e motori nelle persone con SM contrastando, rispettivamente, l'incoordinazione e la debolezza muscolare. L'esercizio si basa su un compito motorio - interazione con un sistema virtuale massa-molla sotto l'effetto di un carico resistivo - che richiede sofisticate capacità coordinative. La difficoltà del compito (la costante di tempo del sistema massa-molla) e l'entità del carico resistivo (entità della rigidità della molla resistiva) sono state adattate automaticamente alla menomazione dell'arto superiore dei singoli soggetti.

Nell'addestramento sensomotorio, il compito è esattamente lo stesso, ma il robot non genera forze. La posizione della mano e del bersaglio vengono visualizzate sullo schermo del computer. Questo gruppo ha permesso di quantificare il contributo specifico dell'assistenza robotica al recupero sensomotorio (se presente). Entrambi i gruppi hanno eseguito 8-10 sessioni di terapia (1 ora/ciascuna, 2-3 volte a settimana). L'esito del trattamento è stato valutato in termini di Nine-Hole Peg Test (9HPT) e punteggi ARAT.