Roboterbasierte Rehabilitation von Beeinträchtigungen der oberen Extremitäten bei Multipler Sklerose (MS-ROBOT)

Das Potenzial von Robotern in der Behandlung von Menschen mit motorischen Behinderungen hat in den letzten Jahren großes Interesse geweckt. Diese Geräte können mit Patienten interagieren, indem sie ihre Bewegungen unterstützen oder stören, ihre Leistung überwachen und sogar ihre Beeinträchtigung quantifizieren. Klinische Studien mit Schlaganfallüberlebenden haben eindeutig gezeigt, dass die Robotertherapie zu einer verbesserten motorischen Kontrolle führt. In jüngerer Zeit wurde die Robotertherapie auch auf andere Pathologien angewendet. Eine von den Befürwortern durchgeführte Pilotstudie legte nahe, dass Patienten mit Multipler Sklerose (MS) mit überwiegend zerebellären Symptomen tatsächlich von einer Robotertherapie profitieren könnten. Auch MS-Patienten mit unterschiedlichen Symptomen können von einer Robotertherapie profitieren, aber die für MS typische Vielfalt an Symptomen und Beeinträchtigungsgraden legt nahe, dass Roboter ihr Potenzial voll entfalten können, wenn die Therapie auf die einzelnen Patienten zugeschnitten ist.

In dieser Studie zielen die Befürworter darauf ab, die Ergebnisse der oben genannten Pilotstudie auf MS-Patienten mit einer größeren Vielfalt an Beeinträchtigungen auszudehnen. Basierend auf früheren Studien zur Robotertherapie bei MS-Patienten und Schlaganfallüberlebenden werden die Befürworter eine Robotertrainingsübung entwickeln und testen, die speziell auf den Umgang mit Koordinationsstörungen und/oder Muskelschwäche ausgelegt ist. In einer randomisierten kontrollierten Studie werden die Befürworter dann den möglichen Beitrag dieser Form der Robotertherapie zur Rehabilitation von MS-Patienten bewerten.

Eine Population von klinisch gesicherten MS-Patienten mit unterschiedlichem Grad der Beeinträchtigung der oberen Gliedmaßen wurde in zwei Gruppen randomisiert: (i) Haptisches Training und (ii) Sensomotorisches Training.

Das haptische Training basierte auf einem robotergestützten Übungsprotokoll, das speziell zur Behandlung zerebellärer und motorischer Symptome bei Personen mit MS entwickelt wurde, indem Koordinationsstörungen bzw. Muskelschwäche entgegengewirkt werden. Die Übung basiert auf einer motorischen Aufgabe – der Interaktion mit einem virtuellen Masse-Feder-System unter Einwirkung einer Widerstandsbelastung –, die anspruchsvolle koordinative Fähigkeiten erfordert. Der Schwierigkeitsgrad der Aufgabe (die Zeitkonstante des Masse-Feder-Systems) und die Größe der Widerstandslast (Größe der Steifigkeit der Widerstandsfeder) wurden automatisch an die Beeinträchtigung der oberen Gliedmaßen der einzelnen Probanden angepasst.

Beim Sensomotorik-Training ist die Aufgabe genau die gleiche, allerdings erzeugt der Roboter keine Kräfte. Hand- und Zielposition werden auf dem Computerbildschirm angezeigt. Diese Gruppe ermöglichte die Quantifizierung des spezifischen Beitrags der Roboterunterstützung zur sensomotorischen Erholung (sofern vorhanden). Beide Gruppen führten 8–10 Therapiesitzungen durch (je 1 Stunde, 2–3 Mal pro Woche). Das Behandlungsergebnis wurde anhand des Nine-Loch-Peg-Tests (9HPT) und der ARAT-Scores bewertet.