Pilotní studie pro kooperativní kontrolní strategie pro aktivované transfemorální protézy

Zadání studia: Konvenční protézy pro transfemorální amputáty jsou většinou jednoduché mechanické klouby nebo mají mikroprocesorem řízené tlumení. Prototyp testovaný v této studii je vybaven motorem, který dokáže aktivně pohybovat kolenním kloubem. Proto jsou možné pohyby, jako je například střídavé stoupání do schodů, které nelze realizovat čistě mechanickými a aktivně tlumenými protézami. Při chůzi po rovině se předpokládá, že je potřeba méně kompenzačních pohybů. Vyvinuli jsme aktivovanou prototypovou protézu a nové kontrolní strategie, které by měly usnadnit chůzi po rovině i lezení po schodech. Části kontrolních strategií byly testovány na tělesně zdatných subjektech [1]. Tato kontrolní strategie byla rozšířena tak, že lze provést pouze modulaci biologické tuhosti [2].

Hypotéza: Subjekty mohou používat naši transfemorální protézu k chůzi po rovině, šplhání po několika schodech a překonávání malých překážek bez předchozího tréninku. Uživatelsky kooperativní ovládání je intuitivní a snadno se učí.

Cíl studie: Tato pilotní studie má prozkoumat obecnou proveditelnost nových kontrolních strategií pro aktivované transfemorální protézy. Zaznamenají se parametry standardní analýzy chůze, jako jsou reakční síly a kinematika země (s využitím systému zachycení pohybu). Z těchto údajů lze vypočítat symetrii chůze, délku kroku, rychlost chůze a další míry. Subjektivní dojem uživatele bude hodnocen dotazníkem.