Badanie pilotażowe dotyczące strategii kontroli współpracujących z pacjentem dla uruchamianych protez udowych

Otoczenie badania: Konwencjonalne protezy dla osób po amputacji kości udowej są w większości prostymi stawami mechanicznymi lub mają tłumienie kontrolowane mikroprocesorem. Prototyp testowany w tym badaniu jest wyposażony w silnik, który może aktywnie poruszać stawem kolanowym. Dlatego możliwe są ruchy, takie jak naprzemienne wchodzenie po schodach, których nie można zrealizować za pomocą czysto mechanicznych i aktywnie amortyzowanych protez. Przypuszcza się, że podczas chodzenia po płaskim terenie potrzeba mniej ruchów kompensacyjnych. Opracowaliśmy uruchamianą prototypową protezę i nowe strategie kontroli, które powinny ułatwić zarówno chodzenie po płaskim terenie, jak i wchodzenie po schodach. Części strategii kontroli zostały przetestowane na osobach sprawnych fizycznie [1]. Ta strategia sterowania została rozszerzona w taki sposób, że można renderować tylko modulację sztywności biologicznej [2].

Hipoteza: Badani mogą używać naszej protezy udowej do chodzenia po płaskim terenie, wchodzenia po kilku stopniach i pokonywania małych przeszkód bez wcześniejszego szkolenia. Sterowanie współpracujące z użytkownikami jest intuicyjne i łatwe do nauczenia.

Cel badania: To badanie pilotażowe ma na celu zbadanie ogólnej wykonalności nowych strategii kontroli dla uruchamianych protez udowych. Rejestrowane będą parametry standardowej analizy chodu, takie jak siły reakcji podłoża i kinematyka (przy użyciu systemu motion capture). Na podstawie tych danych można obliczyć symetrię chodu, długość kroku, prędkość chodu i inne miary. Subiektywne wrażenie użytkownika zostanie ocenione za pomocą kwestionariusza.