多発性硬化症における上肢障害のロボットベースのリハビリテーション (MS-ROBOT)

近年、運動障害のある人の治療におけるロボットの可能性に大きな関心が高まっています。 これらのデバイスは、患者の動きを支援したり混乱させたりすることで患者と対話したり、患者のパフォーマンスを監視したり、障害を定量化したりすることもあります。 脳卒中生存者を対象とした臨床試験では、ロボット療法によって運動制御が改善されることが明確に実証されました。 最近では、ロボット療法が他の病状にも適用されています。 提唱者らが実施したパイロット研究では、主に小脳症状を伴う多発性硬化症（MS）患者が実際にロボット療法の恩恵を受ける可能性があることが示唆された。 さまざまな症状を持つ MS 被験者も同様にロボット療法の恩恵を受ける可能性がありますが、MS に特有の症状や障害の程度の多様性は、治療が個々の被験者に合わせて調整されればロボットがその可能性を最大限に発揮できる可能性があることを示唆しています。

この研究では、提案者らは、上記のパイロット研究の結果を、より多様な障害を持つ MS 被験者に拡張することを目的としています。 MS患者や脳卒中生存者を対象としたロボット療法に関するこれまでの研究に基づいて、提案者らは、協調運動障害や筋力低下に対処するために特別に設計されたロボットトレーニング演習を開発し、テストする予定だ。 その後、無作為化対照試験で、提案者らはこの形態のロボット療法が MS 被験者のリハビリテーションにどのような貢献をするかを評価する予定である。

さまざまな程度の上肢障害を持つ臨床的に明らかな MS 被験者の集団を、(i) 触覚トレーニングと (ii) 感覚運動トレーニングの 2 つのグループに無作為に分けました。

触覚トレーニングは、MS患者の小脳症状と運動症状を、それぞれ協調運動障害と筋力低下に対抗することによって治療するために特別に設計されたロボット支援運動プロトコルに基づいています。 この演習は、高度な調整スキルを必要とする運動タスク (抵抗負荷の影響下での仮想質量バネ システムとの相互作用) に基づいています。 課題の難易度 (質量-バネ システムの時定数) と抵抗負荷の大きさ (抵抗バネの剛性の大きさ) は、個々の被験者の上肢障害に合わせて自動的に調整されました。

感覚運動トレーニングでは、タスクはまったく同じですが、ロボットは力を生成しません。 ハンドと目標位置がコンピュータ画面に表示されます。 このグループは、感覚運動回復（ある場合）に対するロボット支援の具体的な貢献を定量化することを可能にしました。 両方のグループは、8〜10回の治療セッション（各1時間、週に2〜3回）を実施しました。 治療結果は、ナインホールペグテスト (9HPT) と ARAT スコアの観点から評価されました。