作動式経大腿義足の患者協力制御戦略に関するパイロット研究

研究の設定: 経大腿切断者用の従来のプロテーゼは、ほとんどが単純な機械式関節であるか、マイクロプロセッサーによって制御される減衰機能を備えています。 今回の研究でテストしたプロトタイプには、膝関節を能動的に動かすことができるモーターが搭載されています。 したがって、例えば階段を交互に登るような動作は、純粋な機械式の能動的減衰プロテーゼでは実現できない可能性があります。 平地歩行中は、必要な代償運動が少なくなるという仮説が立てられています。 私たちは、平地での歩行と階段の上り下りの両方を容易にする、作動するプロトタイプの義足と新しい制御戦略を開発しました。 制御戦略の一部は健常者を対象にテストされています [1]。 この制御戦略は、生物学的剛性調整のみをレンダリングできるように拡張されました [2]。

仮説: 被験者は、事前のトレーニングなしでも、当社の経大腿義足を使用して、平地を歩き、数段の階段を登り、小さな障害物を乗り越えることができます。 ユーザーが協力して行うコントロールは直感的で、簡単に習得できます。

研究の目的: このパイロット研究は、作動式経大腿義足の新しい制御戦略の一般的な実現可能性を調査することを目的としています。 地面反力や運動学 (モーション キャプチャ システムを使用) など、標準的な歩行分析のパラメータが記録されます。 このデータから、歩行の対称性、歩幅、歩行速度などを計算できます。 ユーザーの主観的な印象をアンケートで評価します。