Rehabilitación basada en robots de la discapacidad de las extremidades superiores en la esclerosis múltiple (MS-ROBOT)

En los últimos años, el potencial de los robots en el tratamiento de personas con discapacidad motora ha suscitado un gran interés. Estos dispositivos pueden interactuar con los pacientes ayudando o perturbando sus movimientos, pueden monitorear su desempeño e incluso cuantificar su deterioro. Los ensayos clínicos con sobrevivientes de accidentes cerebrovasculares demostraron claramente que la terapia robótica mejora el control motor. Más recientemente, la robototerapia se ha aplicado a otras patologías. Un estudio piloto llevado a cabo por los proponentes sugirió que los sujetos con esclerosis múltiple (EM) con síntomas predominantemente cerebelosos pueden beneficiarse de la terapia robótica. Los sujetos con EM con diferentes síntomas también pueden beneficiarse de la terapia robótica, pero la variedad de síntomas y grados de deterioro típicos de la EM sugiere que los robots pueden mostrar todo su potencial si la terapia se adapta a los sujetos individuales.

En este estudio, los proponentes pretenden extender los resultados del estudio piloto mencionado anteriormente a sujetos con EM con una variedad más amplia de deficiencias. Con base en estudios previos sobre la terapia robótica con pacientes con EM y sobrevivientes de accidentes cerebrovasculares, los proponentes desarrollarán y probarán un ejercicio de entrenamiento con robots diseñado específicamente para tratar la falta de coordinación y/o la debilidad muscular. En un ensayo controlado aleatorizado, los proponentes evaluarán la posible contribución de esta forma de terapia robótica a la rehabilitación de pacientes con EM.

Una población de sujetos con EM clínicamente definidos con diferentes grados de deterioro de las extremidades superiores se aleatorizó en 2 grupos: (i) entrenamiento háptico y (ii) entrenamiento sensoriomotor.

El entrenamiento háptico se basó en un protocolo de ejercicio asistido por robot diseñado específicamente para tratar los síntomas motores y cerebelosos en personas con EM al contrarrestar, respectivamente, la falta de coordinación y la debilidad muscular. El ejercicio se basa en una tarea motora - interacción con un sistema masa-resorte virtual bajo el efecto de una carga resistiva - que requiere habilidades de coordinación sofisticadas. La dificultad de la tarea (la constante de tiempo del sistema masa-resorte) y la magnitud de la carga resistiva (magnitud de la rigidez del resorte resistivo) se ajustaron automáticamente al deterioro de las extremidades superiores de los sujetos individuales.

En el entrenamiento Sensoriomotor, la tarea es exactamente la misma, pero el robot no genera fuerzas. La posición de la mano y el objetivo se muestran en la pantalla de la computadora. Este grupo permitió cuantificar la contribución específica de la asistencia del robot a la recuperación sensoriomotora (si la hay). Ambos grupos realizaron 8-10 sesiones de terapia (1 hora/cada uno, 2-3 veces por semana). El resultado del tratamiento se evaluó en términos de la prueba de clavijas de nueve agujeros (9HPT) y las puntuaciones ARAT.