Robotická rehabilitace postižení horní končetiny u roztroušené sklerózy (MS-ROBOT)

V posledních letech vzbudil značný zájem potenciál robotů při léčbě osob s motorickým postižením. Tato zařízení mohou interagovat s pacienty tím, že pomáhají nebo ruší jejich pohyby, mohou monitorovat jejich výkon a dokonce kvantifikovat jejich poškození. Klinické studie zahrnující pacienty, kteří přežili mrtvici, jasně prokázaly, že robotická terapie vede ke zlepšení kontroly motoru. V poslední době byla robotická terapie aplikována i na jiné patologické stavy. Pilotní studie provedená zastánci navrhla, že subjekty s roztroušenou sklerózou (RS) s převážně cerebelárními příznaky mohou skutečně těžit z robotické terapie. Subjekty s RS s různými příznaky mohou mít prospěch z robotické terapie také, ale rozmanitost příznaků a stupně poškození, které jsou typické pro RS, naznačují, že roboti mohou plně projevit svůj potenciál, pokud je terapie přizpůsobena jednotlivým subjektům.

V této studii se navrhovatelé zaměřují na rozšíření výsledků výše uvedené pilotní studie na subjekty s RS s širší škálou postižení. Na základě předchozích studií o robotické terapii u pacientů s RS a pacientů, kteří přežili mrtvici, navrhovatelé vyvinou a otestují cvičení pro roboty, které je speciálně navrženo tak, aby se vypořádalo s nekoordinovaností a/nebo svalovou slabostí. V randomizované kontrolované studii pak navrhovatelé posoudí možný přínos této formy robotické terapie k rehabilitaci pacientů s RS.

Populace klinicky definitivních subjektů s RS s různým stupněm postižení horních končetin byla randomizována do 2 skupin: (i) Haptický trénink a (ii) Senzomotorický trénink.

Haptický trénink byl založen na roboticky asistovaném cvičebním protokolu speciálně navrženém k léčbě cerebelárních a motorických symptomů u osob s RS tím, že působí proti nekoordinaci a svalové slabosti. Cvičení je založeno na motorické úloze – interakci s virtuálním systémem hmota-pružina pod vlivem odporové zátěže – která vyžaduje sofistikované koordinační schopnosti. Obtížnost úlohy (časová konstanta systému hmota-pružina) a velikost odporového zatížení (velikost tuhosti odporové pružiny) byly automaticky přizpůsobeny postižení horních končetin jednotlivých subjektů.

V senzomotorickém tréninku je úkol úplně stejný, ale robot negeneruje žádné síly. Poloha ruky a cíle se zobrazí na obrazovce počítače. Tato skupina umožnila kvantifikovat konkrétní příspěvek asistence robota k senzomotorické regeneraci (pokud existuje). Obě skupiny provedly 8–10 terapeutických sezení (1 hodina/každá, 2–3krát týdně). Výsledek léčby byl hodnocen pomocí testu devítijamkového kolíku (9HPT) a skóre ARAT.