通过声音识别薄片铣削状态
2024年10月29日 更新者：Rui Wang、Tianjin Medical University General Hospital
机器人椎板铣削中基于声音的铣削状态识别
在对实验室采集到的信号进行验证后，研究人员在手术中进行了初步验证，即在手术过程中采集椎板铣削的声压信号，以识别铣削状态。
研究概览
详细说明
在后路脊柱减压过程中记录研磨皮质骨和松质骨的声音。
研究类型
观察性的
注册 (实际的)
6
联系人和位置
本节提供了进行研究的人员的详细联系信息，以及有关进行该研究的地点的信息。
学习地点
-
-
Tianjin
-
Tianjin、Tianjin、中国、300052
- Tianjin Medical University General Hospital
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-
参与标准
研究人员寻找符合特定描述的人，称为资格标准。这些标准的一些例子是一个人的一般健康状况或先前的治疗。
资格标准
适合学习的年龄
- 孩子
- 成人
- 年长者
接受健康志愿者
不
取样方法
非概率样本
研究人群
需要手术治疗的椎管狭窄患者
描述
纳入标准：
1.因椎管狭窄引起的脊髓病接受后路减压术的患者。
排除标准：
- 接受前路手术或后路环行脊髓减压手术；
- 有外伤经历；
- 脊柱肿瘤病史；
- 既往接受过脊柱手术；
学习计划
本节提供研究计划的详细信息，包括研究的设计方式和研究的衡量标准。
研究是如何设计的？
设计细节
队列和干预
团体/队列 |
干预/治疗 |
|---|---|
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后路脊柱减压术
|
使用高速车针铣削椎板的松质皮质骨
|
研究衡量的是什么？
主要结果指标
结果测量 |
大体时间 |
|---|---|
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声压幅值
大体时间：术中采集声压信号6例，平均3个月
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术中采集声压信号6例，平均3个月
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合作者和调查者
在这里您可以找到参与这项研究的人员和组织。
研究记录日期
这些日期跟踪向 ClinicalTrials.gov 提交研究记录和摘要结果的进度。研究记录和报告的结果由国家医学图书馆 (NLM) 审查，以确保它们在发布到公共网站之前符合特定的质量控制标准。
研究主要日期
学习开始 (实际的)
2024年7月1日
初级完成 (实际的)
2024年8月17日
研究完成 (实际的)
2024年10月29日
研究注册日期
首次提交
2024年10月28日
首先提交符合 QC 标准的
2024年10月29日
首次发布 (实际的)
2024年10月30日
研究记录更新
最后更新发布 (实际的)
2024年10月30日
上次提交的符合 QC 标准的更新
2024年10月29日
最后验证
2024年10月1日
更多信息
与本研究相关的术语
其他研究编号
- IRB2021-KY-198
计划个人参与者数据 (IPD)
计划共享个人参与者数据 (IPD)？
未定
药物和器械信息、研究文件
研究美国 FDA 监管的药品
不
研究美国 FDA 监管的设备产品
不
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